羅奇

1、基本信息

姓      名：羅奇

性      別：男

出生年月：1989年9月

技術(shù)職稱：講師/碩導(dǎo)

畢業(yè)院校：上海交通大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：博士研究生

所在學(xué)科：機(jī)械電子工程

指導(dǎo)碩士生研究方向：

仿生機(jī)械手、智能控制與傳感

2、教育背景

2017.9-2022.3

上海交通大學(xué)

博士

2013.9-2016.6

湘潭大學(xué)

碩士

2009.9-2013.6

湘潭大學(xué)

學(xué)士

3、目前研究領(lǐng)域

（1）醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人

（2）仿生機(jī)械手

（3）智能控制與傳感

4、已完成或已在承擔(dān)的主要課題

[1]       國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“仿生假肢手感知與控制的神經(jīng)信息解析和交互技術(shù)研究”，2380萬，2018.06-2023.05（主研）

[2]       國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“神經(jīng)假肢手系統(tǒng)的感知反饋及柔順控制基礎(chǔ)研究”，275萬2017.07-2021.12（主研）

[3]       上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院項(xiàng)目“具有智能感知和擬態(tài)神經(jīng)肌肉控制的仿生假肢手的研發(fā)與集成”，180萬，2019.01-2021.12（主研）

5、主要代表性論文

[1]     Qi   Luo,   Chuanxin M.Niu, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao and Ning Lan.   Evaluation of Model-Based biomimetic control of prosthetic finger force for   grasp[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering.   2021, 29:1723-33.

[2]     Qi   Luo,   Chuanxin M.Niu, Chih-Hong Chou, Wenyuan Liang,Xiaoqian Deng, Manzhao Hao and   Ning Lan. Biorealistic control of hand prosthesis augments functional   performance of individuals with amputation[J]. Frontiers in Neuroscience.   2021, 15:1668.

[3]      Chuanxin   M.Niu#, Qi Luo#, Chih-Hong Chou,Jiayue Liu, Manzhao Hao and Ning Lan.   Neuromorphic model of reflex for real-time human-like compliant control of   prosthetic hand[J]. Annals of Biomedical Engineering. 2020, 49(2):673-88.

[4]      Qi   Luo, Chuanxin M. Niu and Ning Lan. Effect of fascicle length range on   force generation of model-based biomimetic controller for tendon-driven   prosthetic hand[C]//, 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE   Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2021, pp. 5856-5859.

[5]     Qi   Luo,   Zhuozhi Zhang, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao, Ning Lan and Chuanxin   M. Niu. Design of a biomimetic control system for tendon-driven prosthetic   hand[C]//. 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Biomimetic   Systems (CBS), 2018, pp. 528-531.

6、獲得的國(guó)家發(fā)明專利

[1]     牛傳欣, 藍(lán)寧, 羅奇. 一種實(shí)現(xiàn)假肢手柔順運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)與方法，專利號(hào)：201811215868.8.   （已授權(quán)）

[2]     朱石沙, 羅奇, 劉金剛，匡萍，唐利波.智能磁流變彈性體減振器，專利號(hào)：201510213495.0.   （已授權(quán)）

[3]     朱石沙，章岱，黃鵬程，周瀟，羅奇，袁佳瑩，一種基于電流變液的微流控減振芯片，專利號(hào)：201711274726.4.   （已授權(quán)）

7、所獲學(xué)術(shù)榮譽(yù)及學(xué)術(shù)影響

獲得研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、湘潭大學(xué)校長(zhǎng)獎(jiǎng)、上海交通大學(xué)三好學(xué)生和上海交通大學(xué)研究生學(xué)術(shù)論壇報(bào)告一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)和榮譽(yù)。多次在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議上作分會(huì)場(chǎng)報(bào)告。

8、聯(lián)系方式

本課題組注重學(xué)科交叉與融合、學(xué)術(shù)氛圍濃厚，與上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、香港中文大學(xué)、上海傅利葉智能科技有限公司、司羿智能科技有限公司、微創(chuàng)醫(yī)療器械有限公司等保持密切聯(lián)系，可推薦學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)深造或?qū)嵙?xí)工作。

歡迎對(duì)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生智能控制方向感興趣的同學(xué)加入課題組！

地址：湖南省長(zhǎng)沙市雨花區(qū)萬家麗南路二段960號(hào)，長(zhǎng)沙理工大學(xué)工科一號(hào)樓A415

郵編：410114           

電話：18621295942（微信同號(hào)）

Email: luoqi@csust.edu.cn