張志勇

1、個人基本信息：

姓  名：張志勇

性  別：男

出生年月：1976年4月

技術(shù)職稱：教授/博士生導(dǎo)師

畢業(yè)院校：湖南大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：研究生(博士)

所在學(xué)科：

機(jī)械工程(車輛工程)

研究方向：

1、無人駕駛汽車技術(shù)

2、車輛動力學(xué)分析及控制

3、電動汽車能量管理與控制

4、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)

2、教育背景：

1996.9-2000.12

湖南大學(xué)

本科

2003.9-2008.12

湖南大學(xué)

博士

3、研究領(lǐng)域：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車、電動汽車、機(jī)電系統(tǒng)開發(fā)

4、已完成或正在承擔(dān)的科研課題：

[1] 主持，國家自然科學(xué)基金面上項目《低附著彎道上分布式驅(qū)動電動汽車緊急換道避障運動規(guī)劃與協(xié)同控制》，項目編號：52472399，執(zhí)行期：2025-2028

[2] 主持，企業(yè)橫向課題《柴油發(fā)電機(jī)組健康管理系統(tǒng)開發(fā)》，執(zhí)行期：2023-2024

[3] 主持，企業(yè)橫向課題《柔性多連桿獨立后懸架開發(fā)》，執(zhí)行期：2023-2024

[4] 主持，企業(yè)橫向課題《輪轂電機(jī)驅(qū)動車輛分布式控制策略研究》，執(zhí)行期：2022-2023

[5] 主持，湖南省自然科學(xué)基金聯(lián)合基金《輪轂電機(jī)驅(qū)動電動車輛轉(zhuǎn)矩非優(yōu)化多目標(biāo)協(xié)同分配控制》，項目編號：2022JJ50020，執(zhí)行期：2022-2024

[6] 主持，教育部重點實驗室開放基金《智能電動汽車自動超車控制研究》，項目編號：2020KLMT03，執(zhí)行期：2020-2023

[7] 主持，湖南省教育廳重點項目《分布式驅(qū)動智能電動汽車自動超車控制研究》，項目編號：20A018，執(zhí)行期：2021-2023

[8] 主持，國家自然科學(xué)基金面上項目《具有轉(zhuǎn)矩不確定性的分布式驅(qū)動電動汽車橫向失穩(wěn)機(jī)理與控制研究》，項目編號：51675057，執(zhí)行期：2017-2020

[9] 主持，湖南省教育廳優(yōu)秀青年項目《考慮參數(shù)不確定性的分布式驅(qū)動電動汽車動力學(xué)穩(wěn)定性控制研究》，項目編號：15B008，執(zhí)行期：2016-2018

[10] 主持，企業(yè)橫向課題《客車空氣彈簧懸架設(shè)計與優(yōu)化研究》，執(zhí)行期：2013-2014

[11] 主持，湖南省自然科學(xué)基金面上項目《車身結(jié)構(gòu)噪聲工況傳遞路徑分析與低噪聲結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究》，項目編號：2015JJ2002，執(zhí)行期：2015-2017

[12] 主持，湖南省自然科學(xué)基金面上項目《基于區(qū)間不確定性規(guī)劃的車輛動力學(xué)穩(wěn)定控制系統(tǒng)機(jī)械與控制參數(shù)集成優(yōu)化》，項目編號：11JJ3049，執(zhí)行期：2011-2013

5、已發(fā)表的學(xué)術(shù)論文：

[1] 張志勇, 王宇翔, 黃彩霞, 等. 融合灰色預(yù)測和卡爾曼濾波的車輛側(cè)向碰撞預(yù)警[J]. 機(jī)械工程學(xué)報, 2024, 60(20): 240-250.

[2] Zhang Z Y, Yu J D, Huang C X, et al. Coordinated torque distribution method of distributed drive electric vehicle to reduce control intervention sense[J]. Vehicle System Dynamics. 2024, 62(1): 198-221.

[3] 張志勇, 黃大洋, 黃彩霞, 等. TD3算法改進(jìn)與自動駕駛汽車并道策略學(xué)習(xí)[J].機(jī)械工程學(xué)報, 2023, 59(8) :224-234.

