尹來(lái)容

1、個(gè)人基本信息：

姓 名：尹來(lái)容

性 別：男

出生年月：1984年8月

技術(shù)職稱(chēng)：教授

畢業(yè)院校：北京科技大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：博士

所在學(xué)科：

機(jī)械工程

研究方向：機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、CAD/CAE、工程裝備開(kāi)發(fā)

2、教育背景：

2001.09-2005.06

湘潭大學(xué)

學(xué)士

2006.09-2007.06

北京科技大學(xué)

碩士

2007.09-2011.06

北京科技大學(xué)

博士

3、個(gè)人簡(jiǎn)介：

尹來(lái)容，博士，教授，博士&碩士研究生導(dǎo)師，湖南省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，湖南省湖湘青年英才，長(zhǎng)沙市杰出創(chuàng)新青年，湖南省專(zhuān)家工作站站長(zhǎng)，現(xiàn)任“工程車(chē)輛安全性設(shè)計(jì)與可靠性技術(shù)”湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、“工程機(jī)械”工信部專(zhuān)精特新產(chǎn)業(yè)學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)，主要從事機(jī)械基礎(chǔ)理論與工程裝備開(kāi)發(fā)工作；主持國(guó)家自科基金項(xiàng)目、省重點(diǎn)研發(fā)、省百項(xiàng)重點(diǎn)專(zhuān)利等縱向項(xiàng)目20余項(xiàng)，主持中鐵五局集團(tuán)、中鐵股份重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)網(wǎng)湖南電力公司等橫向課題20余項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI論文60余篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利60余項(xiàng)，美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)，湖南省百項(xiàng)重點(diǎn)專(zhuān)利2項(xiàng)，完成首批長(zhǎng)沙市高價(jià)值專(zhuān)利組合項(xiàng)目1項(xiàng)，已轉(zhuǎn)化實(shí)施發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)；主持獲得中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；參與獲得湖南省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、貴州省科技進(jìn)步/技術(shù)發(fā)明三等獎(jiǎng)3項(xiàng)。

承擔(dān)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等本科生課程教學(xué)工作，是湖南省線(xiàn)下一流課程——機(jī)械原理課程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人；共同主編《機(jī)械原理》教材1部；主持湖南省教改項(xiàng)目3項(xiàng)（重點(diǎn)1項(xiàng)）、教育部協(xié)同育人教改項(xiàng)目1項(xiàng)；參與國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，湖南省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，長(zhǎng)沙理工大學(xué)教學(xué)改革成果一等獎(jiǎng)3項(xiàng)。

4、代表性科研獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)、教學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)

[1] 尹來(lái)容，杜榮華，王滿(mǎn)谷，胡波，劉翔，雷勇祥，何志勇，何建軍，凌濤，王勇，湯宇，彭學(xué)軍，鄧滿(mǎn)林，鄧小衛(wèi)，黃龍. 復(fù)雜地質(zhì)條件隧道作業(yè)機(jī)群研制及工程應(yīng)用. 中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，第1，2023年.

[2] 尹來(lái)容，李方義，黃娟，胡林，湯義虎，彭智鋒，吳鋼，胡宏偉，尹志強(qiáng). 自卸舶超長(zhǎng)重載輸送裝備關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用. 湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，第1，2019年.

[3] 付宏淵，曾鈴，邱祥，史振寧，高乾豐，劉杰，尹來(lái)容，王中文，張紅日，張銳，王桂堯，胡紅波. 南方地區(qū)軟巖邊坡災(zāi)變防控關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用. 湖南省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，第7，2022年.

[4] 魏波，劉翔，尹來(lái)容，羅運(yùn)杰，蘇志來(lái). 特急曲線(xiàn)水利隧洞針梁臺(tái)車(chē)研制與施工工法集成應(yīng)用. 貴州省技術(shù)發(fā)明三等獎(jiǎng)，第3，2024年.

[5]  李享松，彭學(xué)軍，尹來(lái)容，楊文國(guó)，湯宇. 地鐵施工對(duì)鄰近既有橋樁穩(wěn)定性影響分析與控制技術(shù). 貴州省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，第3，2021年.

[6] 曹振興，鄧滿(mǎn)林，尹來(lái)容，彭學(xué)軍，胡從文. 復(fù)雜環(huán)境城市地下空間高效施工技術(shù)與成套裝備研制. 貴州省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，第3，2020年.

