個(gè)人基本信息

姓名：黃毅

性別：男

出生年月：1978年3月

技術(shù)職稱：教授

畢業(yè)院校：天津大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：博士

所在學(xué)科：機(jī)械工程

研究方向：工程機(jī)械智能化、工程機(jī)械動(dòng)力學(xué)

個(gè)人簡(jiǎn)介

黃毅，工學(xué)博士，教授，美國(guó)伊利諾伊大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，長(zhǎng)沙市工業(yè)科技（工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈）特派員，中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)理事，中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)液壓技術(shù)分會(huì)副理事長(zhǎng)。主要從事工程機(jī)械動(dòng)力學(xué)、工程機(jī)械智能化方向的技術(shù)研究與產(chǎn)品研發(fā)，在柔性機(jī)械臂振動(dòng)主動(dòng)控制、起重機(jī)智能吊裝控制、振動(dòng)篩結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性優(yōu)化等方面取得一定創(chuàng)新。研究成果在中聯(lián)重科等工程機(jī)械企業(yè)的長(zhǎng)臂架系列泵車及高品質(zhì)機(jī)制砂生產(chǎn)線產(chǎn)品中得到推廣與應(yīng)用，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。獲得湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（2項(xiàng)）、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技一、二等獎(jiǎng)（2項(xiàng)）、長(zhǎng)沙市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（1項(xiàng)）。主持了國(guó)家自然科學(xué)基金（2項(xiàng)）、中國(guó)博士后科學(xué)基金（2項(xiàng)）、湖南省自然科學(xué)基金（2項(xiàng)）、湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（1項(xiàng)）、長(zhǎng)沙市科技計(jì)劃（2項(xiàng)）等縱向課題，以及混凝土泵車超長(zhǎng)臂架振動(dòng)主動(dòng)控制、工程機(jī)械機(jī)器視覺(jué)感知、機(jī)制砂生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)研究等橫向課題。獲得了美國(guó)、中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)30余項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI等論文20余篇。

教育（工作）背景

2019.8-2020.08 美國(guó)伊利諾伊大學(xué) 訪問(wèn)學(xué)者

2009.03-2017.06 中聯(lián)重科股份有限公司 高級(jí)工程師

2014.02-2016.08 湖南大學(xué) 博士后

2006.03-2009.02 天津大學(xué) 博士

2003.09-2006.02 天津大學(xué) 碩士

2000.09-2003.07 株洲電力機(jī)車研究所 工程師

1996.09-2000.06 中南大學(xué) 學(xué)士

目前研究領(lǐng)域

（1）工程機(jī)械動(dòng)力學(xué)及其控制、（2）工程機(jī)械的機(jī)器視覺(jué)研究

已完成或已在承擔(dān)的主要課題

1、國(guó)家自然科學(xué)基金（51875048），沖擊激勵(lì)下變結(jié)構(gòu)超長(zhǎng)大柔性機(jī)械臂混沌振動(dòng)機(jī)理辨析及控制策略研究，2019.01-2022.12，主持。

2、長(zhǎng)沙市2020年工業(yè)科技特派員（工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈），長(zhǎng)沙市科技局，2020.07-2021.07，主持。

3、長(zhǎng)沙市2019年工業(yè)科技特派員（工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈），長(zhǎng)沙市科技局，2019.07-2020.06，主持。

4、湖南省自然科學(xué)基金（2018JJ2418），復(fù)雜激勵(lì)下變結(jié)構(gòu)大柔性臂架非線性振動(dòng)分析及其減振控制研究，2018.01-2020.12，主持.

5、中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目（2017M612548），沖擊激勵(lì)下變結(jié)構(gòu)超長(zhǎng)大柔性機(jī)械臂混沌振動(dòng)辨析及控制，2017.1-2018.12，主持.

6、國(guó)家自然科學(xué)基金（K1406031-11），復(fù)雜激勵(lì)下變姿態(tài)超長(zhǎng)柔性機(jī)械臂振動(dòng)機(jī)理辨識(shí)及主動(dòng)控制研究，2014.7-2016.6，主持.

7、湖南省科技計(jì)劃項(xiàng)目重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（2015GK3047），大型干法樓式砂石綠色生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備開(kāi)發(fā)，2015.01-2016.12，主持.

8、中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目（2014M562099），沖擊作用下大柔性臂架的變結(jié)構(gòu)振動(dòng)智能優(yōu)化控制，2014.09-2016.02，主持.

9、湖南省自然科學(xué)基金（12JJ4039），液壓與砼料耦合作用下混凝土泵車臂架振動(dòng)響應(yīng)及其主動(dòng)控制研究，2012.01-2014.12，主持.

