2022年11月30日14:30，東南大學首席教授，東南大學黨委委員、教務(wù)處處長、國家杰青殷國棟教授受汽機學院邀請做客我校第十八屆研究生博力學術(shù)論壇“智能車輛與智造前沿”專題論壇。本次報告由汽機學院副院長胡林主持，副院長毛聰、副院長尹來容、章杰、羅源嬙、王丹琦等教師及部分研究生參加了本次報告。
殷國棟教授做了題為《融合車路協(xié)同的智能駕駛理論、方法與實踐》的精彩報告，該報告先從自動駕駛進化史進行介紹，引出環(huán)境感知是自動駕駛最基礎(chǔ)最核心的技術(shù)。從感知方式層面，通過同域多狀態(tài)融合感知和跨域車路協(xié)同感知的方式，獲得全面的車輛狀態(tài)和環(huán)境信息。
在同域融合感知方式中，設(shè)計異構(gòu)多模態(tài)傳感器漂移在線檢測方法，突破性地解決了感知單元相對位姿變化后的精確重標定向題；提出了基于雙容積卡爾曼濾波的車輛狀態(tài)參數(shù)聯(lián)合估計，這種狀態(tài)估計具有顯著的魯棒性和非線性估計特點等。在跨域協(xié)同感知方式中，提出CNN+RNN的多目標狀態(tài)估計方法；利用圓形碰撞檢測法獲取趨于碰撞的目標并發(fā)出預(yù)警；設(shè)計輕量化的圖像相似度孿生網(wǎng)絡(luò)與軌跡相似度孿生網(wǎng)絡(luò)；等等。并進行了一系列的應(yīng)用和測試。最后殷國移棟教授提出展望，通過深度融合多源感知與智能決策，單車智能駕駛過渡為車路協(xié)同智能駕駛，通過車輛協(xié)同，將完成最終的智能交通系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。
通過報告，大家真實的感受到了殷教授在智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及高端機械裝備領(lǐng)域的研究造詣與豐厚積累。殷教授的學術(shù)觀點為加快推動關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)，促進整車電動化和智能網(wǎng)聯(lián)等進一步融合，加快產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐提供了動力，也給在場的師生帶來了智能制造領(lǐng)域最前沿、最高端的科學技術(shù)，開拓了全體師生的眼界，為全體師生提供了新的研究思路與方法。
文/余銀紅 圖/吳霖滔 審/胡林
