羅奇

1、基本信息

姓      名：羅奇

性      別：男

出生年月：1989年9月

技術(shù)職稱：講師/碩導(dǎo)

畢業(yè)院校：上海交通大學

學歷（學位）：博士研究生

所在學科：機械電子工程

指導(dǎo)碩士生研究方向：

仿生機械手、智能控制與傳感

2、教育背景

2017.9-2022.3

上海交通大學

博士

2013.9-2016.6

湘潭大學

碩士

2009.9-2013.6

湘潭大學

學士

3、目前研究領(lǐng)域

（1）醫(yī)療康復(fù)機器人

（2）仿生機械手

（3）智能控制與傳感

4、已完成或已在承擔的主要課題

[1]       國家重點研發(fā)計劃項目“仿生假肢手感知與控制的神經(jīng)信息解析和交互技術(shù)研究”，2380萬，2018.06-2023.05（主研）

[2]       國家自然科學基金重點項目“神經(jīng)假肢手系統(tǒng)的感知反饋及柔順控制基礎(chǔ)研究”，275萬2017.07-2021.12（主研）

[3]       上海交通大學醫(yī)療機器人研究院項目“具有智能感知和擬態(tài)神經(jīng)肌肉控制的仿生假肢手的研發(fā)與集成”，180萬，2019.01-2021.12（主研）

5、主要代表性論文

[1]     Qi   Luo,   Chuanxin M.Niu, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao and Ning Lan.   Evaluation of Model-Based biomimetic control of prosthetic finger force for   grasp[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering.   2021, 29:1723-33.

[2]     Qi   Luo,   Chuanxin M.Niu, Chih-Hong Chou, Wenyuan Liang,Xiaoqian Deng, Manzhao Hao and   Ning Lan. Biorealistic control of hand prosthesis augments functional   performance of individuals with amputation[J]. Frontiers in Neuroscience.   2021, 15:1668.

[3]      Chuanxin   M.Niu#, Qi Luo#, Chih-Hong Chou,Jiayue Liu, Manzhao Hao and Ning Lan.   Neuromorphic model of reflex for real-time human-like compliant control of   prosthetic hand[J]. Annals of Biomedical Engineering. 2020, 49(2):673-88.

[4]      Qi   Luo, Chuanxin M. Niu and Ning Lan. Effect of fascicle length range on   force generation of model-based biomimetic controller for tendon-driven   prosthetic hand[C]//, 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE   Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2021, pp. 5856-5859.

[5]     Qi   Luo,   Zhuozhi Zhang, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao, Ning Lan and Chuanxin   M. Niu. Design of a biomimetic control system for tendon-driven prosthetic   hand[C]//. 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Biomimetic   Systems (CBS), 2018, pp. 528-531.

6、獲得的國家發(fā)明專利

[1]     牛傳欣, 藍寧, 羅奇. 一種實現(xiàn)假肢手柔順運動的控制系統(tǒng)與方法，專利號：201811215868.8.   （已授權(quán)）

[2]     朱石沙, 羅奇, 劉金剛，匡萍，唐利波.智能磁流變彈性體減振器，專利號：201510213495.0.   （已授權(quán)）

[3]     朱石沙，章岱，黃鵬程，周瀟，羅奇，袁佳瑩，一種基于電流變液的微流控減振芯片，專利號：201711274726.4.   （已授權(quán)）

7、所獲學術(shù)榮譽及學術(shù)影響

獲得研究生國家獎學金、湘潭大學校長獎、上海交通大學三好學生和上海交通大學研究生學術(shù)論壇報告一等獎等獎勵和榮譽。多次在國內(nèi)外學術(shù)會議上作分會場報告。

8、聯(lián)系方式

本課題組注重學科交叉與融合、學術(shù)氛圍濃厚，與上海交通大學、中國科學院深圳先進技術(shù)研究院、香港中文大學、上海傅利葉智能科技有限公司、司羿智能科技有限公司、微創(chuàng)醫(yī)療器械有限公司等保持密切聯(lián)系，可推薦學生進行學習深造或?qū)嵙暪ぷ鳌?/span>

歡迎對醫(yī)療康復(fù)機器人、仿生智能控制方向感興趣的同學加入課題組！

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