2022年5月12日9:00，上海交通大學(xué)教授、國(guó)家杰出青年基金獲得者、德國(guó)洪堡學(xué)者，曾任麻省理工學(xué)院、新加坡國(guó)立大學(xué)和加拿大Concordia大學(xué)訪問學(xué)者谷國(guó)迎教授受汽機(jī)學(xué)院邀請(qǐng)做客我校第十八屆研究生博力學(xué)術(shù)論壇—汽機(jī)學(xué)院分論壇，汽機(jī)學(xué)院張志勇、張健教授和黃龍、李鳳玲、王向紅、王方、李奇奇、羅源嬙等老師以及汽機(jī)學(xué)院100多名研究生出席，胡林教授主持本次講座。
谷國(guó)迎教授首先為我們介紹了從機(jī)器人的研究背景出發(fā)，介紹了新一代應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人。進(jìn)而引出本次講座的重點(diǎn)：軟體機(jī)器人。這是目前機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)。谷教授分別從論文統(tǒng)計(jì)、應(yīng)用領(lǐng)域廣、相關(guān)的研究實(shí)驗(yàn)室、帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)介紹軟體機(jī)器人。并從移動(dòng)、操作三個(gè)方面來詳細(xì)闡述目前軟體機(jī)器人的研究進(jìn)展。從移動(dòng)角度來講，谷教授介紹了一款具有水平-垂直爬行過渡運(yùn)動(dòng)能力的軟體機(jī)器人。研究生們對(duì)谷教授所展示的軟體機(jī)器人連連稱奇，研究機(jī)器人方向的同學(xué)不禁感嘆到：軟體機(jī)器人非常靈活、新奇，不愧是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)！從操作角度來講，谷教授介紹了工作空間可調(diào)的多指軟體抓手、氣動(dòng)軟體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)可控設(shè)計(jì)、基于氣動(dòng)纖維增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的仿生軟體靈巧操作手等內(nèi)容。最后從控制角度來講，涉及到軟體操作臂的變曲率建模、系統(tǒng)的遲滯非線性控制等方面。講座最后，谷教授對(duì)本次報(bào)告作出以下總結(jié)：軟體機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人學(xué)科和多學(xué)科交叉領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、建模與控制的理論方法。整場(chǎng)講座氣氛熱烈，師生互動(dòng)積極，谷教授講述完畢后，還與長(zhǎng)理師生就相關(guān)學(xué)術(shù)問題進(jìn)行了深入的交流與探討。
谷國(guó)迎教授為長(zhǎng)理學(xué)子帶來干貨滿滿的學(xué)術(shù)匯報(bào)，研路道阻且長(zhǎng)，相信同學(xué)們聽完谷教授的匯報(bào)后，能夠積攢經(jīng)驗(yàn)、開拓思維、大膽創(chuàng)新、付諸實(shí)踐，在科研道路上越來越順、越走越遠(yuǎn)！
文/肖昌華 劉俊藝 圖/余銀紅 審/胡林
