個(gè)人基本情況
性別：女
出身年月：1988年04月
民族：漢族
政治面貌：群眾
職稱：講師/碩導(dǎo)
最后學(xué)歷、學(xué)位：博士研究生，工學(xué)博士
工作單位：長(zhǎng)沙理工大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院
E-mail：wu_you@csust.edu.cn
主要經(jīng)歷及學(xué)術(shù)兼職
一、工作及學(xué)習(xí)經(jīng)歷
2006年-2010年，中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，自動(dòng)化專業(yè)
2010年-2010年，美國(guó)伊利諾伊理工學(xué)院，機(jī)械與航空工程專業(yè)
2003年-2008年，中南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，控制科學(xué)與工程專業(yè)
2019年-至 今， 長(zhǎng)沙理工大學(xué)，汽車與機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電工程系，
講師
二、學(xué)術(shù)兼職及榮譽(yù)
擔(dān)任《International Journal of Engineering Systems Modelling and Simulation》、《控制工程》等國(guó)內(nèi)外期刊審稿人
擔(dān)任2020年第39屆中國(guó)控制會(huì)議Panel Session: Fuzzy System and Fuzzy Control，Co-Chair
教學(xué)情況
一、講授的主要課程
[1]《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》，本科生專業(yè)課，40學(xué)時(shí)
[2]《工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制》，本科生專業(yè)課，32學(xué)時(shí)
二、承擔(dān)的實(shí)踐性教學(xué)
[1]機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)的生產(chǎn)實(shí)習(xí)指導(dǎo)
[2]機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文指導(dǎo)
三、主持的教學(xué)研究課題
[1]“三高四新”戰(zhàn)略背景下國(guó)際化機(jī)械工程人才培養(yǎng)的探索與創(chuàng)新，湖南省重點(diǎn)教改課題，2022
四、教學(xué)成果
[1]吳悠.指導(dǎo)學(xué)生參與三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，“星輪收集-高適應(yīng)度海洋生態(tài)修復(fù)輪”，獲國(guó)家一等獎(jiǎng)，2022
[2]吳悠.指導(dǎo)學(xué)生參與中國(guó)大學(xué)生機(jī)械工程創(chuàng)新創(chuàng)意大賽（起重機(jī)）創(chuàng)意賽，獲國(guó)家三等獎(jiǎng)，2022
[3]陳小敏，吳悠.指導(dǎo)學(xué)生參與第十三屆制造工藝設(shè)計(jì)賽，獲國(guó)家三等獎(jiǎng)，2022
[4]吳悠.指導(dǎo)學(xué)生參與第十四屆大學(xué)生節(jié)能減排社會(huì)實(shí)踐與科技競(jìng)賽，“網(wǎng)絡(luò)智能垃圾分揀裝置”，獲國(guó)家三等獎(jiǎng)，2021
[5]吳悠.湖南省普通高校信息化教學(xué)競(jìng)賽二等獎(jiǎng)，2021
[6]吳悠.長(zhǎng)沙理工大學(xué)教師信息化教學(xué)競(jìng)賽校一等獎(jiǎng)，2021
[7]吳悠.“長(zhǎng)沙理工大學(xué)教學(xué)能手”榮譽(yù)稱號(hào)，2021
科研情況
一、研究方向
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、多智能體協(xié)調(diào)控制
二、在研和已完成的主要課題
[1]主持湖南省自科基金青年項(xiàng)目(2021JJ40611)：基于特征模型的網(wǎng)絡(luò)化管道系統(tǒng)壓力協(xié)調(diào)控制研究
[2]主持湖南省教育廳一般項(xiàng)目(20C0050)：基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)誤差網(wǎng)絡(luò)化控制
[3]參研國(guó)家自科基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61333003)：航天器組網(wǎng)與編隊(duì)過(guò)程中的協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用
[4]參研國(guó)家自科基金面上項(xiàng)目(61773144)：基于云計(jì)算的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)化多智能體預(yù)測(cè)控制研究
[5]參研國(guó)家自科基金面上項(xiàng)目(61473317)：復(fù)雜明渠灌溉系統(tǒng)圣維南模型的預(yù)測(cè)研究
三、主要研究成果
論文：共發(fā)表論文十余篇。選取5篇代表作如下：
[1]Wu Y., Liu G.P. Dual pipeline pressure synchronous-coordinated control with the assistance of the golden section control method[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(11): 2318-2327. (SCI源刊)
[2]Wu Y., Liu G.P. Networked multi pipeline pressure synchronous coordinated predictive control based on the model free adaptive method[J]. International Journal of Engineering Systems Modelling and Simulation, 2019, 11(2): 60-68. (EI源刊)
[3]吳悠,劉國(guó)平.使用黃金分割法的管道壓力系統(tǒng)自適應(yīng)控制(英文) [J].控制理論與應(yīng)用, 2019, 36(6): 858-866. (EI源刊)
[4]Tang H.B., Wang Z.C.,Wu Y.A multi-fault diagnosis method for piston pump in construction machinery based on information fusion and PSO-SVM[J]. Journal of Vibroengineering, 2019. 21(7): 1904-1916. (EI源刊)
[5]Ren W.,Wu Y., & Du R. An adaptive compensation control method for dynamic error of CNC feed transmission system based on the characteristic model[J]. International Journal of Manufacturing Technology and Management, 2022. (EI源刊)
知識(shí)產(chǎn)權(quán)：主要發(fā)明專利如下：
[1]賀湘宇;肖廣鑫;賀尚紅;吳悠;譚麗莎;一種可控型主動(dòng)式液壓儲(chǔ)能裝置及能量再生工程機(jī)械, 2020-6-16,中國(guó), 2020105479361
[2]吳悠;賀湘宇;唐宏賓;陳書(shū)涵;何志勇;一種自供電無(wú)線壓力傳感器裝置, 2021-3-31,中國(guó), 202110344105.9
[3]鄒鐵方;高凱;吳悠;一種基于模型預(yù)測(cè)控制的防護(hù)人地碰撞損傷的智能車運(yùn)動(dòng)控制方法, 2020-12-21,中國(guó), CN202011519629.9
[4]鄒鐵方;高凱;吳悠;胡林;王丹琦;一種保護(hù)行人的智能自動(dòng)緊急制動(dòng)方法, 2021-3-1,中國(guó), CN202110225871.3
[5]鄒鐵方;周靖;王丹琦;吳悠;劉理;李艷春;一種僅需極少監(jiān)測(cè)設(shè)備的防護(hù)人地碰撞損傷的方法, 2021-9-6,中國(guó), CN202111036343.X
