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博士生導(dǎo)師

胡波

作者: 來(lái)源:  日期:2024年01月16日 17:39 人氣:

長(zhǎng)沙理工大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院研究生導(dǎo)師基本信息表

1、個(gè)人信息

姓 名:胡波

性 別:男

出生年月:1989年04月

技術(shù)職稱:副教授/博導(dǎo)

畢業(yè)院校:湖南大學(xué)

學(xué)  位:博士

Email:hubo4956@csust.edu.cn

聯(lián)系電話:15616209541

所在學(xué)科:機(jī)械工程

所在系部:機(jī)電工程系

研究方向:

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)

微小精密減速器設(shè)計(jì)

2、教育背景

2007.09-2011.06

長(zhǎng)沙理工大學(xué)

學(xué)士

2011.09-2014.06

湖南大學(xué)

碩士

2015.09-2019.10

湖南大學(xué)

博士

3、研究領(lǐng)域

人形機(jī)器人:人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制

精密減速器:新能源汽車高速傳動(dòng)技術(shù)、微小精密減速器設(shè)計(jì)與分析

4、研究課題

5年主持的科研課題如下:

[1] 主持,國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目《間隙碰摩與多孔隙協(xié)同下小模數(shù)粉末冶金齒輪傳動(dòng)的功率損耗機(jī)理研究》,項(xiàng)目編號(hào):52375038,經(jīng)費(fèi):50萬(wàn),2024.01-2027.12

[2] 主持,國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目《高速重載齒輪傳動(dòng)的氣液共相潤(rùn)滑-動(dòng)力學(xué)耦合建模與潤(rùn)滑失效機(jī)理研究》,項(xiàng)目編號(hào):52005051,經(jīng)費(fèi):30萬(wàn),2021.01-2023.12

[3] 主持,湖南省湖湘青年英才,項(xiàng)目編號(hào):2024RC3168,經(jīng)費(fèi):30萬(wàn),2024.07-2027.06

[4] 課題負(fù)責(zé)人,湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃《高性能微型伺服器設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)》,項(xiàng)目編號(hào):2020WK2032,經(jīng)費(fèi):50萬(wàn),2021.01-2022.12

[5] 主持,橫向課題《機(jī)器人舵機(jī)傳動(dòng)效率提升技術(shù)與測(cè)試設(shè)備研發(fā)》,經(jīng)費(fèi):120萬(wàn),2021.6-2024.5

[6] 主持,湖南省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目《小模數(shù)粉末冶金齒輪傳動(dòng)的熱-摩擦-動(dòng)力學(xué)耦合機(jī)制研究》,項(xiàng)目編號(hào):2025JJ50320,經(jīng)費(fèi):5萬(wàn),2025.01-2027.12

[7] 主持,湖南省自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目《摩擦動(dòng)力學(xué)行為下高速重載人字齒輪的潤(rùn)滑失效機(jī)理及其抑制方法研究》,項(xiàng)目編號(hào):2021JJ40580,經(jīng)費(fèi):5萬(wàn),2021.01-2023.12

[8] 主持,湖南省教育廳優(yōu)秀青年項(xiàng)目《重載齒輪的粘著磨損計(jì)算模型與抑制方法》,項(xiàng)目編號(hào):22B0348,經(jīng)費(fèi):6萬(wàn),2022.11-2024.12

[9] 主持,橫向課題《小模數(shù)粉末冶金齒輪接觸與彎曲強(qiáng)度提升技術(shù)開(kāi)發(fā)》,經(jīng)費(fèi):60萬(wàn),2021.04-2024.06

5、學(xué)術(shù)論文

共發(fā)表SCI論文20余篇,5篇代表作如下:

[1] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Wang   Hongbing. Chen Siyu, Nonlinear tribo-dynamic model and experimental   verification of a spur gear drive under loss-of-lubrication condition.   Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 153: 107509. (中科院一區(qū)TOP,ESI高被引)

