黃龍

1、個(gè)人基本信息

姓 名：黃龍

性 別：男

出生年月：1988年06月

技術(shù)職稱：副教授

畢業(yè)院校：北京航空航天大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：博士

所在學(xué)科：機(jī)械工程

研究方向：

智能機(jī)器人系統(tǒng)；智能機(jī)械裝備

2、教育背景

2006.09-2010.06

北京航空航天大學(xué)

學(xué)士

2010.09-2017.03

北京航空航天大學(xué)

博士

3、目前研究領(lǐng)域

智能機(jī)器人系統(tǒng)；智能機(jī)械裝備。

4、主要課題

[1] 湖南省自然科學(xué)基金《超冗余度機(jī)器人解耦設(shè)計(jì)方法與動(dòng)力學(xué)研究》，項(xiàng)目編號：2025JJ70122，2025-2027，主持。

[2] 湖南省自然科學(xué)基金《壓力管道檢測機(jī)器人自適應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與動(dòng)力學(xué)特性研究》，項(xiàng)目編號：2023JJ30021，2023-2025，主持。

[3] 省教育廳優(yōu)青項(xiàng)目《體內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究》，項(xiàng)目編號：23B0335，2023-2025，主持。

[4] 國家自然科學(xué)基金《連續(xù)型機(jī)器人變剛度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與構(gòu)型穩(wěn)定性研究》，項(xiàng)目編號：51805047，2019-2021，主持。

[5] 湖南省自然科學(xué)基金《變剛度連續(xù)型機(jī)器人設(shè)計(jì)理論研究》，項(xiàng)目編號：2019JJ50664，2019-2021，主持。

[6] 工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題《變剛度連續(xù)體跳動(dòng)心臟手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究》，項(xiàng)目編號：ICT2021B02，2021-2022，主持。

[7] 省教育廳項(xiàng)目《連續(xù)體機(jī)器人機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)研究》，項(xiàng)目編號：18C0237，2019-2021，主持。

[8] 企業(yè)課題：湖南安卓，國家電網(wǎng)湖南電力，中建五局等。

5、學(xué)術(shù)論文

近年來代表性論文如下。

[1] Long Huang, Tingcong   Xie, Lairong Yin*. Magnetically-actuated Intracorporeal Biopsy Robot   Based on Kresling Origami[J]. Theoretical and Applied Mechanics Letters,   2024, 100500, DOI: 10.1016/j.taml.2024.100500.

[2] Long Huang, Peng   Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and   kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with   deploying-encircling motion[J]. Mechanism Machine Theory, 2022, 104886, DOI:   10.1016/j.mechmachtheory. 2022.104886.

[3] Zeng Peng, Long Huang*, Qiqi Li, Lairong Yin, Yuanhan Yang,   Tingcong Xie. Novel open-section origami tubes with multiple programmable   mechanical properties[J]. Thin-Walled Structures, 2023, 110868, DOI:   10.1016/j.tws.2023.110868.

[4] Jinhu Cai, Long Huang, Hongyu Wu, Lairong Yin*. Concurrent   topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic   loads[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 108355. DOI:   10.1016/j.ijmecsci.2023.108355.

[5] Zeng Peng, Yuanhan Yang, Long Huang*, Lairong Yin, Bei Liu. An   origami-inspired quasi-zero stiffness structure for low-frequency vibration   isolation[J]. Journal of Vibration Engineering and Technologies, 2023,   1463-1475, DOI: 10.1007/s42417-022-00651-4.

[6] Long Huang, Bei Liu,   Leiyu Zhang, Lairong Yin*. Equilibrium Conformation of a Novel   Cable-Driven Snake-Arm Robot under External Loads[J]. Micromachines, 2022,   1149, DOI: 10.3390/mi13071149.

[7] Long Huang, Peng   Zeng, Lairong Yin*, Juan Huang. Design of an origami-based cylindrical   deployable mechanism[J]. Mechanical Sciences, 2022, 659-673, DOI:   10.5194/ms-13-659-2022.

[8] Long Huang, Lairong   Yin*, Bei Liu, Yang Yang. Design and error evaluation of planar 2DOF   remote center of motion mechanisms with cable transmissions[J]. ASME Journal   of Mechanical Design, 2021, 013301, DOI: 10.1115/1.4047519.

[9] Changyan He, Long Huang, Yang Yang*, Qingfeng Liang. Research and   realization of a master-slave robotic system for retinal vascular bypass   surgery[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31: 1-10.

[10] Long Huang, Yang Yang*,   Jingjing Xiao, Peng Su. Type synthesis of 1R1T remote center of motion   mechanisms based on pantograph mechanisms[J]. ASME Journal of Mechanical   Design, 2016, 014501, DOI: 10.1115/1.4031804.

6、授權(quán)發(fā)明專利

近年來代表性發(fā)明專利如下。

1. 黃龍, 劉北, 尹來容, 胡波, 徐曉強(qiáng). 一種兩自由度遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心機(jī)構(gòu). 中國, ZL2020102403356, 發(fā)明專利, 2022.8.30

2. 黃龍, 劉北, 尹來容, 張鵬, 周蕩. 一種可實(shí)現(xiàn)兩自由度彎曲的蛇形臂機(jī)器人. 中國, ZL2019110493760, 發(fā)明專利,

3. 黃龍, 劉北, 湯宇, 尹來容, 胡宏偉. 繩驅(qū)動(dòng)式球坐標(biāo)機(jī)器人. 中國, ZL2019110989056, 發(fā)明專利, 2023.1.24

4. 黃龍, 劉北, 彭學(xué)軍, 尹來容, 張鵬. 圓柱坐標(biāo)打磨機(jī)器人. 中國, ZL201911099122X, 發(fā)明專利, 2023.1.24

5. 黃龍, 劉北, 尹來容. 一種絲驅(qū)動(dòng)蛇形臂機(jī)器人. 中國,   ZL2020108635446, 發(fā)明專利,

6. 黃龍, 尹來容, 曾鵬, 王金行, 胡宏偉. 一種液控系統(tǒng). 中國, ZL2020109569884, 發(fā)明專利, 2022.8.2

7. 黃龍, 劉北, 尹來容, 胡波, 段超. 一種可實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)動(dòng)解耦的絲驅(qū)動(dòng)蛇形臂機(jī)器人. 中國, ZL2020113222195, 發(fā)明專利, 2022.2.8

8. 黃龍, 向青青, 籍飛超, 馬源暉, 周育才, 郭麗君, 邱黨社, 劉志強(qiáng), 何意寧, 湯建榮. 一種榴彈發(fā)射虛擬訓(xùn)練平臺及訓(xùn)練方法. 中國, ZL2020100186627, 發(fā)明專利, 2021.2.9

9. 黃龍, 湯宇, 尹來容, 彭學(xué)軍, 羅朝華 陳敏慧, 何天贊.一種挖掘裝置. 中國,   ZL2019104992028, 發(fā)明專利, 2020.7.31

10. 黃龍, 丁浩, 劉北, 謝建龍, 武朝陽.一種繩驅(qū)動(dòng)超冗余度機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu). 中國, ZL202111086835X, 發(fā)明專利, 2023.01.17

7、所獲榮譽(yù)

長沙市優(yōu)秀發(fā)明指導(dǎo)教師、長沙理工大學(xué)優(yōu)秀教師等

8、聯(lián)系方式

地址：湖南省長沙市雨花區(qū)萬家麗南路二段960號，長沙理工大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院

郵編：410114

E-mail：huanglongin@foxmail.com

手機(jī)：13875850845

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