張志勇

1、個(gè)人基本信息：

姓    名：張志勇

性    別：男

出生年月：1976年4月

技術(shù)職稱：副教授

畢業(yè)院校：湖南大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：研究生(博士)

所在學(xué)科：

     機(jī)械工程(車輛工程)

研究方向：

1、智能汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)

2、橫向穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)矩分配控制

3、電動(dòng)汽車能量管理與控制技術(shù)

2、教育背景：

1996.9-2000.12

湖南大學(xué)

本科

2003.9-2008.12

湖南大學(xué)

博士

3、研究領(lǐng)域：

智能汽車、電動(dòng)汽車、車輛動(dòng)力學(xué)及控制

4、已完成或正在承擔(dān)的科研課題：

[1] 主持，企業(yè)橫向課題《柔性多連桿獨(dú)立后懸架開發(fā)》，執(zhí)行期：2023-2024

[2] 主持，企業(yè)橫向課題《輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛分布式控制策略研究》，執(zhí)行期：2022-2023

[3] 主持，湖南省自然科學(xué)基金聯(lián)合基金《輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛轉(zhuǎn)矩非優(yōu)化多目標(biāo)協(xié)同分配控制》，項(xiàng)目編號(hào)：2022JJ50020，執(zhí)行期：2022-2024

[4] 主持，教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金《智能電動(dòng)汽車自動(dòng)超車控制研究》，項(xiàng)目編號(hào)：2020KLMT03，執(zhí)行期：2020-2023

[5] 主持，湖南省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目《分布式驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車自動(dòng)超車控制研究》，項(xiàng)目編號(hào)：20A018，執(zhí)行期：2021-2023

[6] 主持，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目《具有轉(zhuǎn)矩不確定性的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車橫向失穩(wěn)機(jī)理與控制研究》，項(xiàng)目編號(hào)：51675057，執(zhí)行期：2017-2020

[7] 主持，湖南省教育廳優(yōu)秀青年項(xiàng)目《考慮參數(shù)不確定性的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制研究》，項(xiàng)目編號(hào)：15B008，執(zhí)行期：2016-2018

[8] 主持，企業(yè)橫向課題《客車空氣彈簧懸架設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究》，執(zhí)行期：2013-2014

[9] 主持，湖南省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目《車身結(jié)構(gòu)噪聲工況傳遞路徑分析與低噪聲結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究》，項(xiàng)目編號(hào)：2015JJ2002，執(zhí)行期：2015-2017

[10]       主持，湖南省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目《基于區(qū)間不確定性規(guī)劃的車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定控制系統(tǒng)機(jī)械與控制參數(shù)集成優(yōu)化》，項(xiàng)目編號(hào)：11JJ3049，執(zhí)行期：2011-2013

5、已發(fā)表的學(xué)術(shù)論文：

[1]       Zhang   Z Y, Yu J D, Huang C X, et al. Coordinated   torque distribution method of distributed drive electric vehicle to reduce   control intervention sense[J]. Vehicle System Dynamics. 2023, https://doi.org/10.1080/00423114.2023.2200190

[2]       張志勇, 邱國梁,   黃彩霞,   等.   基于改進(jìn)人工勢場的自動(dòng)駕駛汽車彎道超車動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃[J].   中國公路學(xué)報(bào),   2022, 35(12): 268-278.

[3]       張志勇, 龍凱,   杜榮華,   等.   自動(dòng)駕駛汽車高速超車軌跡跟蹤協(xié)調(diào)控制[J].   汽車工程,   2021, 43(7): 995-1004.

[4]       Zhang   Z Y, Jiang L, Zhang L Z, et al.   State-of-charge estimation of lithium-ion battery pack by using an adaptive extended   Kalman filter for electric vehicles[J]. Journal of Energy Storage, 2021, 37:   102457.

[5]       Zhang   Z Y, Li B H, Huang C X, et al.   Collaborative control of lateral stability and braking performance of   vehicles during braking-in-turn maneuver[J]. Proceedings of the Institution   of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021,   235(5): 1364-1378.

[6]       Zhang   Z Y, Wang J B, Wu W G, et al. Semi-active   control of air suspension with auxiliary chamber subject to parameter   uncertainties and time-delay[J]. International Journal of Robust and   Nonlinear Control, 2020, 30(17): 7130-7149

[9]       張志勇, 張淑芝,   黃彩霞.   基于自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車狀態(tài)估計(jì).   機(jī)械工程學(xué)報(bào),   2019, 55(6): 156-165.

[10]  張志勇,   張風(fēng),   黃彩霞.   輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向性能優(yōu)化.   汽車工程,   2018, 40(10): 1206-1214.

[11]  Zhang   Z Y, Liu X, Huang C X. Noise source   identification for industrial sewing machines based on non-linear partial   least squares regression model. Proceedings of the Institution of Mechanical   Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2016,   230(16): 2817-2827.

[12]  張志勇,   張義波,   劉鑫.   重型商用車駕駛室的結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲分析與預(yù)測.   汽車工程,   2015, 37(2): 214-218.

[13]  Zhang   Z Y, Zhang N, Huang C X. Observer-based H∞   control for vehicle handling and stability subject to parameter   uncertainties. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part   I: Journal of Systems and Control Engineering, 2013, 227(9): 704-717.

6、獲得的國家發(fā)明專利

[1]       張志勇, 李博浩. 一種電子機(jī)械制動(dòng)器. 發(fā)明專利，專利號(hào): ZL2018114917315.

[2]       張志勇, 李博浩. 一種電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu). 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL 2018114917118

[3]       張志勇, 李博浩. 一種電動(dòng)汽車的線控制動(dòng)系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL 2018114917052

[4]       張志勇, 王建波. 一種輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車帶附加氣室的空氣彈簧. 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL 2018114915235

[5]       張志勇, 王建波. 一種帶附加氣室的輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車空氣懸架系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL 2018114914209

[6]       張志勇, 尹來容. 一種電動(dòng)汽車調(diào)控系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL   201811007305X

[7]       張志勇, 尹來容. 一種新能源汽車用集成塊的工作方法. 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL   2018110073308

[8]       張志勇, 張淑芝. 一種分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的車輛狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL   2017114418948

[9]       張志勇, 王建波. 輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車用帶多層附加氣室的空氣懸架控制方法. 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL 2018114914529

[10] 張志勇, 李博浩. 一種汽車主動(dòng)防撞控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL   201711441883X

[11]  張志勇, 王東濤. 一種具有時(shí)滯辨識(shí)和補(bǔ)償功能的車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL   2017114589636

[12]  張志勇, 王東濤. 一種分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車多模式電子差速控制系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL   2017100914872

[13]  張志勇, 黃彩霞. 一種四輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng). 發(fā)明專利, 專利號(hào): ZL   201310079792

7、所獲學(xué)術(shù)榮譽(yù)及學(xué)術(shù)影響：

[1]   國家自然科學(xué)基金通訊評(píng)審專家

[2]   湖南省科技廳專家?guī)斐蓡T

[3]   機(jī)械工程學(xué)報(bào)、中國公路學(xué)報(bào)、振動(dòng)與沖擊、Mechanical   Systems and Signal Processing、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Chinese Journal of Mechanical Engineering、International   Journal of Automotive Technology等重點(diǎn)學(xué)術(shù)期刊的審稿人。

8、聯(lián)系方式

地址：湖南省長沙市天心區(qū)萬家麗南路二段960號(hào)，長沙理工大學(xué)工科1號(hào)樓B409

郵編：410114

郵箱：zzy04@163.com