論文發(fā)表

論文一

"A Fast Object Tracker Based on Integrated Multiple Features and Dynamic Learning Rate"發(fā)表在中科院四區(qū)SCI期刊《Mathematical Problems in Engineering》上。

這篇論文在DSST算法框架的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，通過將多種特征融合來構(gòu)建目標(biāo)外觀模型，增強(qiáng)了目標(biāo)的表達(dá)能力。其次，為了防止模型漂移，引入新的度量偏度來衡量跟蹤結(jié)果的置信度，并通過比較兩個(gè)相鄰幀的偏度值來動(dòng)態(tài)更新學(xué)習(xí)率。我們的跟蹤器在多特征融合框架和動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)率的配合下，在跟蹤性能上表現(xiàn)優(yōu)異。

論文二

"Spatially Attentive Visual Tracking Using Multi-model Adaptive Response Fusion"發(fā)表在中科院二區(qū)SCI期刊《IEEE Access》上。

在這篇論文主要研究的內(nèi)容是為了防止背景信息對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的干擾，提出了一種有效的空間注意力機(jī)制，通過對(duì)深度卷積特征進(jìn)行不同的加權(quán)，來減少背景特征對(duì)應(yīng)的濾波響應(yīng)值，提高跟蹤器對(duì)目標(biāo)和背景的判別能力。此外，為了進(jìn)一步提高跟蹤的穩(wěn)定性，構(gòu)造了多個(gè)相關(guān)濾波模型對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，然后使用PSR評(píng)估每個(gè)濾波器響應(yīng)圖的置信度來自適應(yīng)的選擇可靠濾波器的輸出結(jié)果進(jìn)行融合。

 獲獎(jiǎng)經(jīng)歷

1.2018年6月獲得湖南省高校第二屆研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)三等獎(jiǎng)

2.2018年11月 獲得湖南省第十一屆研究生創(chuàng)新論壇“物聯(lián)網(wǎng)與人工智能新技術(shù)”分論壇論文一等獎(jiǎng)

看到如此優(yōu)秀的學(xué)術(shù)成果，大家是不是對(duì)這位小姐姐感到更加敬佩了呢，想要了解更多？接下來就帶大家走進(jìn)伍悠同學(xué)，快來一起看看吧！

堅(jiān)守初心，腳踏實(shí)地

談起剛進(jìn)入長(zhǎng)理時(shí)的情景，伍悠同學(xué)笑著說道，剛開始非常期待研究生的生活，感覺一切都十分新鮮有趣，但同時(shí)也有些許緊張，不知道自己能不能順利的過好研究生生活并取得一定的研究成果，懷著這樣的心情，就開始了自己的長(zhǎng)理研究生之旅。在這之后，與同學(xué)和老師們相處久了，相互之間有了感情，在大家的互相幫助下，漸漸地就適應(yīng)了這樣的生活。

“一分耕耘一分收獲”，這是伍悠同學(xué)的座右銘，也是她從始至終所堅(jiān)持的初心，她堅(jiān)信想要得到什么就要付出同等的努力，“努力是最重要的”，她反復(fù)強(qiáng)調(diào)著，她的成功與她不懈的堅(jiān)持和努力是分不開的。而她最看重自己的一點(diǎn)也恰恰就是自己的堅(jiān)持和毅力。

不言放棄，接續(xù)奮斗

當(dāng)問及伍悠同學(xué)對(duì)怎樣搞好科研的建議時(shí)，她認(rèn)為首先要盡快確定好研究方向，確定好方向才能知道自己要做什么，這樣才能盡早得出一些成果。在學(xué)習(xí)期間，最重要的還是要學(xué)好專業(yè)知識(shí)，這對(duì)自己的將來還是有很大的幫助的。其次要好好珍惜這段時(shí)間，研究生生活稍縱即逝，要在最該奮斗的時(shí)候好好奮斗，不要懶散。

伍悠同學(xué)向我們分享了她平?？蒲泄ぷ鞯纳钊粘蹋?/span>

9點(diǎn)到實(shí)驗(yàn)室，中午11點(diǎn)半吃飯，2點(diǎn)再到實(shí)驗(yàn)室，晚上9點(diǎn)40回寢室。

同時(shí)她也強(qiáng)調(diào)在學(xué)習(xí)之余要多參加學(xué)校組織的各種活動(dòng)，去提高自己各方面的能力，最重要的是一定要注意自己的身體，身體是革命的本錢。她自己也很喜歡運(yùn)動(dòng)，喜歡打乒乓球、輪滑、游泳、跑步，一周會(huì)運(yùn)動(dòng)兩三次，保持自己身體的健康。 

笑對(duì)低谷，逆風(fēng)翻盤

即使再優(yōu)秀的人也會(huì)有低谷期，伍悠也一樣，她在做第二篇論文實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，很長(zhǎng)一段時(shí)間做出來的實(shí)驗(yàn)效果都不太滿意，整個(gè)人都十分焦慮，情緒十分低落。這時(shí)候她選擇調(diào)整自己的心態(tài)，讓自己冷靜下來，告訴自己這是十分正常的事情，大家都會(huì)遇到，要積極地去面對(duì)，想辦法去解決問題，適當(dāng)?shù)鼐徑鈮毫?，化壓力為?dòng)力，并且主動(dòng)地向同學(xué)和老師請(qǐng)教，一點(diǎn)一點(diǎn)走出困境，這樣克服困難后，自己最終也能獲得更多的信心和成就感。