[2] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Wang   Hongbing, Yin Lairong*, Prediction and validation of dynamic characteristics   of a valve train system with flexible components and gyroscopic effect.   Mechanism and Machine Theory, 2021, 157: 104222.   (中科院一區(qū)TOP

[3] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Chen Siyu. Elastic dynamics   modelling and analysis for a valve train including oil film stiffness and dry   contact stiffness. Mechanism and Machine Theory, 2019, 131: 33-47.   (中科院一區(qū)TOP

[4] Jie Su, Sirui Li, Bo Hu*, et al. Innovative insights   into nanofluid-enhanced gear lubrication: Computational and experimental   analysis of churn mechanisms. Tribology International, 2024, 199(11), 109949. (中科院一區(qū)TOP

[5] 胡波, 安錦運(yùn), 尹來(lái)容*, . 小模數(shù)齒輪傳動(dòng)時(shí)變嚙合剛度計(jì)算方法研究. 中國(guó)機(jī)械工程, 2024, 35(4): 1-10.

6、發(fā)明專利

共申請(qǐng)和授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利30余項(xiàng),10項(xiàng)代表作如下:

[1] 胡波;申朋;王玉;.一種無(wú)沖擊齒輪離合結(jié)構(gòu). ZL202110596755.2 (已轉(zhuǎn)讓)

[2] 胡波;安錦運(yùn);周長(zhǎng)江;.一種齒輪傳動(dòng)鏈布局優(yōu)化方法. ZL 202110305212.0 (已轉(zhuǎn)讓)

[3] 胡波;申朋;鄒程晴;.一種保護(hù)閾值自動(dòng)調(diào)整的齒輪離合結(jié)構(gòu). ZL202110596754.8

[4] 胡波;黃龍;劉北;.一種可實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)動(dòng)解耦的絲驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié). ZL 2020113241285

[5] 胡波;申朋;周長(zhǎng)江;.一種新能源汽車三擋變速結(jié)構(gòu). ZL 202110364829.X

[6] 胡波; 申朋;黃娟;. 一種實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙特性實(shí)驗(yàn)方法. ZL2021100628646

[7] 胡波; 申朋;黃娟;.一種實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的齒側(cè)間隙特性實(shí)驗(yàn)方法. ZL2021100629051

[8] 胡波;周長(zhǎng)江;劉輝華;一種離合齒輪用彈簧設(shè)計(jì)方法. ZL 2020115933401,

[9] 胡波;安錦運(yùn); 申朋;.一種離合傳動(dòng)裝置的工作方法. ZL 202110364830.2

[10] 胡波;申朋;胡嘵嵐;.一種變速箱. ZL 202110364855.2

7、科研獎(jiǎng)勵(lì)與學(xué)術(shù)職務(wù)

胡波(4/15),復(fù)雜地質(zhì)條件隧道作業(yè)機(jī)群研制及工程應(yīng)用.中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng),2023.

湖南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文,2021.

湖南省湖湘青年英才(荷尖),2024.

機(jī)械工業(yè)機(jī)器人中小型關(guān)節(jié)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任

工程車輛安全性設(shè)計(jì)與可靠性技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任

全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員

湖南省機(jī)械故障診斷與測(cè)控技術(shù)學(xué)會(huì)理事

《機(jī)械傳動(dòng)》期刊首屆青年編委

全國(guó)仿真創(chuàng)新應(yīng)用大賽組委會(huì)湖南省機(jī)械仿真設(shè)計(jì)方向負(fù)責(zé)人

第四屆振動(dòng)與能量俘獲及其應(yīng)用國(guó)際會(huì)議委員會(huì)委員

中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員

Mechanism and Machine   Theory》審稿人杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、《Mechanical System and   Signal Process》、《Tribology International》、《Mecanica》等權(quán)威期刊審稿人

8、聯(lián)系地址

地址:湖南省長(zhǎng)沙市天心區(qū)萬(wàn)家麗南路二段960號(hào),長(zhǎng)沙理工大學(xué)工科1號(hào)樓A318

電子郵箱: hubo4956@csust.edu.cn

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