張志勇

1、個人基本信息：

姓    名：張志勇

性    別：男

出生年月：1976年4月

技術職稱：副教授

畢業(yè)院校：湖南大學

學歷（學位）：研究生(博士)

所在學科：

     機械工程(車輛工程)

研究方向：

1、智能汽車自動駕駛技術

2、橫向穩(wěn)定性與轉矩分配控制

3、電動汽車能量管理與控制技術

2、教育背景：

1996.9-2000.12

湖南大學

本科

2003.9-2008.12

湖南大學

博士

3、研究領域：

智能汽車、電動汽車、車輛動力學及控制

4、已完成或正在承擔的科研課題：

[1] 主持，企業(yè)橫向課題《柔性多連桿獨立后懸架開發(fā)》，執(zhí)行期：2023-2024

[2] 主持，企業(yè)橫向課題《輪轂電機驅動車輛分布式控制策略研究》，執(zhí)行期：2022-2023

[3] 主持，湖南省自然科學基金聯(lián)合基金《輪轂電機驅動電動車輛轉矩非優(yōu)化多目標協(xié)同分配控制》，項目編號：2022JJ50020，執(zhí)行期：2022-2024

[4] 主持，教育部重點實驗室開放基金《智能電動汽車自動超車控制研究》，項目編號：2020KLMT03，執(zhí)行期：2020-2023

[5] 主持，湖南省教育廳重點項目《分布式驅動智能電動汽車自動超車控制研究》，項目編號：20A018，執(zhí)行期：2021-2023

[6] 主持，國家自然科學基金面上項目《具有轉矩不確定性的分布式驅動電動汽車橫向失穩(wěn)機理與控制研究》，項目編號：51675057，執(zhí)行期：2017-2020

[7] 主持，湖南省教育廳優(yōu)秀青年項目《考慮參數不確定性的分布式驅動電動汽車動力學穩(wěn)定性控制研究》，項目編號：15B008，執(zhí)行期：2016-2018

[8] 主持，企業(yè)橫向課題《客車空氣彈簧懸架設計與優(yōu)化研究》，執(zhí)行期：2013-2014

[9] 主持，湖南省自然科學基金面上項目《車身結構噪聲工況傳遞路徑分析與低噪聲結構優(yōu)化研究》，項目編號：2015JJ2002，執(zhí)行期：2015-2017

[10]       主持，湖南省自然科學基金面上項目《基于區(qū)間不確定性規(guī)劃的車輛動力學穩(wěn)定控制系統(tǒng)機械與控制參數集成優(yōu)化》，項目編號：11JJ3049，執(zhí)行期：2011-2013

5、已發(fā)表的學術論文：

[1]       Zhang   Z Y, Yu J D, Huang C X, et al. Coordinated   torque distribution method of distributed drive electric vehicle to reduce   control intervention sense[J]. Vehicle System Dynamics. 2023, https://doi.org/10.1080/00423114.2023.2200190

[2]       張志勇, 邱國梁,   黃彩霞,   等.   基于改進人工勢場的自動駕駛汽車彎道超車動態(tài)路徑規(guī)劃[J].   中國公路學報,   2022, 35(12): 268-278.

[3]       張志勇, 龍凱,   杜榮華,   等.   自動駕駛汽車高速超車軌跡跟蹤協(xié)調控制[J].   汽車工程,   2021, 43(7): 995-1004.

[4]       Zhang   Z Y, Jiang L, Zhang L Z, et al.   State-of-charge estimation of lithium-ion battery pack by using an adaptive extended   Kalman filter for electric vehicles[J]. Journal of Energy Storage, 2021, 37:   102457.

[5]       Zhang   Z Y, Li B H, Huang C X, et al.   Collaborative control of lateral stability and braking performance of   vehicles during braking-in-turn maneuver[J]. Proceedings of the Institution   of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021,   235(5): 1364-1378.

[6]       Zhang   Z Y, Wang J B, Wu W G, et al. Semi-active   control of air suspension with auxiliary chamber subject to parameter   uncertainties and time-delay[J]. International Journal of Robust and   Nonlinear Control, 2020, 30(17): 7130-7149

[9]       張志勇, 張淑芝,   黃彩霞.   基于自適應擴展卡爾曼濾波的分布式驅動電動汽車狀態(tài)估計.   機械工程學報,   2019, 55(6): 156-165.

[10]  張志勇,   張風,   黃彩霞.   輪轂電機驅動電動汽車的轉向性能優(yōu)化.   汽車工程,   2018, 40(10): 1206-1214.

[11]  Zhang   Z Y, Liu X, Huang C X. Noise source   identification for industrial sewing machines based on non-linear partial   least squares regression model. Proceedings of the Institution of Mechanical   Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2016,   230(16): 2817-2827.

[12]  張志勇,   張義波,   劉鑫.   重型商用車駕駛室的結構振動噪聲分析與預測.   汽車工程,   2015, 37(2): 214-218.

[13]  Zhang   Z Y, Zhang N, Huang C X. Observer-based H∞   control for vehicle handling and stability subject to parameter   uncertainties. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part   I: Journal of Systems and Control Engineering, 2013, 227(9): 704-717.

6、獲得的國家發(fā)明專利

[1]       張志勇, 李博浩. 一種電子機械制動器. 發(fā)明專利，專利號: ZL2018114917315.

[2]       張志勇, 李博浩. 一種電子液壓制動系統(tǒng)的機械執(zhí)行機構. 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114917118

[3]       張志勇, 李博浩. 一種電動汽車的線控制動系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114917052

[4]       張志勇, 王建波. 一種輪轂驅動電動汽車帶附加氣室的空氣彈簧. 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114915235

[5]       張志勇, 王建波. 一種帶附加氣室的輪轂驅動電動汽車空氣懸架系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114914209

[6]       張志勇, 尹來容. 一種電動汽車調控系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL   201811007305X

[7]       張志勇, 尹來容. 一種新能源汽車用集成塊的工作方法. 發(fā)明專利, 專利號: ZL   2018110073308

[8]       張志勇, 張淑芝. 一種分布式驅動電動汽車的車輛狀態(tài)估計系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL   2017114418948

[9]       張志勇, 王建波. 輪轂驅動電動汽車用帶多層附加氣室的空氣懸架控制方法. 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114914529

[10] 張志勇, 李博浩. 一種汽車主動防撞控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL   201711441883X

[11]  張志勇, 王東濤. 一種具有時滯辨識和補償功能的車輛主動防側翻控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL   2017114589636

[12]  張志勇, 王東濤. 一種分布式驅動電動汽車多模式電子差速控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL   2017100914872

[13]  張志勇, 黃彩霞. 一種四輪驅動純電動汽車硬件在環(huán)仿真實驗系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL   201310079792

7、所獲學術榮譽及學術影響：

[1]   國家自然科學基金通訊評審專家

[2]   湖南省科技廳專家?guī)斐蓡T

[3]   機械工程學報、中國公路學報、振動與沖擊、Mechanical   Systems and Signal Processing、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Chinese Journal of Mechanical Engineering、International   Journal of Automotive Technology等重點學術期刊的審稿人。

8、聯(lián)系方式

地址：湖南省長沙市天心區(qū)萬家麗南路二段960號，長沙理工大學工科1號樓B409

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