賀湘宇

姓    名：賀湘宇

性    別：男

出生年月：1974年4月

技術(shù)職稱：副教授

畢業(yè)院校：中南大學(xué)

學(xué)歷（學(xué)位）：博士

所在學(xué)科：

機械電子工程

研究方向：

1、冗余度機械臂柔順控制

2、無人車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計

2、個人簡介

現(xiàn)任長沙理工大學(xué)副教授、碩士生導(dǎo)師，兼任中國工程機械學(xué)會理事。主要研究方向為冗余度機械臂柔順控制、無人車輛智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計等。主持參與國家自然科學(xué)基金項目、國家科技支撐計劃子課題等國家級及省部級科研項目10余項。累計發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，其中30余篇被SCI/EI數(shù)據(jù)庫收錄；申請國家發(fā)明專利50余項，已獲授權(quán)20余項，多項成果實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

2、教育背景

1993.9-1997.7

中南工業(yè)大學(xué)

學(xué)士

1998.9-2000.7

中南大學(xué)

碩士

2004.9-2008.7

中南大學(xué)

博士

3、目前研究領(lǐng)域

1、特種/服務(wù)機器人

2、智能駕駛

4、已完成或已在承擔(dān)的主要課題

1、長沙市首批企業(yè)兼職科技副總，2023/01-2025/12在研，主持。

2、湖南省自然科學(xué)基金項目，2022JJ30595，主動式液壓儲能元件的能量轉(zhuǎn)換機理和主動調(diào)控方法研究，2022/01-2024/12，結(jié)題，主持。

3、一體化機高效節(jié)能關(guān)鍵技術(shù)研究，企業(yè)橫向課題，2023/01-2024/12，結(jié)題，主持。

4、湖南省教育廳科學(xué)研究重點項目，工程機械液壓能再生用儲能元件關(guān)鍵技術(shù)研究 ，2022/01-2024/12，結(jié)題，主持。

5、湖南省自然科學(xué)基金項目，2018JJ2441，基于能量拓?fù)涞墓こ虣C械電傳動系統(tǒng)能量管理關(guān)鍵技術(shù)研究，2018/01-2020/12，結(jié)題，主持。

6、湖南省科技計劃項目，2015JC3058，電傳動工程機械關(guān)鍵技術(shù)研究，2015/01-2016/12，已結(jié)題，主持。

7、工程車輛輕量化與可靠性技術(shù)湖南省重點實驗室開放基金，2013KFJJ07，項目工程車輛液壓系統(tǒng)故障自愈合調(diào)控方法研究，2014/01-2016/12，已結(jié)題，主持。

8、湖南省教育廳項目，09C075，工程機械液壓系統(tǒng)故障診斷方法研究，2009/01-2011/12，已結(jié)題，主持。

9、浙江大學(xué)流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室開放基金項目，GZKF-201211，基于故障機理模型的工程機械液壓系統(tǒng)故障自愈合方法研究， 2013/01-2014/12，已結(jié)題，主持。

5、代表性論著

共發(fā)表論文40余篇（其中SCI/EI收錄30余篇），代表作（近5年）如下：

[1] Tan L, He X*, Xiao G, et al. Design and energy analysis of novel hydraulic regenerative potential energy systems[J]. Energy, 2022, 249: 123780. （中科院一區(qū)、中科院TOP期刊）

[2] He X*, Xiao G, Hu B, et al. The applications of energy regeneration and conversion technologies based on hydraulic transmission systems: A review[J]. Energy Conversion and Management, 2020, 205: 112413.（中科院一區(qū)、中科院TOP期刊）

[3] He X*, Liu H, He S, et al. Research on the energy efficiency of energy regeneration systems for a battery-powered hydrostatic vehicle[J]. Energy, 2019, 178: 400-418.（中科院一區(qū)、中科院TOP期刊）

[4] He X*, Jiang Y. Review of hybrid electric systems for construction machinery[J]. Automation in Construction, 2018, 92: 286-296.（中科院一區(qū)、中科院TOP期刊）

[5] Jiang Y, He X*. Overview of Applications of the Sensor Technologies for Construction Machinery[J]. IEEE Access, 2020, 8: 110324-110335.（中科院二區(qū)）

6、代表性發(fā)明專利

申請國家發(fā)明專利50余項，其中授權(quán)發(fā)明專利20項，代表性發(fā)明專利如下：

[1] 賀湘宇, 裴揚, 王偉, 黃甜, 左凱杰, 趙航, 劉海濤. 一種組合式液壓缸的能量再生系統(tǒng)[P]. 湖南?。篊N109882457B, 2020-01-31.

[2] 賀湘宇, 胡薜禮, 肖廣鑫, 譚麗莎, 賀尚紅, 唐宏賓, 張鵬, 徐曉強. 一種新型液壓蓄能器控制回路[P]. 湖南?。篊N110118206B, 2020-07-24.

[3] 賀湘宇,肖廣鑫, 胡薜禮, 譚麗莎, 賀尚紅, 唐宏賓, 張鵬, 徐曉強. 一種主動式液壓儲能裝置[P]. 湖南?。篊N110030213B, 2020-09-11.

[4] 賀湘宇, 肖廣鑫, 胡薜禮, 譚麗莎. 一種活塞桿內(nèi)置儲能型液壓缸[P]. 湖南?。篊N110578733B, 2020-11-27.

[5] 賀湘宇, 邱鑫, 肖凌云, 陳旭鴻, 池漢彬, 蔣明科, 彭順. 一種無人駕駛野外車輛的地形探測裝置的工作方法[P]. 湖南?。篊N110207658B, 2021-03-02.

[6] 賀湘宇, 肖廣鑫, 胡薜禮, 譚麗莎. 一種焊接式活塞桿內(nèi)置儲能型液壓缸[P]. 湖南省：CN110578732B, 2021-04-23.

[7] 蔣瑛, 賀湘宇, 肖廣鑫, 胡薜禮, 譚麗莎. 一種缸底儲能型液壓缸[P]. 湖南?。篊N110594236B, 2021-04-27.

[8] 賀湘宇, 肖廣鑫, 胡薜禮, 譚麗莎, 黃毅, 賀尚紅, 何志勇. 一種燃料電池車輛靜壓能量再生系統(tǒng)[P]. 湖南?。篊N110154774B, 2021-06-29.

[9] 譚麗莎, 賀湘宇, 肖廣鑫, 胡薜禮. 一種新型氣口緩沖裝置的液壓油缸[P]. 湖南省：CN110735824B, 2021-07-02.

[10] 譚麗莎, 賀湘宇, 肖廣鑫, 胡薜禮. 一種新型彈簧緩沖裝置的液壓缸[P]. 湖南?。篊N110748526B, 2021-07-30.

7、聯(lián)系方式

地址：湖南省長沙市雨花區(qū)萬家麗南路二段960號，長沙理工大學(xué)機械與載運工程學(xué)院

郵編：410114

電話：13786149132

Email: hexiangyu@csust.edu.cn；hexy2035@qq.com

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