[7] 鄭健龍，王磊，杜榮華，張軍輝，李傳習(xí)，胡林，袁劍波，張建仁，劉朝暉，楊偉軍，尹來(lái)容，王正武，馬亞飛，周和平，陳伏彬，錢(qián)國(guó)平，張玉平，胡宏偉，周訪(fǎng)濱，付果，唐宏賓，肖杰，黃阜，周愛(ài)蓮，戴理朝. 面向公路交通高質(zhì)量發(fā)展的高素質(zhì)復(fù)合型人才“三化四通”培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)踐. 高等教育（本科）國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，第11，2023年.

[8] 杜榮華，胡林，彭瓊英，段慧蘭，尹來(lái)容，邱國(guó)良，胡宏偉，毛衛(wèi)國(guó)，苗秀娟. 地方高校工科學(xué)院系統(tǒng)推進(jìn)通專(zhuān)融合教育的探索與實(shí)踐. 湖南省高等教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，第5，2022年.

5、代表性科研項(xiàng)目20項(xiàng)（主持課題40余項(xiàng)）

[1]  國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，52175003，重載裝備機(jī)構(gòu)多運(yùn)動(dòng)副間隙耦合精度調(diào)控機(jī)理及解域綜合理論研究，2022.1.1-2025.12.31，58萬(wàn)（直接經(jīng)費(fèi)），主持。

[2]  國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目，51705034，平面連桿機(jī)構(gòu)解域綜合方法及其轉(zhuǎn)動(dòng)副誤差影響研究，2018/01-2020/12，25萬(wàn)（直接經(jīng)費(fèi)），主持。

[3]  湖南省委組織部，湖南省科技廳，2024RC1054，湖南省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，2024/08-2027/08，80萬(wàn)，主持，在研。

[4]  湖南省委組織部，湖南省科技廳，2020RC3035，湖南省湖湘青年英才，2020/11-2023/11，50萬(wàn)，主持。

[5]  長(zhǎng)沙市科技局平臺(tái)和人才計(jì)劃，KQ2009053，長(zhǎng)沙市杰出創(chuàng)新青年培養(yǎng)計(jì)劃，2019/11-2024/11，50萬(wàn)，主持。

[6]  長(zhǎng)沙市高價(jià)值專(zhuān)利組合培育項(xiàng)目，長(zhǎng)知領(lǐng)（2018）05，高性能散料輸送裝備智能制造關(guān)鍵技術(shù)，2018/11-2020/12，140萬(wàn)（直接經(jīng)費(fèi)），已結(jié)題。

[7]  湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，2015GK3020，自卸砂船智能翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化，2015/01-2016/12，主持。

[8]  湖南省科技特派員項(xiàng)目——衡陽(yáng)泰豪通信車(chē)輛有限公司，2021，特種車(chē)輛無(wú)人機(jī)自適應(yīng)起降裝置設(shè)計(jì)及規(guī)?；瘧?yīng)用，2021/09-2023/09，主持。

[9]  湖南省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，2021JJ30726，運(yùn)動(dòng)副間隙耦合的機(jī)構(gòu)解域綜合方法及其動(dòng)態(tài)性能評(píng)價(jià)，2021/01-2023/12，主持。

[10]  湖南省自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目，2018JJ3548，運(yùn)動(dòng)副磨損的重載連桿機(jī)構(gòu)綜合及運(yùn)動(dòng)可靠性研究，2018/01-2020/12，主持。

[11]  湖南省“百項(xiàng)專(zhuān)利轉(zhuǎn)化推進(jìn)計(jì)劃”重點(diǎn)專(zhuān)利項(xiàng)目，湘經(jīng)信科技〔2018〕341，自卸舶超長(zhǎng)重載智能收放輸送裝備研發(fā)及應(yīng)用，2018/01-2019/02，主持。

[12]  湖南省“百項(xiàng)專(zhuān)利轉(zhuǎn)化推進(jìn)計(jì)劃”重點(diǎn)專(zhuān)利項(xiàng)目，湘經(jīng)信科技〔2017〕287，一種龍門(mén)架式輸送機(jī)2014106407793，2017/01-2018/02，主持。

[13]  湖南星火機(jī)械制造有限公司，XHY368/408型自卸舶折疊翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)成套設(shè)備研發(fā)，2014/06-2015/06，主持。

[14]  中鐵五局集團(tuán)第一工程有限責(zé)任公司，復(fù)雜地質(zhì)條件下特長(zhǎng)隧洞施工關(guān)鍵技術(shù)研究，2020/06-2022/12，主持。

