個(gè)人基本情況

性別：男

出身年月：1989年09月

民族：漢族

政治面貌：中共黨員

職稱：講師/碩導(dǎo)

最后學(xué)歷、學(xué)位：博士研究生，工學(xué)博士

工作單位：長沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械工程學(xué)院

辦公電話：18621295942

E-mail：luoqi@csust.edu.cn

主要經(jīng)歷及學(xué)術(shù)兼職

一、工作及學(xué)習(xí)經(jīng)歷

2009年-2013年，湘潭大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)，大學(xué)本科，授予工學(xué)學(xué)士學(xué)位

2013年-2016年，湘潭大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，碩士研究生，授予工學(xué)碩士學(xué)位

2016年-2017年，中國航發(fā)南方工業(yè)有限公司，技術(shù)員，助理工程師

2017年-2022年，上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)醫(yī)療儀器方向，博士研究生，授予工學(xué)博士學(xué)位

2022年-，長沙理工大學(xué)，汽車與機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電系，講師

二、學(xué)術(shù)兼職及榮譽(yù)

獲研究生國家獎(jiǎng)學(xué)金、湘潭大學(xué)校長獎(jiǎng)、上海交通大學(xué)三好學(xué)生及上海交通大學(xué)研究生學(xué)術(shù)論壇報(bào)告一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)和榮譽(yù)。

教學(xué)情況

一、講授的主要課程

[1]《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》，本科生專業(yè)課，40學(xué)時(shí)；

[2]《精密測控系統(tǒng)》，本科生選修課，40學(xué)時(shí)

二、承擔(dān)的實(shí)踐性教學(xué)

[1]機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文指導(dǎo)

科研情況

一、研究方向

仿生機(jī)械手、智能控制與傳感

二、在研和已完成的主要課題

[1]參加，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目《仿生假肢手感知與控制的神經(jīng)信息解析和交互技術(shù)研究》，項(xiàng)目編號(hào)：2017YFA0701100，經(jīng)費(fèi)：2380萬，2018-2023

[2]參加，國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目《神經(jīng)假肢手系統(tǒng)的感知反饋及柔順控制基礎(chǔ)研究》，項(xiàng)目編號(hào)：81630050，經(jīng)費(fèi)：275萬，2017-2021

[3]參加，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目《卒后FES康復(fù)訓(xùn)練中肌群協(xié)同與運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)的優(yōu)化機(jī)理研究》，項(xiàng)目編號(hào)：81971722，經(jīng)費(fèi)：55萬，2020-2023

[4]參加，上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院項(xiàng)目《具有智能感知和擬態(tài)神經(jīng)肌肉控制的仿生假肢手的研發(fā)與集成》，項(xiàng)目編號(hào)：IMR2018KY01，經(jīng)費(fèi)：180萬，2019-2021

三、主要研究成果

論文：近五年5篇代表作如下：

[1]Qi Luo, Chuanxin M.Niu, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao and Ning Lan. Evaluation of Model-Based biomimetic control of prosthetic finger force for grasp. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2021, 29:1723-33（JCR1區(qū)）

[2]Qi Luo, Chuanxin M.Niu, Chih-Hong Chou, Wenyuan Liang,Xiaoqian Deng, Manzhao Hao and Ning Lan. Biorealistic control of hand prosthesis augments functional performance of individuals with amputation. Frontiers in Neuroscience. 2021, 15:1668 （JCR1區(qū)）

[3] Chuanxin M.Niu#,Qi Luo#, Chih-Hong Chou,Jiayue Liu, Manzhao Hao and Ning Lan. Neuromorphic model of reflex for real-time human-like compliant control of prosthetic hand. Annals of Biomedical Engineering. 2020, 49(2):673-88 （JCR1區(qū)）

[4]Qi Luo, Chuanxin M. Niu and Ning Lan. Effect of fascicle length range on force generation of model-based biomimetic controller for tendon-driven prosthetic hand, International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2021, pp. 5856-5859 （EI檢索）

[5]Qi Luo, Zhuozhi Zhang, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao, Ning Lan and Chuanxin M. Niu. Design of a biomimetic control system for tendon-driven prosthetic hand. IEEE International Conference on Cyborg and Biomimetic Systems (CBS), 2018, pp. 528-531 （EI檢索）

知識(shí)產(chǎn)權(quán)：授權(quán)3項(xiàng)發(fā)明專利如下：

[1]牛傳欣,藍(lán)寧,羅奇.一種實(shí)現(xiàn)假肢手柔順運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)與方法，專利號(hào)：201811215868.8

[2]朱石沙,羅奇,劉金剛，匡萍，唐利波.智能磁流變彈性體減振器，專利號(hào)：201510213495.0

[3]朱石沙，章岱，黃鵬程，周瀟，羅奇，袁佳瑩，一種基于電流變液的微流控減振芯片，專利號(hào)：201711274726.4