2022年5月12日9:00，上海交通大學(xué)教授、國家杰出青年基金獲得者、德國洪堡學(xué)者，曾任麻省理工學(xué)院、新加坡國立大學(xué)和加拿大Concordia大學(xué)訪問學(xué)者谷國迎教授受汽機學(xué)院邀請做客我校第十八屆研究生博力學(xué)術(shù)論壇—汽機學(xué)院分論壇，汽機學(xué)院張志勇、張健教授和黃龍、李鳳玲、王向紅、王方、李奇奇、羅源嬙等老師以及汽機學(xué)院100多名研究生出席，胡林教授主持本次講座。
谷國迎教授首先為我們介紹了從機器人的研究背景出發(fā)，介紹了新一代應(yīng)用于各個領(lǐng)域的機器人。進而引出本次講座的重點：軟體機器人。這是目前機器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)。谷教授分別從論文統(tǒng)計、應(yīng)用領(lǐng)域廣、相關(guān)的研究實驗室、帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)介紹軟體機器人。并從移動、操作三個方面來詳細(xì)闡述目前軟體機器人的研究進展。從移動角度來講，谷教授介紹了一款具有水平-垂直爬行過渡運動能力的軟體機器人。研究生們對谷教授所展示的軟體機器人連連稱奇，研究機器人方向的同學(xué)不禁感嘆到：軟體機器人非常靈活、新奇，不愧是當(dāng)前的研究熱點！從操作角度來講，谷教授介紹了工作空間可調(diào)的多指軟體抓手、氣動軟體結(jié)構(gòu)的運動學(xué)可控設(shè)計、基于氣動纖維增強結(jié)構(gòu)的仿生軟體靈巧操作手等內(nèi)容。最后從控制角度來講，涉及到軟體操作臂的變曲率建模、系統(tǒng)的遲滯非線性控制等方面。講座最后，谷教授對本次報告作出以下總結(jié)：軟體機器人是當(dāng)前機器人學(xué)科和多學(xué)科交叉領(lǐng)域的研究熱點，突破了傳統(tǒng)機器人的設(shè)計、制造、建模與控制的理論方法。整場講座氣氛熱烈，師生互動積極，谷教授講述完畢后，還與長理師生就相關(guān)學(xué)術(shù)問題進行了深入的交流與探討。
谷國迎教授為長理學(xué)子帶來干貨滿滿的學(xué)術(shù)匯報，研路道阻且長，相信同學(xué)們聽完谷教授的匯報后，能夠積攢經(jīng)驗、開拓思維、大膽創(chuàng)新、付諸實踐，在科研道路上越來越順、越走越遠(yuǎn)！
文/肖昌華 劉俊藝 圖/余銀紅 審/胡林
