2023年6月27日15:30,汽機學院于云塘校區(qū)工一B417成功舉辦第十九屆研究生博力學術論壇-汽機分論壇。特邀英國格拉斯哥大學趙德宗教授進行主題為《Efficient,Safe,Trustworthy and Causal Autonomous Systems》的講座。本次講座由副院長(主持工作)胡林主持,汽機學院副院長毛聰教授,伍文廣副教授、武和全副教授、王方副教授、高凱副教授、李奇奇副教授等教師及研究生共120人參加了此次講座。
在本次報告中,趙德宗教授首先對無人駕駛汽車大背景進行了介紹,闡述了在無人駕駛過程中安全可靠自主系統(tǒng)和腦感知與計算的重要性。然后,趙德宗教授從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的經(jīng)濟駕駛進行分析,指出了全無人車隊和有人車隊拓撲結構經(jīng)濟性的優(yōu)勢。最后,趙德宗教授對無人駕駛汽車中的不確定性和決策控制方法、環(huán)境感知、多傳感器的融合、機器人的自主因果推斷進行了分享,并對團隊現(xiàn)有研究基礎進行總結。

通過本次分享會,讓同學們對無人駕駛汽車、車聯(lián)網(wǎng)技術及應用有了更深刻的認識,激發(fā)了同學們對自主駕駛和機器人自主控制的興趣。

文/湯康杰 圖/劉張弛 審/劉鑫