[4] 張志勇, 邱國梁, 黃彩霞, 等. 基于改進(jìn)人工勢場的自動駕駛汽車彎道超車動態(tài)路徑規(guī)劃[J]. 中國公路學(xué)報, 2022, 35(12): 268-278.

[5] Zhang Z Y, Jiang L, Zhang L Z, et al. State-of-charge estimation of lithium-ion battery pack by using an adaptive extended Kalman filter for electric vehicles[J]. Journal of Energy Storage, 2021, 37: 102457.

[6] Zhang Z Y, Li B H, Huang C X, et al. Collaborative control of lateral stability and braking performance of vehicles during braking-in-turn maneuver[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(5): 1364-1378.

[7] Zhang Z Y, Wang J B, Wu W G, et al. Semi-active control of air suspension with auxiliary chamber subject to parameter uncertainties and time-delay[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(17): 7130-7149

[8] Zhang Z Y, Zhang L Z, Hu L, et al. Active cell balancing of lithium-ion battery pack based on average state of charge[J]. International Journal of Energy Research, 2020, 44(4): 2535-2548

[9] Zhang Z Y, Pan D, Wu W G, et al. Vibration source identification of a heavy commercial vehicle cab based on operational transfer path analysis[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(2-3): 669-680.

[10] 張志勇, 張淑芝, 黃彩霞. 基于自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波的分布式驅(qū)動電動汽車狀態(tài)估計. 機(jī)械工程學(xué)報, 2019, 55(6): 156-165.

6、已授權(quán)的國家發(fā)明專利

[1] 張志勇, 潘達(dá), 等.一種筒式減振器疊加閥片靜剛度測試裝置. 發(fā)明專利，專利號: ZL2017114576392.

[2] 張志勇, 李博浩, 等. 一種電子機(jī)械制動器. 發(fā)明專利，專利號: ZL2018114917315.

[3] 張志勇, 李博浩. 一種電子液壓制動系統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114917118

[4] 張志勇, 李博浩, 等. 一種電動汽車的線控制動系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114917052

[5] 張志勇, 王建波, 等. 一種輪轂驅(qū)動電動汽車帶附加氣室的空氣彈簧. 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114915235

[6] 張志勇, 王建波, 等. 一種帶附加氣室的輪轂驅(qū)動電動汽車空氣懸架系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114914209

[7] 張志勇, 張淑芝, 等. 一種分布式驅(qū)動電動汽車的車輛狀態(tài)估計系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2017114418948, 等

[8] 張志勇, 王建波. 輪轂驅(qū)動電動汽車用帶多層附加氣室的空氣懸架控制方法. 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2018114914529

[9] 張志勇, 李博浩, 等. 一種汽車主動防撞控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 201711441883X

[10] 張志勇, 王東濤, 等. 一種分布式驅(qū)動電動汽車多模式電子差速控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2017100914872

[11] 張志勇, 王東濤, 等. 一種具有時滯辨識和補償功能的車輛主動防側(cè)翻控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 2017114589636

[12] 張志勇, 黃彩霞, 等. 一種四輪驅(qū)動純電動汽車硬件在環(huán)仿真實驗系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號: ZL 201310079792

7、所獲學(xué)術(shù)獎勵：

[1] 1/9，電動汽車安全系統(tǒng)與主動控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，湖南省科技進(jìn)步二等獎，主持，2024年

[2] 4/9，面向多源不確定性的復(fù)雜機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計理論與方法，湖南省自然科學(xué)三等獎，參與，2022年

8、所獲學(xué)術(shù)榮譽及學(xué)術(shù)影響：

[1] 國家自然科學(xué)基金通訊評審專家

[2] 湖南省科技廳專家?guī)斐蓡T

[3] 湖南省三區(qū)科技人才

[4] 機(jī)械工程學(xué)報、中國公路學(xué)報、振動與沖擊、Mechanical Systems and Signal Processing、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE Transactions on Consumer Electronics、Chinese Journal of Mechanical Engineering、International Journal of Automotive Technology等重點學(xué)術(shù)期刊的審稿人。

9、聯(lián)系方式

地址：湖南省長沙市天心區(qū)萬家麗南路二段960號，長沙理工大學(xué)工科1號樓B409室

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