2021年5月31日上午11:00，國防科技大學智能科學技術系主任徐昕教授應汽機學院邀請，在工科一號樓417多功能報告廳舉行了題為“智能駕駛車輛優(yōu)化決策與控制的機器學習技術”的學術報告。本次報告由汽機學院副院長胡林主持，院長杜榮華、副院長毛聰、張志勇、劉鑫、高凱、易可夫等教師及部分研究生參加了本次報告。
首先，胡林教授對徐昕教授蒞臨我院講學表示熱烈歡迎，并向在座師生詳細介紹了徐教授的科研經歷。隨后，徐昕教授開門見山，直接引出本次報告的主題——智能駕駛汽車。緊接著，徐教授將本次報告的內容分為五個部分：智能汽車優(yōu)化決策與控制問題；強化學習(RL)的主要理論框架；RL的特征表示和滾動優(yōu)化機制；基于RL的智能汽車優(yōu)化決策與控制；結論與展望。在后面的講解中，徐昕教授簡要的介紹了智能汽車的研究背景、意義、技術難點和最終目標，并從動態(tài)環(huán)境、不確定條件和復雜約束條件三方面分析了智能汽車的決策和控制問題。隨后用淺顯易懂的語言給我們解釋了強化學習的基本概念、數(shù)學模型、算法框架以及所面臨的挑戰(zhàn)。報告結尾之際徐教授也熱情耐心地回答了一些老師和同學提出的相關疑問。
報告的最后徐昕教授展示了強化學習在智能汽車上的決策應用，并且展望了該方向在未來的發(fā)展趨勢。會后同學們都表示收獲良多且開拓了自己的思維和視野，在日后科研中也會更加努力突破瓶頸，敢于創(chuàng)新。
（郭偉偉/文 趙云龍/圖 胡林/審核）
