個人基本信息

性別：男

出身年月：1986年10月

學歷（學位）：博士

所在學科：機械工程

工作單位：長沙理工大學機械與運載工程學院

辦公電話：13807491571

E-mail：369220424@163.com

主要經(jīng)歷

2005年-2009年，沈陽工業(yè)大學，機械設(shè)計制造及其自動化，學士

2009年-2011年，東北大學，機械電子工程，碩士

2011年-2020年，曼尼托巴大學、東北大學，機械工程，博士

2021年-2023年，國防科技大學，博士后

2023年-至今，長沙理工大學，講師

研究方向

流體傳動與控制：

1. 電動靜液作動器（EHA）、泵控液壓系統(tǒng)

2. 魯棒控制、容錯控制等先進控制算法

3. 故障診斷

在研和已完成的主要課題

1. 單桿電動靜液作動器（EHA）液壓缸速度振蕩機理與分數(shù)階控制研究，國家自然科學基金（52105077），2022.1-2024.12，主持

2. 單桿電動靜液作動器（EHA）液壓缸內(nèi)泄故障容錯控制研究，湖南省自然科學基金（2022JJ40550），2022.1-2024.12，主持

主要研究成果

共發(fā)表論文20余篇，代表作如下：

[1] G. Ren, M. Esfandiari, J. Song, and N. Sepehri, “Position control of an electrohydrostatic actuator with tolerance to internal leakage,” IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 24, no. 6, pp. 2224-2232, Nov. 2016.

[2] G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, “Fault-tolerant actuating pressure controller design for an electro-hydrostatic actuator experiencing a leaky piston seal,” ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, vol. 139, no. 6, pp. 061004/1-061004/8, June 2017.

[3] G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, “Design of a low-bandwidth position controller based on system identification,” Proc. iMeche, Part I: J. Syst. Control Eng., vol. 232, no. 2, pp. 149-160, Feb. 2018.

[4] G. Ren, G. K. Costa, and N. Sepehri, “Position control of an electro-hydrostatic asymmetric actuator operating in all quadrants,” Mechatronics, vol.67, pp. 102344, May 2020.

[5] J. Wu, K. Xu, G. Ren*, and D. Fan, “Research on the S-shaped time-rounding series federate scheduling based on NURBS curve,” Adv. Mech. Eng., vol. 14, no. 9, pp. 1-14, Sept. 2022.