個(gè)人基本情況

性別：男

出身年月：1991年12月

民族：漢族

政治面貌：群眾

最后學(xué)歷、學(xué)位：博士研究生，工學(xué)博士

工作單位：長沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械工程學(xué)院

電話：13657418066

E-mail：xudu@csust.edu.cn

主要經(jīng)歷和研究成果

一、 工作及學(xué)習(xí)經(jīng)歷

2009年-2013年，湘潭大學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，學(xué)士

2013年-2016年，湘潭大學(xué)，機(jī)械工程專業(yè)，碩士

2017年-2022年，中南大學(xué)，機(jī)械工程專業(yè)，博士

2023年-，長沙理工大學(xué)，講師

二、研究方向

機(jī)器人設(shè)計(jì)，集成與智能控制

三、參與的主要項(xiàng)目

[1] 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“面向鑄造行業(yè)的機(jī)器人智能化生產(chǎn)線研制及在航天裝備與發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵部件制造上的示范應(yīng)用”,項(xiàng)目號(hào)：SQ2018YFB130280，金額:1500萬元，結(jié)題（主研）。

[2]湖南省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“面向脊髓損傷患者的主動(dòng)式下肢康復(fù)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”，項(xiàng)目號(hào)：2021SK2016，金額：100萬元，（主研）。

[3]湖南省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新引領(lǐng)計(jì)劃“城市生活垃圾智能分揀、高效收運(yùn)與焚燒發(fā)電資源化再利用關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究”，項(xiàng)目號(hào)“2020GK4097”，金額：100萬元，（主研）。

四、主要研究成果

論文：共發(fā)表論文10余篇

1. XU D, HU T. Modelling and vibration control of magnetorheological-based polishing tool for robotic polishing process [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 195: 110290.

2. LU X, XU D, LIU W. Development of Spatio temporal Recurrent Neural Network for Modeling of Spatio temporal Processes [J]. IEEE transactions on industrial informatics, 2020, (17-1).

3. XU D, LU X J. Design and Modeling of Series-Parallel Compliant Device for Reliable Assembly Under Position/Angle Deviation [J]. 2021.

4. XU D, LU X J. Design and Experiment of a Continuously Variable-Stiffness Wrist for Reliable Robot Assembly under Misalignment, International journal of robotics & automation[J]. 2023.

5. XU D, LU X J. Modelling and Continuous Stiffness Control of Robot with Compliant Wrist for Misalignment Shaft-hole Assembly, Measurement & control. [J]. 2023.

6. XU D, HU T. A Hybrid State/Disturbance Observer-based Feedback Control of Robot with Multiple constraints，Sensors. [J]. 2023.

7. XU D, LU X J. XU BW. Design and modeling of a passive magnetic vibration absorber for robotic polishing process, Journal of Manufacturing Processes. [J]. 2023.

8. HU T . LU X J. XU D. A dual-mode and enclosing soft robotic gripper with stiffness-tunable and high-load capacity，Sensors and Actuators A: Physical，[J]. 2023.

9. HU T . LU X J. LIU J. XU D. Design and Control of a Soft Saddle-shaped Dielectric Elastomer Actuator，Journal of Applied Physics. [J]. 2023.

10. XU B W. LU X J. BAI Y X. XU D. A multi-kernel-based spatiotemporal modeling approach for energy transfer of complex thermal processes and its applications, International Journal of Heat and Mass Transfer. [J]. 2023.

11. 許都，秦衡峰.基于三角網(wǎng)格曲面映射的數(shù)控高速加工刀軌規(guī)劃，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). [J]. 2016.

知識(shí)產(chǎn)權(quán)：共授權(quán)國家發(fā)明專利10余項(xiàng)，具體如下：

1. 陸新江，徐博文，許都，柏昀旭，自適應(yīng)模糊控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，ZL202211416723.0，2023.

2. 陸新江，許都，一種基于磁流變阻尼器的恒力打磨機(jī)構(gòu)，2022072101148290，2022.

3. 陸新江,許都,李韶，一種多自由度力控減振裝置及其控制方法，ZL 202111316621.7,2022.

4. 陸新江，許都,一種欠驅(qū)動(dòng)變剛度柔性機(jī)器人，ZL202010935546.1,2022.

5. 陸新江，許都,欠驅(qū)動(dòng)萬向柔性臂及機(jī)器人，ZL202010032370.9，2022.

6. 陸新江,許都, 一種機(jī)器人變剛度機(jī)構(gòu)及柔性交互變剛度抓取裝置,ZL 202010936912.5,2022.

7. 陸新江，許都,一種被動(dòng)柔順裝置, ZL202010936899.3,2022.

8. 陸新江,許都,李韶，一種仿鯊魚嘴全包絡(luò)柔性機(jī)器人夾爪，ZL202111285405.0,2022.

9. 陸新江，許都，多足式全地形機(jī)器人，ZL201910976508.8, 2022.

10. 陸新江，許都。一種甲殼類仿生自傳感柔順抓取裝置，ZL202110696647.2，2021.

11. 許都，陸新江，一種用于工業(yè)機(jī)器人柔性作業(yè)的力控連接裝置，ZL 2019113581157，2021.

12. 崔艷慧，彭穩(wěn)中，潘頻華，許都，一種隨形柔性變剛度機(jī)器人抓手，ZL 202111190146.3,2021.