黃毅

1、個(gè)人基本信息：

姓 名：黃 毅

性 別：男

出生年月：1978年3月

技術(shù)職稱：教授

畢業(yè)院校：天津大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：博士

所在學(xué)科：機(jī)械工程

研究方向：

工程裝備智能化、工程裝備動(dòng)力學(xué)

2、個(gè)人簡(jiǎn)介：

黃毅，博士，教授，長(zhǎng)沙市工業(yè)科技（工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈）特派員，中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)理事，液壓技術(shù)分會(huì)副理事長(zhǎng)，國(guó)家公派美國(guó)伊利諾伊大學(xué)訪問學(xué)者。主要從事機(jī)械動(dòng)力學(xué)及控制、工程機(jī)械智能化方向的技術(shù)研究與產(chǎn)品研發(fā)。主持了國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中國(guó)博士后科學(xué)基金、湖南省自然科學(xué)基金、湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、長(zhǎng)沙市科技計(jì)劃等縱向課題，以及一批涉及智能工程機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)的橫向課題。相關(guān)技術(shù)獲得美國(guó)、中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)40余項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI等論文60余篇，成果在中聯(lián)重科、上海海希等工程機(jī)械龍頭企業(yè)的產(chǎn)品中應(yīng)用，獲得湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技一、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)、長(zhǎng)沙市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

3、教育（工作）背景：

2017.6-至今

長(zhǎng)沙理工大學(xué)

教師

2019.8-2020.08

美國(guó)伊利諾伊大學(xué)

國(guó)家公派訪學(xué)

2009.03-2017.06

中聯(lián)重科股份有限公司

高級(jí)工程師

2014.02-2016.08

湖南大學(xué)

博士后

2006.03-2009.02

天津大學(xué)

博士

2003.09-2006.02

天津大學(xué)

碩士

2000.09-2003.07

株洲電力機(jī)車研究所

工程師

1996.09-2000.06

中南大學(xué)

學(xué)士

4、目前研究領(lǐng)域：

5、已完成或已在承擔(dān)的主要課題：

1、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目子課題（2024YFB3411104-02），百米級(jí)載人臂架智能感知與操控技術(shù)研究，2024.12-2027.11，主持。

2、校企合作項(xiàng)目（中聯(lián)重科股份有限公司），收獲機(jī)割臺(tái)智能調(diào)控系統(tǒng)開發(fā)，2023.01-2025.06，主持。

3、校企合作項(xiàng)目（上海海希工業(yè)通訊股份有限公司），具有臂架軌跡智能控制功能的高空作業(yè)車無(wú)線遙控器研發(fā)，2024.01-2025.12，主持。

4、國(guó)家自然科學(xué)基金（51875048），沖擊激勵(lì)下變結(jié)構(gòu)超長(zhǎng)大柔性機(jī)械臂混沌振動(dòng)機(jī)理辨析及控制策略研究，2019.01-2022.12，主持。

5、長(zhǎng)沙市2020年工業(yè)科技特派員（工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈），長(zhǎng)沙市科技局，2020.07-2021.07，主持。

6、長(zhǎng)沙市2019年工業(yè)科技特派員（工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈），長(zhǎng)沙市科技局，2019.07-2020.06，主持。

7、湖南省自然科學(xué)基金（2018JJ2418），復(fù)雜激勵(lì)下變結(jié)構(gòu)大柔性臂架非線性振動(dòng)分析及其減振控制研究，2018.01- 2020.12，主持.

8、中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目（2017M612548），沖擊激勵(lì)下變結(jié)構(gòu)超長(zhǎng)大柔性機(jī)械臂混沌振動(dòng)辨析及控制，2017.1-2018.12，主持.

9、國(guó)家自然科學(xué)基金（K1406031-11），復(fù)雜激勵(lì)下變姿態(tài)超長(zhǎng)柔性機(jī)械臂振動(dòng)機(jī)理辨識(shí)及主動(dòng)控制研究，2014.7-2016.6，主持.

