胡波

1、個人信息

姓 名：胡波

性 別：男

出生年月：1989年04月

技術(shù)職稱：副教授/博導(dǎo)

畢業(yè)院校：湖南大學(xué)

學(xué)  位：博士

Email:hubo4956@csust.edu.cn

聯(lián)系電話：15616209541

所在學(xué)科：機(jī)械工程

所在系部：機(jī)電工程系

研究方向：

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)

微小精密減速器設(shè)計(jì)

2、教育背景

2007.09-2011.06

長沙理工大學(xué)

學(xué)士

2011.09-2014.06

湖南大學(xué)

碩士

2015.09-2019.10

湖南大學(xué)

博士

3、研究領(lǐng)域

人形機(jī)器人：人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)開發(fā)、機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制

精密減速器：新能源汽車高速傳動技術(shù)、微小精密減速器設(shè)計(jì)與分析

4、研究課題

近5年主持的科研課題如下：

[1] 主持，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目《間隙碰摩與多孔隙協(xié)同下小模數(shù)粉末冶金齒輪傳動的功率損耗機(jī)理研究》，項(xiàng)目編號：52375038，經(jīng)費(fèi)：50萬，2024.01-2027.12

[2] 主持，國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目《高速重載齒輪傳動的氣液共相潤滑-動力學(xué)耦合建模與潤滑失效機(jī)理研究》，項(xiàng)目編號：52005051，經(jīng)費(fèi)：30萬，2021.01-2023.12

[3] 主持，湖南省湖湘青年英才，項(xiàng)目編號：2024RC3168，經(jīng)費(fèi)：30萬，2024.07-2027.06

[4] 課題負(fù)責(zé)人，湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃《高性能微型伺服器設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)》，項(xiàng)目編號：2020WK2032，經(jīng)費(fèi)：50萬，2021.01-2022.12

[5] 主持，橫向課題《機(jī)器人舵機(jī)傳動效率提升技術(shù)與測試設(shè)備研發(fā)》，經(jīng)費(fèi)：120萬，2021.6-2024.5

[6] 主持，湖南省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目《小模數(shù)粉末冶金齒輪傳動的熱-摩擦-動力學(xué)耦合機(jī)制研究》，項(xiàng)目編號：2025JJ50320，經(jīng)費(fèi)：5萬，2025.01-2027.12

[7] 主持，湖南省自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目《摩擦動力學(xué)行為下高速重載人字齒輪的潤滑失效機(jī)理及其抑制方法研究》，項(xiàng)目編號：2021JJ40580，經(jīng)費(fèi)：5萬，2021.01-2023.12

[8] 主持，湖南省教育廳優(yōu)秀青年項(xiàng)目《重載齒輪的粘著磨損計(jì)算模型與抑制方法》，項(xiàng)目編號：22B0348，經(jīng)費(fèi)：6萬，2022.11-2024.12

[9] 主持，橫向課題《小模數(shù)粉末冶金齒輪接觸與彎曲強(qiáng)度提升技術(shù)開發(fā)》，經(jīng)費(fèi)：60萬，2021.04-2024.06

5、學(xué)術(shù)論文

共發(fā)表SCI論文20余篇，5篇代表作如下：

[1] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Wang   Hongbing. Chen Siyu, Nonlinear tribo-dynamic model and experimental   verification of a spur gear drive under loss-of-lubrication condition.   Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 153: 107509. （中科院一區(qū)TOP，ESI高被引）

[2] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Wang   Hongbing, Yin Lairong*, Prediction and validation of dynamic characteristics   of a valve train system with flexible components and gyroscopic effect.   Mechanism and Machine Theory, 2021, 157: 104222.   （中科院一區(qū)TOP）

[3] Hu Bo, Zhou Changjiang*, Chen Siyu. Elastic dynamics   modelling and analysis for a valve train including oil film stiffness and dry   contact stiffness. Mechanism and Machine Theory, 2019, 131: 33-47.   （中科院一區(qū)TOP）

[4] Jie Su, Sirui Li, Bo Hu*, et al. Innovative insights   into nanofluid-enhanced gear lubrication: Computational and experimental   analysis of churn mechanisms. Tribology International, 2024, 199(11), 109949. （中科院一區(qū)TOP）

[5] 胡波, 安錦運(yùn), 尹來容*, 等. 小模數(shù)齒輪傳動時(shí)變嚙合剛度計(jì)算方法研究. 中國機(jī)械工程, 2024, 35(4): 1-10.

6、發(fā)明專利

共申請和授權(quán)國家發(fā)明專利30余項(xiàng)，10項(xiàng)代表作如下：

[1] 胡波;申朋;王玉;等.一種無沖擊齒輪離合結(jié)構(gòu). ZL202110596755.2 （已轉(zhuǎn)讓）

[2] 胡波;安錦運(yùn);周長江;等.一種齒輪傳動鏈布局優(yōu)化方法. ZL 202110305212.0 （已轉(zhuǎn)讓）

[3] 胡波;申朋;鄒程晴;等.一種保護(hù)閾值自動調(diào)整的齒輪離合結(jié)構(gòu). ZL202110596754.8

[4] 胡波;黃龍;劉北;等.一種可實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)動解耦的絲驅(qū)動關(guān)節(jié). ZL 2020113241285

[5] 胡波;申朋;周長江;等.一種新能源汽車三擋變速結(jié)構(gòu). ZL 202110364829.X

[6] 胡波; 申朋;黃娟;等. 一種實(shí)驗(yàn)平臺的轉(zhuǎn)動副間隙特性實(shí)驗(yàn)方法. ZL2021100628646

[7] 胡波; 申朋;黃娟;等.一種實(shí)驗(yàn)平臺的齒側(cè)間隙特性實(shí)驗(yàn)方法. ZL2021100629051

[8] 胡波;周長江;劉輝華;一種離合齒輪用彈簧設(shè)計(jì)方法. ZL 2020115933401,

[9] 胡波;安錦運(yùn); 申朋;等.一種離合傳動裝置的工作方法. ZL 202110364830.2

[10] 胡波;申朋;胡嘵嵐;等.一種變速箱. ZL 202110364855.2

7、科研獎勵與學(xué)術(shù)職務(wù)

胡波(4/15),復(fù)雜地質(zhì)條件隧道作業(yè)機(jī)群研制及工程應(yīng)用.中國公路學(xué)會科學(xué)技術(shù)一等獎，2023.

湖南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文，2021.

湖南省湖湘青年英才（荷尖），2024.

機(jī)械工業(yè)機(jī)器人中小型關(guān)節(jié)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任

工程車輛安全性設(shè)計(jì)與可靠性技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任

全國減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員

湖南省機(jī)械故障診斷與測控技術(shù)學(xué)會理事

《機(jī)械傳動》期刊首屆青年編委

全國仿真創(chuàng)新應(yīng)用大賽組委會湖南省機(jī)械仿真設(shè)計(jì)方向負(fù)責(zé)人

第四屆振動與能量俘獲及其應(yīng)用國際會議委員會委員

中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員

《Mechanism and Machine   Theory》審稿人杰出貢獻(xiàn)獎、《Mechanical System and   Signal Process》、《Tribology International》、《Mecanica》等權(quán)威期刊審稿人

8、聯(lián)系地址

地址：湖南省長沙市天心區(qū)萬家麗南路二段960號，長沙理工大學(xué)工科1號樓A318

電子郵箱: hubo4956@csust.edu.cn

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