[15]  中鐵五局集團(tuán)第一工程有限責(zé)任公司，隧道自動(dòng)化施工裝備關(guān)鍵技術(shù)研究、復(fù)雜環(huán)境城市地下空間高效施工技術(shù)與成套設(shè)備研制、特急曲線(xiàn)隧道自適應(yīng)針梁臺(tái)車(chē)與工程應(yīng)用等系列課題，2019/06-2025/06，主持。

[16]  中鐵五局集團(tuán)有限公司云南省滇中引水工程項(xiàng)目部，生態(tài)敏感區(qū)引水隧洞綠色施工關(guān)鍵技術(shù)研究，2021/06-2024/12，主持。

[17]  中國(guó)中鐵股份有限公司科技研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)課題、中鐵五局集團(tuán)有限公司，運(yùn)營(yíng)鐵路隧道缺陷高效修復(fù)系列裝備與工法協(xié)同創(chuàng)新應(yīng)用示范，2022/011-2025/12，首席專(zhuān)家、共同主持。

[18]  武岡市永銳電子科技有限公司，特種工程裝備用線(xiàn)束線(xiàn)纜智能制造與檢測(cè)技術(shù)開(kāi)發(fā)等系列課題，2021/08-2026/07，主持。

[19]  湖南安卓特種設(shè)備科技有限公司，特種設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)等系列課題，2022/06-2025/12，共同主持。

[20]  湖南精一環(huán)?？萍加邢薰?，湖南省科協(xié)——湖南省專(zhuān)家工作站，2024/01-2026/12，主持。

6、主要著作：

韓建友，楊通，尹來(lái)容，錢(qián)衛(wèi)香   著. 連桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)代綜合理論與方法. 高等教育出版社. 31萬(wàn)字，2013年7月.

7、代表性科研論文10篇（發(fā)表SCI/中文權(quán)威等論文60余篇）

[1]  Jia   Ma, Menghao Bai, Jie Wang, Shuai Dong, Hao Jie, Bo Hu, Lairong Yin*. A novel   variable restitution coefficient model for sphere-substrate elastoplastic   contact/impact process. Mechanism and Machine Theory, 2024(202) ：105773.

[2]  Jia   Ma, Jie Wang, Jing Peng, Lairong Yin*, Shuai Dong, Jinsong Tang. Data-driven   modeling for complex contacting phenomena via improved neural networks   considering link switches [J]. Mechanism and Machine Theory, 2024(191):105521.

[3]  Xu   Du, Dong Jianxiong, Wang Gang, Cai Jinhu，Wang   Hongbin，Yin* Lairong . Redundant composite   polishing robot with triangular parallel mechanism-assisted polishing to   improve surface accuracy of thin-wall parts [J]. Journal of Manufacturing   Processes, 2024, 124: 147-162.

[4]  Xu   Du, Xu Bowen, Hu Tete, Lairong Yin*. Rules-reduced fuzzy neural network-based   learning control for multiple constraints robots using online identification   and compensation methods [J]. Information Sciences, 2024, 679: 121060.

[5]  Jinhu   Cai , Jing Huang , Long Huang , Qiqi Li , Lairong Yin *. Topology   optimization of periodic structures under multiple dynamic uncertain loads   [J]. Advances in Engineering Software, 2024 (198):103777.

[6]  Jia Ma,   Jie Wang, Yan Han, Shuai Dong, Lairong Yin*, Yonggang Xiao*. Towards data-driven modeling for   complex contact phenomena via self-optimized artificial neural network   methodology, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182,105223.

[7]  Jinhu   Cai , Long Huang, Hongyu wu. Lairong Yin*, Concurrent topology optimization   of multiscale structure under uncertain dynamic loads, International Journal   of Mechanical Sciences, 2023, 251, 108355.

[8]  Long   Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and   kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with   deploying-encircling motion, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174,104886.

[9]  陳耿彪,劉志文,尹來(lái)容*, 易繼軍, 張拓.半主動(dòng)三附氣室空氣彈簧吸振器特性分析[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2024,05:1-14[Online].

[10]  張鵬，尹來(lái)容*，仝永剛，黃龍. 基于間隙預(yù)測(cè)模型的自動(dòng)鋪帶軌跡優(yōu)化方法[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2024,60(05):296-316.

8、代表性發(fā)明專(zhuān)利10項(xiàng)（授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利60余項(xiàng)）

[1]  Lairong Yin,   Juan Huang,   Shuo Cai,   Peng Xu,   Lin Hu,   Xuejun Peng,   Anwei Jiang.   Method for operating multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，授權(quán)號(hào)：US10773907B2，授權(quán)日期：2020.09.15.