伍悠主講“基于相關(guān)濾波和特征融合的目標(biāo)跟蹤算法” 研究

收獲滿滿，未來可期

回顧自己的研究生生活，伍悠同學(xué)感慨自己收獲良多，學(xué)到的東西比本科要多很多，研究生階段學(xué)到的實(shí)驗(yàn)技能和寫作技巧對(duì)以后的工作會(huì)有一定的幫助，她自己的抗壓能力也得到了加強(qiáng)。在研究生做科研的過程中也遇到過許多困難挫折，需要自己調(diào)整心態(tài)，用一種理性的思維去看待問題。

目前伍悠同學(xué)正在找工作，她表示自己想找一份相對(duì)比較穩(wěn)定的工作，對(duì)于目標(biāo)跟蹤方向的就業(yè)前景，她自己還是很樂觀的。對(duì)于工作的選擇，她覺得主要看自己想過什么樣的生活，如果喜歡安定的可以考公務(wù)員做老師或者去國企，如果想打拼可以去私企或者創(chuàng)業(yè)公司，主要看自己的價(jià)值取向。在這里，小研預(yù)祝伍悠學(xué)姐成功找到心儀的工作！

在最后，學(xué)姐說要心懷感恩，自己從科研小白到取得一定成績(jī)離不開張老師的耐心指導(dǎo)還有同學(xué)們的鼓勵(lì)和幫助。

面對(duì)成績(jī)優(yōu)異、碩果累累的伍悠同學(xué)，作為指導(dǎo)老師的張建明教授，又會(huì)對(duì)她做出怎樣的評(píng)價(jià)呢？讓我們一起來聽聽老師怎么說？

導(dǎo)師寄語：

伍悠同學(xué)的成果主要靠的是她自己的努力。同時(shí)，我們實(shí)驗(yàn)室也有比較優(yōu)良的制度，每周都會(huì)組織討論，匯報(bào)他們的科研和學(xué)習(xí)進(jìn)展情況。然后，指導(dǎo)老師也都會(huì)幫助她們解決一些疑惑。

其實(shí)，不管是作為本科生還是研究生，老師能夠取得的作用不會(huì)超過30%。老師只能夠起到引導(dǎo)的作用，提供一些方向指導(dǎo)，我們老師也會(huì)時(shí)常帶學(xué)生參加學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，了解一些最新的研究進(jìn)展，了解到某個(gè)領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，以及他們做的一些項(xiàng)目等。她們自己的科研項(xiàng)目要落實(shí)，要寫出論文，形成成果，形成專利，最后落實(shí)到實(shí)驗(yàn)，絕大部分還是研究生自己執(zhí)行的，關(guān)鍵還是在于他們自己。

伍悠同學(xué)是在湖南理工學(xué)院（現(xiàn)湖南理工大學(xué)）畢業(yè)后升學(xué)過來的，她的成績(jī)比較好，比較自律，分配給她的學(xué)習(xí)任務(wù)，她都會(huì)盡她自己的努力做好。并且，她有一種持之以恒的態(tài)度和精神。雖然她編程能力比較差一點(diǎn)，但是她在實(shí)驗(yàn)室能夠和師弟師兄處理好關(guān)系，在一個(gè)實(shí)驗(yàn)里學(xué)習(xí)，團(tuán)結(jié)是很重要的，同學(xué)間的互相幫助是必須的，在我們實(shí)驗(yàn)室有些同學(xué)編程很厲害，而伍悠她的英語很厲害，他們之間正好可以互補(bǔ)，正是他們的團(tuán)結(jié)互助實(shí)現(xiàn)了他們的相互成就。

                                                      ——張建明教授

導(dǎo)師張建明教授

品學(xué)兼優(yōu)的伍悠同學(xué)，不僅學(xué)業(yè)出色，為人也親和友善，自然也就斬獲了一大批迷弟迷妹們，快來看看他們?cè)趺凑f！

師妹袁婷玉：

伍悠學(xué)姐人美心善，為人親和，待人誠懇，樂于助人，做事認(rèn)真負(fù)責(zé)。會(huì)在入學(xué)迷茫時(shí)給我提供方向指引；會(huì)在遇見問題時(shí)給我耐心講解；會(huì)在平時(shí)生活中給我友善幫助。她是一個(gè)相當(dāng)優(yōu)秀值得學(xué)習(xí)的小姐姐～

師弟黃奔奔：

我們學(xué)姐特別溫柔，待人特別好，相處起來沒有架子很舒服。有什么問題問學(xué)姐，她都會(huì)認(rèn)真為我們解答，這次她實(shí)至名歸獲得了國獎(jiǎng)，我們很為她高興，也為我們實(shí)驗(yàn)室高興。她給我們做了很好的榜樣！

師弟王凱：

學(xué)姐脾氣比較溫和，待人親切，有時(shí)我們有什么問題就直接問學(xué)姐，學(xué)姐也總會(huì)很耐心的講解。學(xué)姐還有著良好的科研習(xí)慣，做事嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，是我們的好榜樣。

一分耕耘一分收獲，這就是伍悠同學(xué)的勵(lì)志故事啦。看完了伍悠同學(xué)的故事后，你又有怎樣的收獲呢？