2022年5月27日15：00，廣西大學(xué)二級(jí)教授、博士生導(dǎo)師，廣西政協(xié)常委蔡敢為教授受汽機(jī)學(xué)院邀請(qǐng)，做客我校第十八屆研究生博力學(xué)術(shù)論壇—汽機(jī)學(xué)院分論壇。三一工學(xué)院副校長(zhǎng)賀良、汽機(jī)學(xué)院院長(zhǎng)杜榮華、副院長(zhǎng)尹來容及我院多名相關(guān)領(lǐng)域老師出席本次講座，近100名研究生參加，胡林教授主持本次講座。
蔡教授的講座題目是“數(shù)控連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和工程機(jī)械的研究”。首先蔡教授從機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器入手，向我們介紹了目前機(jī)器人存在的一些問題與挑戰(zhàn)，以及未來研究方向與研究手段。接著蔡教授又向我們介紹了他們目前最新的研究工作內(nèi)容：通過采用多自由度數(shù)控連桿機(jī)構(gòu)的方法，能夠有效改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和實(shí)用性能。隨后講到如何將數(shù)控連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工程機(jī)械，以及目前液壓工程機(jī)械具有的一些問題，比如液壓元件制造精度高，維護(hù)費(fèi)用高等問題。然后向我們介紹了挖掘機(jī)的發(fā)展歷史，電動(dòng)挖掘機(jī)所占有的地位及優(yōu)勢(shì)，然后自然而然的過渡到蔡教授項(xiàng)目組所做的研究，比如蔡教授項(xiàng)目組做的多自由度可控機(jī)構(gòu)鏟機(jī)具有多自由度，無(wú)液壓油泄露等優(yōu)勢(shì)。最后的交流互動(dòng)環(huán)節(jié)中胡波教授就連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈比較長(zhǎng)和復(fù)雜情況下，誤差的控制以及電機(jī)之間聯(lián)系配合問題與蔡教授進(jìn)行了探討。
蔡敢為教授就“數(shù)控連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和工程機(jī)械的研究”為長(zhǎng)理學(xué)子帶來了一場(chǎng)內(nèi)容豐富，語(yǔ)言生動(dòng)的講座，使同學(xué)們?cè)诒敬沃v座中更多的學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，為今后的相關(guān)研究打下良好基礎(chǔ)！
文/王開心 羅凱 圖/王開心 審/胡林
