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機(jī)械電子工程

任廣安

作者: 來源:  日期:2024年01月18日 15:58 人氣:


長沙理工大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院研究生導(dǎo)師基本信息表

1. 個人基本信息

姓名:任廣安

性別:男

出生年月:1986.10

技術(shù)職務(wù):講師

畢業(yè)院校:曼尼托巴大學(xué)

學(xué)歷(學(xué)位):博士研究生

所在學(xué)科:機(jī)械工程

研究方向:

機(jī)電液系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制、伺服系統(tǒng)節(jié)能與高精度控制、機(jī)電系統(tǒng)故障診斷與自主控制

2. 教育背景

2021.01-2023.06

國防科技大學(xué)

博士后

2011.09-2020.10

曼尼托巴大學(xué)/東北大學(xué)

博士

2009.09-2011.07

東北大學(xué)

碩士

2005.09-2009.07

沈陽工業(yè)大學(xué)

學(xué)士

3. 目前研究領(lǐng)域

(1) 機(jī)電液系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制

(2) 伺服系統(tǒng)節(jié)能與高精度控制

(3) 機(jī)電系統(tǒng)故障診斷與自主控制

4.已完成或已在承擔(dān)的主要課題

(1) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:單桿電動靜液作動器(EHA)液壓缸速度振蕩機(jī)理與分?jǐn)?shù)階控制研究,主持,2022-2024,在研

(2) 湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目:單桿電動靜液作動器(EHA)液壓缸內(nèi)泄故障容錯控制研究,主持,2022-2024,在研

5. 已發(fā)表學(xué)術(shù)論文

發(fā)表SCI論文10余篇,代表作如下:

(1) G. Ren, M. Esfandiari, J. Song, and   N. Sepehri, “Position control of an electrohydrostatic actuator with   tolerance to internal leakage,” IEEE Trans. Control Syst. Technol.,   vol. 24, no. 6, pp. 2224-2232, Nov. 2016.

(2) G. Ren, G. K. Costa, and N. Sepehri,   “Position control of an electro-hydrostatic asymmetric actuator operating in   all quadrants,” Mechatronics,   vol.67, pp. 102344, May 2020.

(3) G. Ren, J. Song, and N. Sepehri,   “Fault-tolerant actuating pressure controller design for an   electro-hydrostatic actuator experiencing a leaky piston seal,” ASME J.   Dyn. Syst., Meas., Control, vol. 139, no. 6, pp. 061004/1-061004/8, June   2017.

(4) G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, “Design of a low-bandwidth position   controller based on system identification,” Proc. iMeche, Part I: J. Syst. Control Eng., vol.   232, no. 2, pp. 149-160, Feb. 2018.

(5)   J. Wu, K. Xu, G. Ren*, and D. Fan, “Research on the S-shaped time-rounding   series federate scheduling based on NURBS curve,” Adv. Mech. Eng., vol. 14, no. 9, pp. 1-14, Sept. 2022.

6. 聯(lián)系方式·

地址:湖南省長沙市雨花區(qū)萬家麗南路二段960號,長沙理工大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院

郵編:410114;電話:13807491571Email: 369220424@163.com









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