個人基本情況

性別：男

出身年月：1988年06月

民族：漢族

政治面貌：中共黨員

職稱：講師/碩導(dǎo)

最后學(xué)歷、學(xué)位：博士研究生，工學(xué)博士

工作單位：長沙理工大學(xué)汽車與機械工程學(xué)院

E-mail：huanglongin@foxmail.com

主要經(jīng)歷

一、 工作及學(xué)習(xí)經(jīng)歷

2006年-2010年，北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院，機械工程及自動化專業(yè)，本科

2010年-2017年，北京航空航天大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院，機械設(shè)計及理論專業(yè)，博士

2017年-至今，長沙理工大學(xué)，汽車與機械工程學(xué)院機電工程系，講師

教學(xué)情況

一、講授的主要課程

[1]《機械原理》，本科生專業(yè)課，48學(xué)時，湖南省一流課程；

[2]《機械創(chuàng)新設(shè)計》，本科生專業(yè)課，24學(xué)時

[3]《機器人學(xué)》，研究生專業(yè)課，32學(xué)時

二、承擔(dān)的實踐性教學(xué)

[1]機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)的生產(chǎn)實習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計/論文指導(dǎo)

三、主持的教學(xué)研究課題

[1]長沙理工大學(xué)教學(xué)改革研究項目，基于課內(nèi)外聯(lián)動的機械類大學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)研究與實踐，2020年

[2]教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目，機器人開發(fā)類課程師資能力提升與協(xié)同育人實踐，2021年

科研情況

一、研究方向

機構(gòu)學(xué)與機器人，先進(jìn)機械裝備設(shè)計

二、在研和已完成的主要課題

[1]主持，國家自然科學(xué)基金青年項目《連續(xù)型手術(shù)機器人變剛度機構(gòu)設(shè)計方法與構(gòu)型穩(wěn)定性研究》，項目編號：51805047，2019-2021。

[2]主持，湖南省自然科學(xué)基金青年項目《變剛度連續(xù)型手術(shù)機器人設(shè)計理論研究》，項目編號：2019JJ50664，2019-2021。

[3]主持，工業(yè)控制技術(shù)國家重點實驗室開放課題《變剛度連續(xù)體跳動心臟手術(shù)機器人設(shè)計與穩(wěn)定性控制研究》，項目編號：ICT2021B02，2021-2022。

[4]主持，湖南省教育廳一般項目《連續(xù)體手術(shù)機器人機構(gòu)設(shè)計與精確運動學(xué)研究》，項目編號：18C0237，2019-2021。

三、主要研究成果

論文：共發(fā)表論文20余篇，代表作如下。

[1]Huang Long, Zeng Peng, Yin Lairong*, Liu Bei, Yang Yuanhan, Huang Juan (2022). Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion.Mechanism and Machine Theory, 174, 104886.

[2]Huang Long, Liu Bei, Zhang Leiyu, Yin Lairong* (2022). Equilibrium Conformation of a Novel Cable-Driven Snake-Arm Robot under External Loads.Micromachines, 13(7), 1149.

[3]Zeng Peng, Yang Yuanhan,Huang Long*, Yin Lairong, Liu Bei (2022). An Origami-Inspired Quasi-zero Stiffness Structure for Low-Frequency Vibration Isolation.Journal of Vibration Engineering & Technologies.

[4]Huang Long, Zeng Peng, Yin Lairong*, Huang Juan (2022). Design of an origami-based cylindrical deployable mechanism.Mechanical Sciences, 13(2), 659-673.

[5]Liu Bei,Huang Long*, Yin Lairong, Zhang Peng, Yi Kefu (2022). Design and analysis of a tendon-driven snake-arm robot based on a spherical magnets.Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 46(1), 68-76.

[6]Huang Long, Liu Bei, Yin Lairong*, Wang Jinhang (2021). A Novel Single-Loop Mechanism and the Associated Cylindrical Deployable Mechanisms.Symmetry, 13(7), 1255.

[7]Huang Long, Yin Lairong*, Liu Bei, Yang Yang (2021). Design and error evaluation of planar 2DOF remote center of motion mechanisms with cable transmissions.ASMEJournal of Mechanical Design, 143(1), 1-14.

