黃毅

1、個人基本信息：

姓    名：黃  毅

性    別：男

出生年月：1978年3月

技術(shù)職稱：教授

畢業(yè)院校：天津大學

學歷（學位）：博士

所在學科：機械工程

研究方向：

工程機械智能化、工程機械動力學

2、個人簡介：

黃毅，博士，教授，長沙市工業(yè)科技（工程機械產(chǎn)業(yè)鏈）特派員，中國工程機械學會理事，液壓技術(shù)分會副理事長，國家公派美國伊利諾伊大學訪問學者。主要從事機械動力學及控制、工程機械智能化方向的技術(shù)研究與產(chǎn)品研發(fā)。主持了國家自然科學基金2項、中國博士后科學基金2項、湖南省自然科學基金2項、湖南省重點研發(fā)計劃1項、長沙市科技計劃2項等縱向課題，以及一批涉及智能工程機械關(guān)鍵技術(shù)的橫向課題。相關(guān)技術(shù)獲得美國、中國發(fā)明專利授權(quán)40余項，發(fā)表SCI/EI等論文40余篇，成果在中聯(lián)重科、上海海希等工程機械龍頭企業(yè)的產(chǎn)品中應用，獲得湖南省科技進步二等獎2項、中國機械工業(yè)科技一、二等獎各1項、長沙市科技進步一等獎1項。

3、教育（工作）背景：

2019.8-2020.08

美國伊利諾伊大學

國家公派訪學

2009.03-2017.06

中聯(lián)重科股份有限公司

高級工程師

2014.02-2016.08

湖南大學

博士后

2006.03-2009.02

天津大學

博士

2003.09-2006.02

天津大學

碩士

2000.09-2003.07

株洲電力機車研究所

工程師

1996.09-2000.06

中南大學

學士

4、目前研究領(lǐng)域：

5、已完成或已在承擔的主要課題：

1、校企合作項目（中聯(lián)重科股份有限公司），收獲機割臺智能調(diào)控系統(tǒng)開發(fā)，2023.01-2025.06，主持。

2、校企合作項目（上海海希工業(yè)通訊股份有限公司），具有臂架軌跡智能控制功能的高空作業(yè)車無線遙控器研發(fā)，2024.01-2025.12，主持。

3、國家自然科學基金（51875048），沖擊激勵下變結(jié)構(gòu)超長大柔性機械臂混沌振動機理辨析及控制策略研究，2019.01-2022.12，主持。

4、長沙市2020年工業(yè)科技特派員（工程機械產(chǎn)業(yè)鏈），長沙市科技局，2020.07-2021.07，主持。

5、長沙市2019年工業(yè)科技特派員（工程機械產(chǎn)業(yè)鏈），長沙市科技局，2019.07-2020.06，主持。

6、湖南省自然科學基金（2018JJ2418），復雜激勵下變結(jié)構(gòu)大柔性臂架非線性振動分析及其減振控制研究，2018.01- 2020.12，主持.

7、中國博士后科學基金項目（2017M612548），沖擊激勵下變結(jié)構(gòu)超長大柔性機械臂混沌振動辨析及控制，2017.1-2018.12，主持.

8、國家自然科學基金（K1406031-11），復雜激勵下變姿態(tài)超長柔性機械臂振動機理辨識及主動控制研究，2014.7-2016.6，主持.

9、湖南省科技計劃項目重點研發(fā)計劃（2015GK3047），大型干法樓式砂石綠色生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備開發(fā)，2015.01-2016.12，主持.

6、已發(fā)表的學術(shù)論文：

已在國內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文40多篇，代表論文如下：

1、Yi Huang,Yong Hu,Jianwu Liu,S.M. Tarikul Islam. Simulation and experiment on obstacle avoidance control of concrete pump truck boom based on improved danger field and gradient projection method[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2023, 47(3): 355–365.

2、Yi Huang，JiaYuan Fan，Yong Hu，Jinmeng Guo，Yongjian Zhu.TBi-YOLOv5:A surface defect detection model for crane wire with Bottleneck Transformer and small target detection layer[J]. Proc IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023, 38(6): 1-14.

3、黃毅，胡勇，范佳源，胡明，湯麒英，熊英濤. 基于偽距離的混凝土泵車臂架避障運動控制研究[J].中國機械工程, 2023, 34(12): 1495-1503.

4、黃毅,劉建武. 基于頻域參數(shù)識別的混凝土泵車臂架減振實驗研究[J]. 振動測試與診斷, 2021, 41(6): 1119–1123.

5、Yi Huang, Zhiqiang Liu, Ronghua Du, Hongbin Tang. Simulation and experiments of active vibration control for ultra-long flexible manipulator under impact loads[J]. Journal of Vibration and Control, 2019, 25(3): 675–684.

7、獲得的國家發(fā)明專利

已獲歐專局、美國、中國發(fā)明專利授權(quán)30余項，代表專利如下：

1、歐專局發(fā)明專利，Huang Yi, Wang Jiaqian, Huang Lu, Kuang Hao, Yang Wen. Pumper truck and method, controller, and apparatus for controlling pumper truck boom vibration，2022.8.6,專利號：EP2778466B1

2、美國發(fā)明專利，Yi Huang, Jiaqian Wang, Lu Huang, Hao Kuang, Wen Yang, Vibration suppression method, controller, device of boom and pump truck, 2017.5.16,專利號：US9651112B2

3、中國發(fā)明專利，黃毅，胡勇，范佳源，劉建武，一種混凝土泵車臂架固有頻率計算方法及裝置，2023.4.26，專利號：ZL 202110072162.6

4、中國發(fā)明專利，黃毅，范佳源，胡勇，劉建武，一種卷揚機鋼絲繩斷絲檢測方法及裝置，2023.2.3，專利號：ZL202110112928 .9

5、中國發(fā)明專利，黃毅. 一種打火機插盤匹配控制方法及裝置 發(fā)明專利, 2020.10, 專利號：ZL 201811048125.6

8、所獲學術(shù)榮譽及學術(shù)影響：

1、湖南省科技進步二等獎，郭崗，徐建華，黃毅，王朗，鐘進，潘小平，陳亮，陳輝，王子劼. 高品質(zhì)機制砂及綠色干混砂漿集成生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)及應用，2018年度.

2、中國機械工業(yè)聯(lián)合會科學技術(shù)獎二等獎，郭崗，黃毅，徐建華，黃柯，羅清群，陳亮，景斌，鐘進，萬軍，鐘懿. 細粒礦物高精度氣力與篩分分選技術(shù)及應用，2016年度.

3、湖南省科技進步二等獎郭崗，黃毅，吳斌興，王佳茜，徐建華，羅清群，唐志杰，黃露，萬梁. 變姿態(tài)超長柔性臂架回轉(zhuǎn)振動控制關(guān)鍵技術(shù)及工程應用，2015年度.