2022年11月30日17:00，長沙理工大學(xué)汽車與機械工程學(xué)院講師、碩士生導(dǎo)師章杰章杰博士以“機電液復(fù)雜系統(tǒng)動力學(xué)特性與智能控制方法”作為主題為我院師生做學(xué)術(shù)報告。本次報告由汽機學(xué)院副院長胡林主持，副院長毛聰、副院長尹來容、章杰、羅源嬙、王丹琦等教師及部分研究生參加了本次報告。
章杰博士主要從機電液復(fù)雜動力系統(tǒng)概要、機電液非線性系統(tǒng)動力學(xué)建模與分析方法、非線性控制方法與展望四個方面分享，主要的研究內(nèi)容為聚焦此研究方向，開展車輛非線性系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制、非線性懸架控制、作動器自適應(yīng)跟蹤控制、智能車輛路徑跟蹤控制等方面。主要解決機電液非線性系統(tǒng)動力學(xué)理論與分析方法和非線性控制方法兩個問題。建立基于仿生結(jié)構(gòu)參考模型的可控懸架系統(tǒng)和車輛路徑跟蹤控制及側(cè)向動力學(xué)模型。以此來方便大家更好理解機電液復(fù)雜系統(tǒng)動力學(xué)特性與智能控制方法。
章杰博士的報告深入淺出，從基礎(chǔ)理論研究到實際技術(shù)應(yīng)用有機銜接，大大拓寬了參會師生機電液復(fù)雜系統(tǒng)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)視野。在互動環(huán)節(jié)，汽車與機械工程學(xué)院的師生積極向章博士提問，章博士不僅耐心細致地解答了師生們對未來機電液復(fù)雜系統(tǒng)的發(fā)展存在的困惑。
文/余銀紅 圖/吳霖滔 審/胡林
