陳耿彪

1、個(gè)人基本信息：

姓 名：陳耿彪

性 別：男

出生年月：1979年7月

技術(shù)職稱：副教授

畢業(yè)院校：同濟(jì)大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：博士研究生（博士）

所在學(xué)科：機(jī)械工程

研究方向：

1）仿生移動(dòng)機(jī)器人

2）復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的集成科學(xué)

2、教育背景：

2005.9-2009.3

同濟(jì)大學(xué)

博士

2002.9-2005.6

長(zhǎng)沙理工大學(xué)

碩士

1998.9-2002.6

長(zhǎng)沙交通學(xué)院

學(xué)士

3、目前研究領(lǐng)域：

1) 仿生蛇形機(jī)器人

2) 人-機(jī)-環(huán)境交互技術(shù)

3) 復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)智能化集成

4、主持的教、科研課題：

1) 2025年湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，2025JJ70123、特種場(chǎng)景仿蛇機(jī)器人模態(tài)轉(zhuǎn)化與變形控制研究、2025/01 -2027/12、在研、主持（5萬(wàn)元）

2) 2021年湖南省一流本科課程，2021-48、《TRIZ理論及應(yīng)用》、2022/01 -2026/12、在建、主持（10萬(wàn)元）

3) 2020年湖南省普通高等學(xué)校教學(xué)改革研究項(xiàng)目，HNJG-2020-0268、對(duì)標(biāo)“創(chuàng)新方法應(yīng)用能力等級(jí)規(guī)范”的大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)、2020/07 -2022/06、結(jié)題、主持（2萬(wàn)元）

4) 2019年湖南省精品在線開放課程選題項(xiàng)目，2019-37、《TRIZ理論及應(yīng)用》、2019/09 -2021/ 08、結(jié)題、主持（5萬(wàn)元）

5) 發(fā)明專利技術(shù)成果轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目，2017zkhx067、一種多形式機(jī)械振動(dòng)阻尼器、2017/05-2023/01、結(jié)題、主持（15萬(wàn)元）

6) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，51405036、多孔疏水硅膠膠體動(dòng)態(tài)阻尼機(jī)理及應(yīng)用基礎(chǔ)研究、2015/01-2017/12、結(jié)題、主持（25萬(wàn)元）

7) 科技部2017年度創(chuàng)新方法工作專項(xiàng)項(xiàng)目，2017IM010100、湖南省創(chuàng)新方法推廣應(yīng)用與示范子課題“‘基地+平臺(tái)’二位一體的創(chuàng)新方法核心配置升級(jí)與建設(shè)” 2017/01-2019/12、結(jié)題、主持（95萬(wàn)元）

8) 湖南省教育廳科學(xué)研究開放平臺(tái)項(xiàng)目，15K008、車輛膠體減振器納米通道多相催化反應(yīng)特性研究、2015/09-2018/08、結(jié)題、主持（6萬(wàn)元）

9) 湖南省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，KF1606、車輛膠體阻尼器微流動(dòng)機(jī)理研究、2016/01-2018/12、結(jié)題、主持（1萬(wàn)元）

10) 長(zhǎng)沙市天心區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目，2014-37、膠體阻尼器減振機(jī)理及應(yīng)用研究、2015/01-2016/12、結(jié)題、主持（5萬(wàn)元）

11) 上海高校選拔培養(yǎng)優(yōu)秀青年教師科研專項(xiàng)基金，gjd09041、編碼技術(shù)在油缸位移測(cè)量中的應(yīng)用研究、2010/01-2012/12、結(jié)題、主持（3萬(wàn)元）

5、已出版的主要著作：

1）陳耿彪，王才嶧. 氣、液、電控制技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，ISBN978-7-1113-3664-8，2011.5

6、五篇代表作：

1) Gengbiao Chen, Hanxiao Wang, Lairong Yin*. Design, modeling and validation of a   low-cost linkage-spring telescopic rod-slide underactuated adaptive robotic   hand[J]. Bioinspir. Biomim. 2025，20(1)：016026. （SCI三區(qū)）

2) 陳耿彪，劉志文，尹來(lái)容*，易繼軍，張拓. 半主動(dòng)三附氣室空氣彈簧吸振器特性分析[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2024, 60(17): 194-207.（中文TOP）

3) Gengbiao Chen, Hongwei Yan, Zhe Wang*, et al. Effects of Mo   Content on the Microstructure and Mechanical Properties of TiNbZrMo_x   High-Entropy Alloys. Journal of Alloys and Compounds. 2023(930), 167373（SCI二區(qū)）

4) Gengbiao Chen*, Zhiwen Liu. Effect of Modification on the Fluid Diffusion   Coefficient in Silica Nanochannels. Molecules 2021, 26(13), 4030（SCI二區(qū)）

5) Gengbiao Chen, Yi Xiao, Xixi Ji, et al. Effects of Zr content on the   microstructure and perform- ance of TiMoNbZrx high–entropy alloys.   Metals 2021, 11(8), 1315（SCI三區(qū)）

7、授權(quán)發(fā)明專利（代表性5項(xiàng)）

1) 肖乾銘，周奕杰，楊子銘，陳耿彪，李旭宇，文思穎. 仿生蛇形機(jī)器人：中國(guó)， 2022103082830 [P].2024-10-15

2) 周振華，劉志文，陳耿彪. 一種寬頻吸振器及其控制方法：中國(guó)，2021108459665[P]，2023-06-16

3) 周振華，陳耿彪，何志勇，唐宏賓. 一種包裝箱自動(dòng)裝車系統(tǒng)及裝車方法：中國(guó)，20161053 53282[P]. 2019-05-10

4) 陳耿彪，周振華，汪國(guó)杰. 一種泡沫鋁-石蠟相變儲(chǔ)熱材料制作的輕型調(diào)溫集裝箱屋：中國(guó)，2016107327545[P]. 2018-07-20

5) 陳耿彪，戴智鵬，羅浩然，劉堯喜. 一種多形式機(jī)械振動(dòng)阻尼器：中國(guó)，2015100223339[P]. 2016-11-30

8、所獲學(xué)術(shù)榮譽(yù)及學(xué)術(shù)影響：

1） 湖南省機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事、湖南省產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會(huì)理事、湖南省技術(shù)創(chuàng)新方法研究會(huì)特聘專家、湖南省企業(yè)科協(xié)聯(lián)合會(huì)特聘專家

2） MATRIZ認(rèn)證專家、IWINT認(rèn)證專家

3） 國(guó)家三級(jí)創(chuàng)新工程師、一級(jí)創(chuàng)新培訓(xùn)師、一級(jí)創(chuàng)新咨詢師

9、聯(lián)系方式

地址：湖南省長(zhǎng)沙市雨花區(qū)萬(wàn)家麗南路二段960號(hào)，長(zhǎng)沙理工大學(xué)工一B425

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