許都

1、個人基本信息：

姓 名：許都

性 別：男

出生年月：1991年12月

技術(shù)職稱：講師

畢業(yè)院校：中南大學

學歷（學位）：博士

所在學科：

機械工程

研究方向：

機器人化裝備與智能控制

2、教育背景：

2009.09-2016.06

湘潭大學

學士、碩士

2018.09-2023.04

中南大學

博士

3、目前研究領(lǐng)域：

機器人化裝備、外骨骼機器人、智能控制與人工智能

4、 主持和參與主要課題：

[1] 長沙市自然科學基金，縱向課題，航空薄壁件機器人打磨相互作用機理及位姿優(yōu)化研究，編號：kq2402019，執(zhí)行期：2024.1-2026.12；（主持）

[2] 湖南周長電氣有限公司，橫向課題，茶葉高速自動化制餅關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備開發(fā)，執(zhí)行期：2024.8-2025.8；（主持）

[3] 國家自然科學基金委員會, 面上項目, 52075556, 大型重載模鍛裝備運行/鍛造熱過程/材料成形過程 的相互作用機制與智能協(xié)同控制, 2021-01-01 至 2024-12-31, 58萬元；（主研）

[4] 國家自然科學基金委員會, 面上項目, 51975587, 連續(xù)體蛇形臂的剛?cè)彳浕旌向?qū)動機理與變剛度控制 研究,   2020-01-01 至 2023-12-31, 63萬元；（主研）

[5] 湖南省科技廳, 重點研發(fā)項目, 2021SK2016, 面向脊髓損傷患者的主動式下肢康復機器人基礎(chǔ)理論與 關(guān)鍵技術(shù), 2021-08 至 2023-12, 100萬元； （主研）

[6] 工信部, 科技創(chuàng)新 2030—“新一代人工智能”重大項目, 2018AAA0101700, 復雜制造人機物三元協(xié)同決策與優(yōu)化理論, 2019-11 至 2022-10, 190萬元；（主研）

[7] 工信部, 國家重點研發(fā)計劃, 2018YFB1308200, 面向鑄造行業(yè)的機器人智能化生產(chǎn)線研制及在航天裝 備與發(fā) 動機關(guān)鍵部件制造上的示范應用, 2019-06 至 2022-05, 180萬元；（主研）

[8] 湖南省科技廳, 杰青項目, 2019JJ20030, 大型重載模鍛裝備變載變速運行機理與智能控制研究,   2019-01 至 2021-12, 50萬元；（主研）

5、已發(fā)表的學術(shù)論文：

已在國內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文20余篇，代表性論文如下：

[1]. XU DU, Xu Bowen, Hu Tete, Lairong   Yin*. Rules-reduced fuzzy neural network-based learning control for multiple   constraints robots using online identification and compensation methods [J].   Information Sciences, 2024, 679: 121060. (中科院一區(qū)TOP)

[2]. XU DU, Dong Jianxiong, Wang Gang,   Lairong Yin*. Redundant composite polishing robot with triangular parallel   mechanism-assisted polishing to improve surface accuracy of thin-wall parts   [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2024, 124: 147-62. (中科院一區(qū)TOP)

[3]. XU DU, Mo Haijie, Yi Jian, , Lairong   Yin*. Hybrid compliant control with variable-stiffness wrist for assembly and   grinding application [J]. Robotics and Autonomous Systems, 2024, 180: 104756.   (中科院二區(qū))

[4]. DU XU*, TETE HU. Modelling and   vibration control of magnetorheological-based polishing tool for robotic   polishing process. Mechanical Systems and Signal Processing[J], 195:   110290,2023.(中科院一區(qū)TOP)

[5]. XINJIANG LU*，DU XU, WENBO LIU.   Development of Spatiotemporal Recurrent Neural Network for Modeling of   Spatiotemporal Processes. IEEE Transactions on Industrial Informatics[J],   17(1):189-198, 2021. (中科院一區(qū)TOP)

[6]. DU XU, XINJIANG LU*. BOWEN XU. Design   and modeling of a passive magnetic vibration absorber for robotic polishing   process, Journal of Manufacturing Processes[J], 95: 204-216, 2023. (中科院一區(qū)TOP)

6、獲得的國家發(fā)明專利

近五年授權(quán)國家發(fā)明專利十余項

[1]. 陸新江，徐博文，許都，柏昀旭，自適應模糊控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，ZL202211416723.0，2023.

[2]. 陸新江，許都，一種基于磁流變阻尼器的恒力打磨機構(gòu)，2022072101148290，2022.

[3]. 陸新江,許都,李韶，一種多自由度力控減振裝置及其控制方法，ZL 202111316621.7,2022.

[4]. 陸新江，許都,一種欠驅(qū)動變剛度柔性機器人，ZL202010935546.1,2022.

[5]. 陸新江，許都,欠驅(qū)動萬向柔性臂及機器人，ZL202010032370.9，2022.

[6]. 陸新江,許都,   一種機器人變剛度機構(gòu)及柔性交互變剛度抓取裝置,ZL 202010936912.5,2022.

[7]. 陸新江，許都,一種被動柔順裝置, ZL202010936899.3,2022.

[8]. 陸新江,許都,李韶，一種仿鯊魚嘴全包絡(luò)柔性機器人夾爪，ZL202111285405.0,2022.

[9]. 陸新江，許都，多足式全地形機器人，ZL201910976508.8,   2022.

[10]. 陸新江，許都。一種甲殼類仿生自傳感柔順抓取裝置，ZL202110696647.2，2021.

[11]. 許都，陸新江，一種用于工業(yè)機器人柔性作業(yè)的力控連接裝置，ZL   2019113581157，2021.

7、聯(lián)系方式

本課題組注重學科交叉與融合人才培養(yǎng)，與中南大學保持深度合作并聯(lián)合培養(yǎng)，

可推薦學生就業(yè)和學習深造。

熱烈歡迎機械、電子、人工智能等專業(yè)有志于工業(yè)機器人、醫(yī)療外骨骼機器人、

智能制造以及人工智能融合研究的同學加入。

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