2021年5月31日上午11:00，國防科技大學(xué)智能科學(xué)技術(shù)系主任徐昕教授應(yīng)邀參加十七屆研究生博力學(xué)術(shù)論壇汽機學(xué)院分論壇，在工科一號樓417多功能報告廳舉行了題為“智能駕駛車輛優(yōu)化決策與控制的機器學(xué)習(xí)技術(shù)”的學(xué)術(shù)報告。本次報告由汽機學(xué)院副院長胡林主持，院長杜榮華、副院長毛聰、張志勇、劉鑫、高凱、易可夫等教師、研究生及部分本科生參加了本次報告。
首先，胡林教授對徐昕教授蒞臨我院講學(xué)表示熱烈歡迎，并向在座師生詳細介紹了徐教授的科研經(jīng)歷。隨后，徐昕教授開門見山，直接引出本次報告的主題——智能駕駛汽車。緊接著，徐教授將本次報告的內(nèi)容分為五個部分：智能汽車優(yōu)化決策與控制問題；強化學(xué)習(xí)(RL)的主要理論框架；RL的特征表示和滾動優(yōu)化機制；基于RL的智能汽車優(yōu)化決策與控制；結(jié)論與展望。在后面的講解中，徐昕教授簡要的介紹了智能汽車的研究背景、意義、技術(shù)難點和最終目標，并從動態(tài)環(huán)境、不確定條件和復(fù)雜約束條件三方面分析了智能汽車的決策和控制問題。隨后用淺顯易懂的語言給我們解釋了強化學(xué)習(xí)的基本概念、數(shù)學(xué)模型、算法框架以及所面臨的挑戰(zhàn)。報告結(jié)尾之際徐教授也熱情耐心地回答了一些老師和同學(xué)提出的相關(guān)疑問。
報告的最后徐昕教授展示了強化學(xué)習(xí)在智能汽車上的決策應(yīng)用，并且展望了該方向在未來的發(fā)展趨勢。會后同學(xué)們都表示收獲良多且開拓了自己的思維和視野，在日后科研中也會更加努力突破瓶頸，敢于創(chuàng)新。
（郭偉偉/文 趙云龍/圖 胡林/審核）
