2024年5月8日下午，武漢理工大學機電工程學院院長吳超群教授受汽機學院邀請做客我校第二十屆研究生博力學術(shù)論壇。本次講座由副院長院長胡宏偉教授主持，院長胡林教授、李奇奇副教授等教師及150余名研究生參加。
吳超群教授的講座主題為《汽車復(fù)雜鑄件機器人高效磨拋關(guān)鍵技術(shù)、裝備及產(chǎn)業(yè)化》。吳超群教授首先向大家介紹了研究背景，開展自動化、智能化磨拋加工，可保證一線工人的生命健康。然后，從汽車鑄件的典型特點，型面、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸偏差大、余量不均和品種多、批量大對帶來的技術(shù)難題以及需要突破的技術(shù)關(guān)鍵進行了分析。最后，講解了突破汽車鑄件機器人磨拋、非正則形體鑄件機器人磨拋、軌跡自適應(yīng)規(guī)劃技術(shù)、鑄件非均勻余量去除、柔順力控制與加工誤差補償技術(shù)等多個創(chuàng)新點，該課題為汽車復(fù)雜鑄件機器人磨拋提供了新技術(shù)、新裝備，獲得了國內(nèi)外業(yè)界的一致好評，取得了顯著社會經(jīng)濟效益。
吳超群教授的報告生動風趣，言語簡練，非常精彩。在討論交流環(huán)節(jié)，汽機學院的師生們就鑄件機器人磨拋技術(shù)與吳超群教授進行深入交流，展開了一場別開生面的學術(shù)盛宴。本次學術(shù)交流講座的成功舉辦，激發(fā)了研究生投身科研工作的熱情，為提升從事科研的信心、潛心科研工作奠定了良好的基礎(chǔ)。
（文/周坤 圖/李艷 一審/曹紅英 二審/胡宏偉 三審/胡林）