已發(fā)表的學(xué)術(shù)論文

已在國(guó)內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文20多篇，代表論文如下：

1、黃毅,劉建武.基于頻域參數(shù)識(shí)別的混凝土泵車臂架減振實(shí)驗(yàn)研究[J]. 振動(dòng)測(cè)試與診斷, 2021, 1(3): 79–84.

2、Yi Huang, Zhiqiang Liu, Ronghua Du, Hongbin Tang. Simulation and experiments of active vibration control for ultra-long flexible manipulator under impact loads[J]. Journal of Vibration and Control, 2019, 25(3): 675–684.

3、黃毅, 鄂加強(qiáng), 郭崗, 唐閩艷, 胡偉.超長(zhǎng)柔性臂架回轉(zhuǎn)振動(dòng)主動(dòng)控制研究[J]. 振動(dòng)與沖擊,2017,35(6):137-140.

4、黃毅,鄂加強(qiáng),郭崗,胡偉. 變姿態(tài)柔性機(jī)械臂橫向振動(dòng)主動(dòng)控制理論與實(shí)驗(yàn)[J]. 天津大學(xué)學(xué)報(bào),2016,49(7):716-720.

5、黃毅, 鄺昊, 王佳茜, 羅清群. 基于CompactRIO的變姿態(tài)超長(zhǎng)柔性臂架振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)研究[J]. 儀器儀表學(xué)報(bào), 2013, 12: 87-92.

6、黃毅, 吳斌興, 王佳茜. 混凝土泵車臂架振動(dòng)響應(yīng)主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究[J].振動(dòng)與沖擊, 2012.2.20, 31(2): 91-94.

獲得的國(guó)家發(fā)明專利

已獲美國(guó)、中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)30余項(xiàng)，代表專利如下：

1、美國(guó)發(fā)明專利，Yi Huang, Jiaqian Wang, Lu Huang, Hao Kuang, Wen Yang, Vibration suppression method, controller, device of boom and pump truck, 2017.5.16,專利號(hào)：US9651112B2

2、中國(guó)發(fā)明專利，黃毅.一種打火機(jī)插盤匹配控制方法及裝置 發(fā)明專利, 2020.10, 專利號(hào)：ZL 201811048125.6

3、中國(guó)發(fā)明專利，黃毅, 王佳茜, 黃露, 鄺昊, 楊文,泵車及其臂架的振動(dòng)抑制方法、控制器和裝置 , 2013.12.4, 專利號(hào)：ZL201210404788.3

4、中國(guó)發(fā)明專利，黃毅, 王佳茜,混凝土泵送設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)2016.3.9，專利號(hào)：ZL201110437074.8

5、中國(guó)發(fā)明專利，黃毅, 王佳茜,泵車臂架振動(dòng)位移測(cè)量方法、設(shè)備、系統(tǒng)及工程機(jī)械設(shè)備2015.6.17, 專利號(hào)：ZL201210004818.1

6、中國(guó)發(fā)明專利，黃毅, 黃露, 王佳茜, 楊文,速度或加速度傳感器動(dòng)態(tài)特性的校驗(yàn)裝置、系統(tǒng)及方法 , 2015.11.18, 專利號(hào)：ZL201110316897.5

7、中國(guó)發(fā)明專利，黃毅, 萬(wàn)梁, 楊文,一種泵車臂架減振控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機(jī)械2015.11.18, 專利號(hào)：ZL201310506789.3

8、中國(guó)發(fā)明專利，黃毅, 王佳茜, 楊文, 泵送排量控制器、泵車及泵送排量控制方法2013.11.20, 專利號(hào)：ZL201110439027.7

所獲學(xué)術(shù)榮譽(yù)及學(xué)術(shù)影響

1、湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，郭崗，徐建華，黃毅，王朗，鐘進(jìn)，潘小平，陳亮，陳輝，王子劼.高品質(zhì)機(jī)制砂及綠色干混砂漿集成生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，2018年度.

2、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，郭崗，黃毅，徐建華，黃柯，羅清群，陳亮，景斌，鐘進(jìn)，萬(wàn)軍，鐘懿.細(xì)粒礦物高精度氣力與篩分分選技術(shù)及應(yīng)用，2016年度.

3、湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)郭崗，黃毅，吳斌興，王佳茜，徐建華，羅清群，唐志杰，黃露，萬(wàn)梁.變姿態(tài)超長(zhǎng)柔性臂架回轉(zhuǎn)振動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用，2015年度.