2022年11月30日16:30，中車株洲所基礎(chǔ)與平臺(tái)研發(fā)中心主任，教授級(jí)高工、湖湘英才胡云卿受汽機(jī)學(xué)院邀請(qǐng)做客我校第十八屆研究生博力學(xué)術(shù)論壇“智能車輛與智造前沿”專題論壇。本次報(bào)告由汽機(jī)學(xué)院副院長(zhǎng)胡林主持，副院長(zhǎng)毛聰、副院長(zhǎng)尹來(lái)容、章杰、羅源嬙、王丹琦等教師及部分研究生參加了本次報(bào)告。
中車株洲所基礎(chǔ)與平臺(tái)研發(fā)中心主任胡云卿以“最優(yōu)控制理論、方法及在重載列車自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用”為題，為大家講解什么是最優(yōu)化、最優(yōu)化控制問(wèn)題、光滑化懲罰函數(shù)法以及最優(yōu)控制的廣泛應(yīng)用。首先舉了兩個(gè)生活中常見(jiàn)的實(shí)例：如何使外賣盒最小問(wèn)題和如何使油耗達(dá)到最少。胡主任以幽默詼諧的風(fēng)格讓大家了解到什么是最優(yōu)化、最優(yōu)化的基本概念、最優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述與分類、最優(yōu)化問(wèn)題的求解思想。隨后介紹了最速下降問(wèn)題和最優(yōu)控制問(wèn)題通用表達(dá)式、算法等。最后在實(shí)例建模中為大家展示。
在提問(wèn)環(huán)節(jié)，胡主任與在場(chǎng)師生積極互動(dòng)，耐心細(xì)致地答疑解惑。胡主任的報(bào)告深入淺出、生動(dòng)形象，科學(xué)研究前沿，給在場(chǎng)的師生留下了深刻印象。
文/余銀紅 圖/吳霖滔 審/胡林