[2]  Lairong Yin,   Anwei Jiang,   Lin Hu,   Juan Huang,Shuo Cai,   Jinqing   Zhan,Dang Zhou.   Multi-bar   linkage mechanism based conveyor. 美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，授權(quán)號(hào)：US10787327B2，授權(quán)日期：2020.09.29.

[3]  Lairong Yin,   Yang Liu, Juan Huang, Lin Hu, Peng Xu, Shuo Cai. Large-span bulk material   conveying system 美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，授權(quán)號(hào)：US10994935B1，已授權(quán)，授權(quán)日期：2021.05.04.

[4]  Minhui Chen，Lairong   Yin，Hongwei Hu，Tianzan   He，Cong Mao，Jinhang   Wang，Dang Zhou，Anwei Jiang.   Bridge detecting vehicle with two foldable arms，美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，授權(quán)號(hào)：US11320338B2，授權(quán)日期：2022.05.03.

[5]  Juan Huang, Lairong Yin, Tao Ling, Le   Xiao，Jinxing Wang, Yuyang Peng, Peng Xu,   Minhui Chen. Horizontal rotary folding arm conveyor，美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，授權(quán)號(hào)：US11498769B2，授權(quán)日期：2022.11.15.

[6]  尹來(lái)容，黃娟，熊谷良，胡林，劉鑫，張志勇.一種龍門(mén)架式輸送機(jī). 中國(guó)，申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201410640779.3，發(fā)明專(zhuān)利，授權(quán)日期：20160914.（2017年湖南省百項(xiàng)重點(diǎn)專(zhuān)利）

[7]  尹來(lái)容，劉鑫，胡林，黃娟，張志勇. 一種自適應(yīng)的整體翻轉(zhuǎn)式輸送機(jī). 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201610594201.8 發(fā)明專(zhuān)利，授權(quán)日期：20180316.（2018年湖南省百項(xiàng)重點(diǎn)專(zhuān)利）

[8]  尹來(lái)容，毛聰，付宏淵，曾鈴，胡宏偉，張明軍.一種高坡錨固用可調(diào)式錨桿鉆機(jī)，CN2018102574687，授權(quán)日期：20190607.

[9]  尹來(lái)容，蔡爍，劉柏汐，何建軍，黃龍，段磊，劉磊. 一種隧道施工設(shè)備，   CN202010651164.6，授權(quán)日期：20211019.

[10]  尹來(lái)容，黃龍，王金行，劉北，胡波. 一種機(jī)器人系統(tǒng)；ZL202010864610.1；授權(quán)日期：2022年11月15   日.

8、所獲榮譽(yù)及學(xué)術(shù)影響：

[1] 湖南省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才；

[2] 湖南省湖湘青年英才；

[3] 長(zhǎng)沙市杰出創(chuàng)新青年；

[4] 湖南省青年骨干教師；

[5] 湖南省線(xiàn)下一流課程《機(jī)械原理》負(fù)責(zé)人；

[6] “工程車(chē)輛安全性設(shè)計(jì)與可靠性技術(shù)”湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任；

[7] “工程機(jī)械”工信部專(zhuān)精特新產(chǎn)業(yè)學(xué)院執(zhí)行負(fù)責(zé)人；

[8] 湖南省“特種裝備現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)”研究生培養(yǎng)創(chuàng)新實(shí)踐基地負(fù)責(zé)人；

[9] 湖南省專(zhuān)家工作站站長(zhǎng)，湖南省三區(qū)科技人才；湖南省科技特派員；長(zhǎng)沙市工業(yè)科技特派員；

[10] 全國(guó)機(jī)械原理教學(xué)研究會(huì)青年理事；湖南省圖學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事；

[11] MMT、JMD等國(guó)際權(quán)威期刊審稿人；國(guó)家自然科學(xué)基金通信評(píng)審專(zhuān)家；湖南省重大項(xiàng)目會(huì)議評(píng)審專(zhuān)家；山東省/浙江省/黑龍江省等多個(gè)省份基金和人才項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家；

[12] 長(zhǎng)沙理工大學(xué)師德標(biāo)兵、教學(xué)優(yōu)秀獎(jiǎng)、優(yōu)秀黨務(wù)工作者、優(yōu)秀教師。

9、聯(lián)系方式

地址：湖南省長(zhǎng)沙市天心區(qū)萬(wàn)家麗南路二段960號(hào)，長(zhǎng)沙理工大學(xué)汽車(chē)與機(jī)械工程學(xué)院

郵編：410114

    E-mail: yinlairong@hotmail.com，

  手機(jī)：13875980811

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