[8]Yin Lairong, Tian Lei,Huang Long*, Huang Juan, Zhou Dang, Jiang Anwei (2020). A solution-region approach for synthesis linkages with coincident instantaneous center and one fixed pivot.Journal of Mechanical Science and Technology,34(2), 829-834.

[9]Yin Lairong,Huang Long*, Huang Juan, Xu Peng, Peng Xuejun, Zhang Peng (2019). Synthesis theory and optimum design of four-bar linkage with given angle parameters.Mechanical Sciences, 10(2), 545-552.

[10]Yin Lairong,Huang Long*, Huang Juan, Tian Lei, Li Fangyi (2019). Solution-region-based synthesis approach for selecting optimal four-bar linkages with the Ball–Burmester point.Mechanical Sciences, 10(1), 25-33.

[11]Huang Long, Yang Yang*, Xiao Jingjing, Su Peng (2016). Type synthesis of 1R1T remote center of motion mechanisms based on pantograph mechanisms.ASMEJournal of Mechanical Design, 138(1), 014501.

知識產(chǎn)權(quán)：共授權(quán)發(fā)明專利20余項，主要發(fā)明專利如下：

[1]黃龍、尹來容、楊遠(yuǎn)漢、王金行、劉北，一種負(fù)泊松比柔性緩沖液壓缸，授權(quán)號CN112012983B。

[2]黃龍、尹來容、曾鵬、王金行、胡宏偉，一種液控系統(tǒng)，授權(quán)號CN112032124B。

[3]曾鵬、黃龍、胡波、張鵬、尹來容，捕獲器及物體捕獲方法，授權(quán)號CN112586463B。

[4]黃龍、曾鵬、尹來容、張鵬、胡波，一種機加工裝置的工作方法,授權(quán)號CN112032234B。

[5]黃龍、劉北、尹來容、胡波、曾鵬，一種可展單元構(gòu)成的圓柱面機構(gòu)，授權(quán)號CN111926921B。

[6]黃龍、尹來容、馮文明、何志勇、劉北，一種可折展圓柱方艙，授權(quán)號CN111945886B。

[7]黃龍、劉北、尹來容、胡波、曾鵬，一種圓柱面機構(gòu)的使用方法，授權(quán)號CN111891400B。

[8]黃龍、尹來容、馮文明、何志勇、曾鵬，一種可折展圓柱方艙的安裝方法，授權(quán)號CN111945888B。

[9]黃龍、劉北、尹來容、胡波、徐曉強，一種兩自由度遠(yuǎn)程運動中心機構(gòu)，授權(quán)號CN111388094B。

[10]黃龍、劉北、尹來容、胡宏偉、徐曉強、易可夫，一種單自由度遠(yuǎn)程運動中心機構(gòu)授權(quán)號CN111150492B。

[11]劉北、黃龍、胡波、徐曉強、尹來容，一種機加工裝置，授權(quán)號CN112077631B。

[12]黃龍、劉北、張鵬、段超、尹來容，一種可實現(xiàn)彎曲運動解耦的絲驅(qū)動構(gòu)節(jié)，授權(quán)號CN112356016B。

[13]胡波、黃龍、劉北、丁浩、尹來容，一種可實現(xiàn)彎曲運動解耦的絲驅(qū)動關(guān)節(jié)，授權(quán)號CN112405601B。

[14]黃龍、劉北、尹來容、丁浩、段超，一種可實現(xiàn)彎曲運動解耦的絲驅(qū)動蛇形臂機器人，授權(quán)號CN112405508B。

[15]黃龍、向青青、籍飛超、馬源暉、周育才、郭麗君、邱黨社、劉志強、何意寧、湯建榮，一種榴彈發(fā)射虛擬訓(xùn)練平臺及訓(xùn)練方法，授權(quán)號CN111486746B。

[16]黃龍、湯宇、尹來容、彭學(xué)軍、羅朝華、陳敏慧、何天贊，一種挖掘裝置，授權(quán)號CN110203711B。

[17]黃龍、彭學(xué)軍、尹來容、湯宇、占金青、羅朝華、陳敏慧、何天贊，一種挖掘裝置的工作方法，授權(quán)號CN110106931B。

[18]黃龍、曾鵬、尹來容、胡波、徐曉強，一種單自由度的可展單元及其構(gòu)成的圓柱面機構(gòu)，授權(quán)號CN112575901B。