劉理

1、個(gè)人基本信息：

姓    名：劉理

性    別：男

出生年月：1982年09月

技術(shù)職稱：講師

畢業(yè)院校：中國(guó)科學(xué)院大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：博士

所在學(xué)科：

    機(jī)械電子

    測(cè)控技術(shù)

    載運(yùn)工具運(yùn)用工程

研究方向：

     1）、車路協(xié)同

2）、機(jī)器人感知

2、教育背景：

2000.9-2004.6

湘潭大學(xué)

大學(xué)

2004.9-2007.6

湖南大學(xué)

碩士

2009.2-2013.5

中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院

博士

3、目前研究領(lǐng)域：

車路協(xié)同，機(jī)器人感知

4、 已完成或已在承擔(dān)的主要課題：

主持一項(xiàng)國(guó)家青年基金項(xiàng)目和一項(xiàng)湖南教育廳項(xiàng)目，參加多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)、國(guó)家面上青年基金、中科院知識(shí)創(chuàng)新項(xiàng)目。

5、已出版的主要著作：

    無(wú)

6、已發(fā)表的學(xué)術(shù)論文：

共發(fā)表論文10余篇，近期代表作如下：

[1]   Hao, L. Liu, X. Yang, Y. Li and Y. -J. Byon, "Reducing CACC Platoon  Disturbances Caused by State Jitters by Combining Two Stages Driving State  Recognition With Multiple Platoons' Strategies and Risk Prediction," in  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2020.3033436.

[2]  G.Q Xu, Li Liu,Y.S Ou, Z.J Song," Dynamic  Modeling of Driver Control Strategy of Lane.Change Behavior and Trajectory  Planning for Collision Prediction",IEEE Transaction on Intelligent  Transportation System, vol. 1, pp. 1.18, Jun, 2012

7、獲得的國(guó)家發(fā)明專利

共授權(quán)專利6項(xiàng),近期發(fā)明為

[1]      一種隧道路況巡游機(jī)器人    

[2]      一種智能巡游設(shè)備

8、所獲學(xué)術(shù)榮譽(yù)及學(xué)術(shù)影響：

無(wú)

9、聯(lián)系方式

地址：湖南省長(zhǎng)沙市天心區(qū)萬(wàn)家麗南路二段960號(hào)，長(zhǎng)沙理工大學(xué)工科1號(hào)樓B318

郵編：410114

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