10、湖南省科技計(jì)劃項(xiàng)目重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（2015GK3047），大型干法樓式砂石綠色生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備開發(fā)，2015.01-2016.12，主持.

6、已發(fā)表的學(xué)術(shù)論文：

已在國(guó)內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文40多篇，代表論文如下：

1、Yi Huang,Yong Hu,Jianwu Liu,S.M. Tarikul   Islam. Simulation and experiment on obstacle avoidance control of concrete   pump truck boom based on improved danger field and gradient projection   method[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,   2023, 47(3): 355–365.

2、Yi Huang，JiaYuan Fan，Yong Hu，Jinmeng Guo，Yongjian Zhu.TBi-YOLOv5:A surface defect   detection model for crane wire with Bottleneck Transformer and small target   detection layer[J]. Proc IMechE Part C: Journal of Mechanical Engineering   Science, 2023, 38(6): 1-14.

3、黃毅，周濤，付玲. 聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)縱向高度-橫向傾角協(xié)同仿形系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 中國(guó)機(jī)械工程, 2025, 41(6): 1119–1123.

4、黃毅，胡勇. 基于偽距離的混凝土泵車臂架避障運(yùn)動(dòng)控制研究[J].中國(guó)機(jī)械工程, 2023, 34(12): 1495-1503.

5、Yi Huang, Zhiqiang Liu, Ronghua Du, Hongbin   Tang. Simulation and experiments of active vibration control for ultra-long   flexible manipulator under impact loads[J]. Journal of Vibration and Control,   2019, 25(3): 675–684.

7、獲得的國(guó)家發(fā)明專利

已獲歐專局、美國(guó)、中國(guó)發(fā)明專利授權(quán)30余項(xiàng)，代表專利如下：

1、歐專局發(fā)明專利，Huang Yi, Wang Jiaqian, Huang Lu, Kuang   Hao, Yang Wen. Pumper truck and method, controller, and apparatus for   controlling pumper truck boom vibration，2022.8.6,專利號(hào)：EP2778466B1

2、美國(guó)發(fā)明專利，Yi Huang, Jiaqian Wang, Lu Huang, Hao   Kuang, Wen Yang, Vibration suppression method, controller, device of boom and   pump truck, 2017.5.16,專利號(hào)：US9651112B2

3、中國(guó)發(fā)明專利，黃毅，胡勇，范佳源，劉建武，一種混凝土泵車臂架固有頻率計(jì)算方法及裝置，2023.4.26，專利號(hào)：ZL 202110072162.6

4、中國(guó)發(fā)明專利，黃毅，范佳源，胡勇，劉建武，一種卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩斷絲檢測(cè)方法及裝置，2023.2.3，專利號(hào)：ZL202110112928 .9

5、中國(guó)發(fā)明專利，黃毅. 一種打火機(jī)插盤匹配控制方法及裝置 發(fā)明專利, 2020.10, 專利號(hào)：ZL 201811048125.6

8、所獲學(xué)術(shù)榮譽(yù)及學(xué)術(shù)影響：

1、湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，郭崗，徐建華，黃毅，王朗，鐘進(jìn)，潘小平，陳亮，陳輝，王子劼. 高品質(zhì)機(jī)制砂及綠色干混砂漿集成生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，2018年度.

2、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，郭崗，黃毅，徐建華，黃柯，羅清群，陳亮，景斌，鐘進(jìn)，萬(wàn)軍，鐘懿. 細(xì)粒礦物高精度氣力與篩分分選技術(shù)及應(yīng)用，2016年度.

3、湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)郭崗，黃毅，吳斌興，王佳茜，徐建華，羅清群，唐志杰，黃露，萬(wàn)梁. 變姿態(tài)超長(zhǎng)柔性臂架回轉(zhuǎn)振動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用，2015年度.

9、聯(lián)系方式：

歡迎機(jī)電液基礎(chǔ)扎實(shí)、動(dòng)手能力強(qiáng)的同學(xué)加入課題組。

E-mail：tjhuangyi110@163.com