2022年11月30日16:00,同濟(jì)大學(xué)教授、智能汽車研究所副所長(zhǎng)、國(guó)家優(yōu)青、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)車輛控制與智能化專業(yè)委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、IFAC T.C. Automotive Control委員高炳釗教授受汽機(jī)學(xué)院邀請(qǐng)做客我校第十八屆研究生博力學(xué)術(shù)論壇“智能車輛與智造前沿”專題論壇。本次報(bào)告由汽機(jī)學(xué)院副院長(zhǎng)胡林主持,副院長(zhǎng)毛聰、副院長(zhǎng)尹來(lái)容、章杰、羅源嬙、王丹琦等教師及部分研究生參加了本次報(bào)告。
高炳釗教授以“智能網(wǎng)聯(lián)車輛預(yù)測(cè)節(jié)能優(yōu)化控制及系統(tǒng)研制”為題,從項(xiàng)目背景,問(wèn)題構(gòu)建,求解方法,應(yīng)用場(chǎng)景四個(gè)方面為大家講解,首先提出了目前能耗問(wèn)題對(duì)我國(guó)能源安全的挑戰(zhàn),以及此項(xiàng)目主要從通過(guò)提前加減速,利用提前檢測(cè)交通信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和利用車路協(xié)同三個(gè)方面實(shí)現(xiàn)減少能源損耗。隨后構(gòu)建模型,使用極值原理此方法,依次迭代求解最優(yōu)化問(wèn)題。最后是應(yīng)用場(chǎng)景層面,通過(guò)實(shí)車嵌入式驗(yàn)證,道路測(cè)試,數(shù)據(jù)處理三個(gè)步驟后,胡教授以演示視頻的形式讓大家更直觀地觀測(cè)項(xiàng)目效果。
高炳釗教授為與會(huì)師生帶來(lái)了一場(chǎng)精彩的學(xué)術(shù)盛宴,在報(bào)告結(jié)束后,師生踴躍與高教授進(jìn)行學(xué)術(shù)交流和探討,高教授針對(duì)大家的問(wèn)題作了詳細(xì)的解答,讓在座師生受益良多。
文/余銀紅 圖/吳霖滔 審/胡林
