◆個(gè)人簡介

伍萬能，男，漢族，中共黨員，1988年5月出生，湖北仙桃人，工學(xué)博士，講師，碩士研究生導(dǎo)師，電氣與信息工程學(xué)院自動(dòng)化系教師。現(xiàn)任自動(dòng)化系支部委員和電網(wǎng)防災(zāi)減災(zāi)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室支部委員。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員，擔(dān)任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專委會(huì)委員，擔(dān)任多個(gè)國際期刊審稿人。

2009年6月獲長江大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)士學(xué)位；2020年12月獲湖南大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位（碩博連讀）。2009年7月-2013年3月在中石油長城鉆探工程有限公司從事自動(dòng)化與電氣設(shè)備維護(hù)工作，2017年10月-2019年5月受國家留學(xué)基金委資助在澳大利亞悉尼科技大學(xué)公派聯(lián)合培養(yǎng)學(xué)習(xí)。2021年1月加入長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，從事教學(xué)與科研工作。指導(dǎo)學(xué)生獲得省級創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目3項(xiàng)，省級學(xué)科競賽獎(jiǎng)勵(lì)5項(xiàng)。

◆主講課程

機(jī)器人工程概論，機(jī)器人操作系統(tǒng)，自動(dòng)控制原理，微機(jī)原理及應(yīng)用

◆研究方向

機(jī)器視覺與圖像處理，人工智能與深度學(xué)習(xí)，機(jī)器人智能感知

◆論文專著

主要研究工作包括面向變電站巡檢機(jī)器人的視覺感知方法研究、面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場景的視覺目標(biāo)檢測與跟蹤方法研究、智能機(jī)器人力觸覺感知方法研究等，相應(yīng)成果發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，專利2項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)，近五年主要代表作如下：

[1] Wanneng Wu, Ao Liu, Jianwen Hu, Yan Mo, Shao Xiang, Puhong Duan, and Qiaokang Liang. EUAVDet: an efficient and lightweight object detector for UAV aerial images with an edge-based computing platform[J]. Drones, 2024, 8(6): 261.

[2] Liufan Tan, Wanneng Wu, Jinxin Ding, Weihao Ye, Cheng Li, and Qiaokang Liang. A robust pointer meter reading recognition method based on TransUNet and perspective transformation correction[J]. Electronics, 2024, 13(13): 2436.

[3] Songyun Deng, Wanneng Wu, Kunlin Zou, Hai Qin, Lekai Cheng, and Qiaokang Liang. Efficient real-time recognition model of plant diseases for low-power consumption platform[J]. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 5(05): 2040-2054.

[4] Yi Gao, Wanneng Wu, Ao Liu, Qiaokang Liang, and Jianwen Hu. Multi-target multi-camera tracking with spatial-temporal network[C]. International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC). IEEE, 2023: 196-200.

[5] Wanneng Wu, Min Xu, Qiaokang Liang, Li Mei, and Yu Peng. Multi-camera 3D ball tracking framework for sports video[J]. IET Image Processing, 2020, 14(15): 3751-3761.

[6] Qiaokang Liang, Wanneng Wu, Yukun Yang, Ruiheng Zhang, Yu Peng, and Min Xu. Multi-player tracking for multi-view sports videos with improved k-shortest path algorithm[J]. Applied Sciences, 2020, 10(3): 1-22.

◆科研項(xiàng)目

主持湖南省自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目1項(xiàng)、湖南省教育廳優(yōu)秀青年項(xiàng)目1項(xiàng)、電力機(jī)器人湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目1項(xiàng)、企業(yè)技術(shù)委托開發(fā)項(xiàng)目1項(xiàng)，先后參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)及企業(yè)技術(shù)委托開發(fā)項(xiàng)目3項(xiàng)。

[1] 2024.1-2026.12，湖南省自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目，面向多無人平臺(tái)視覺協(xié)同感知的跨移動(dòng)攝像頭多目標(biāo)跟蹤，主持

[3] 2021.9-2024.12，湖南省教育廳優(yōu)秀青年項(xiàng)目，面向變電站巡檢機(jī)器人的跨攝像機(jī)行人跟蹤方法研究，主持

[3]2023.11-2024.11，企業(yè)技術(shù)委托項(xiàng)目，多攝像頭監(jiān)控場景的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)研發(fā)，主持

[4] 2021.1-2024.12，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，智能協(xié)作機(jī)器人柔性力覺感知與交互方法研究，參與

[5]2017.1-2020.12，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，寬量程內(nèi)分區(qū)靈敏的光纖光柵多維力覺感知方法研究，參與