尹來容教授

1、個(gè)人基本情況：

姓名：尹來容

性別：男

出生年月：1984.8

職稱：教授、博導(dǎo)

職務(wù)：“工程車輛安全性設(shè)計(jì)與可靠性技術(shù)”湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任；

“工程機(jī)械”工信部專精特新產(chǎn)業(yè)學(xué)院執(zhí)行院長。

聯(lián)系電話：13875980811

個(gè)人科研辦公室：工科一號(hào)樓B-405

E-mail: yinlairong@hotmail.com

2、主要學(xué)習(xí)工作經(jīng)歷：

2001.9－2005.7：湘潭大學(xué)      機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 本科

2006.9－2007.7：北京科技大學(xué)  機(jī)械設(shè)計(jì)及理論  碩士

2007.9－2011.6：北京科技大學(xué)  機(jī)械設(shè)計(jì)及理論  博士

2011.6—2022.12：長沙理工大學(xué) 汽車與機(jī)械工程學(xué)院     講師、副教授

2023.1—至今： 長沙理工大學(xué)  汽車與機(jī)械工程學(xué)院     教授、博導(dǎo)

2021.5—2024.1： 長沙理工大學(xué)  汽車與機(jī)械工程學(xué)院   副院長、紀(jì)委書記、工會(huì)主席

2023.7—至今： 長沙理工大學(xué)  汽車與機(jī)械工程學(xué)院 “工程車輛安全性設(shè)計(jì)與可靠性技術(shù)”湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、“工程機(jī)械”工信部專精特新產(chǎn)業(yè)學(xué)院執(zhí)行院長

3、學(xué)科專業(yè)領(lǐng)域及主要研究方向：

學(xué)科領(lǐng)域：機(jī)械工程、載運(yùn)工具運(yùn)用工程。

主要研究方向：機(jī)械學(xué)理論，機(jī)構(gòu)綜合與CAD，機(jī)器人與機(jī)構(gòu)學(xué)，工程裝備開發(fā)。

4、主要榮譽(yù)及社會(huì)兼職：

[1] 湖南省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才；湖南省湖湘青年英才；（省委組織部&省科技廳）

[2] 長沙市杰出創(chuàng)新青年；（長沙市科技局）

[3] 湖南省青年骨干教師；（湖南省教育廳）

[4] 湖南省專家工作站站長；（湖南省科協(xié)）

[5] 湖南省三區(qū)科技人才；湖南省科技特派員；長沙市工業(yè)科技特派員；

[6] “工程車輛安全性設(shè)計(jì)與可靠性技術(shù)”湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任；

[7] “工程機(jī)械”工信部專精特新產(chǎn)業(yè)學(xué)院執(zhí)行負(fù)責(zé)人；

[8] 湖南省“特種裝備現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)”研究生培養(yǎng)創(chuàng)新實(shí)踐基地負(fù)責(zé)人；

[9] 湖南省線下一流課程《機(jī)械原理》負(fù)責(zé)人；

[10] 全國機(jī)械原理教學(xué)研究會(huì)青年理事；湖南省圖學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事；

[11] MMT、JMD等國際權(quán)威期刊審稿人；國家自然科學(xué)基金通信評(píng)審專家；湖南省重大項(xiàng)目會(huì)議評(píng)審專家；山東省/浙江省/黑龍江省等省份基金和人才項(xiàng)目評(píng)審專家；

[12] 長沙理工大學(xué)師德標(biāo)兵、教學(xué)優(yōu)秀獎(jiǎng)、優(yōu)秀黨務(wù)工作者、優(yōu)秀教師。

5、已獲省部級(jí)科研&教學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)：

[1] 尹來容，杜榮華，王滿谷，胡波，劉翔，雷勇祥，何志勇，何建軍，凌濤，王勇，湯宇，彭學(xué)軍，鄧滿林，鄧小衛(wèi)，黃龍. 復(fù)雜地質(zhì)條件隧道作業(yè)機(jī)群研制及工程應(yīng)用. 中國公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，第1，2023年.

[2] 尹來容，李方義，黃娟，胡林，湯義虎，彭智鋒，吳鋼，胡宏偉，尹志強(qiáng). 自卸舶超長重載輸送裝備關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用. 湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，第1，2019年.

[3] 付宏淵，曾鈴，邱祥，史振寧，高乾豐，劉杰，尹來容，王中文，張紅日，張銳，王桂堯，胡紅波. 南方地區(qū)軟巖邊坡災(zāi)變防控關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用. 湖南省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，第7，2022年.

[4] 魏波，劉翔，尹來容，羅運(yùn)杰，蘇志來. 特急曲線水利隧洞針梁臺(tái)車研制與施工工法集成應(yīng)用. 貴州省技術(shù)發(fā)明三等獎(jiǎng)，第3，2024年.

[5]  李享松，彭學(xué)軍，尹來容，楊文國，湯宇. 地鐵施工對(duì)鄰近既有橋樁穩(wěn)定性影響分析與控制技術(shù). 貴州省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，第3，2021年.

[6] 曹振興，鄧滿林，尹來容，彭學(xué)軍，胡從文. 復(fù)雜環(huán)境城市地下空間高效施工技術(shù)與成套裝備研制. 貴州省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，第3，2020年.

[7] 鄭健龍，王磊，杜榮華，張軍輝，李傳習(xí)，胡林，袁劍波，張建仁，劉朝暉，楊偉軍，尹來容，王正武，馬亞飛，周和平，陳伏彬，錢國平，張玉平，胡宏偉，周訪濱，付果，唐宏賓，肖杰，黃阜，周愛蓮，戴理朝. 面向公路交通高質(zhì)量發(fā)展的高素質(zhì)復(fù)合型人才“三化四通”培養(yǎng)模式創(chuàng)新實(shí)踐. 高等教育（本科）國家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，第11，2023年.

[8] 杜榮華，胡林，彭瓊英，段慧蘭，尹來容，邱國良，胡宏偉，毛衛(wèi)國，苗秀娟. 地方高校工科學(xué)院系統(tǒng)推進(jìn)通專融合教育的探索與實(shí)踐. 湖南省高等教育教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，第5，2022年.

6、教學(xué)與指導(dǎo)學(xué)生獲獎(jiǎng)情況：

主講課程：本科生《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》等；

留學(xué)生《Mechanism and Machine Theory》、《Mechanical Design》等。

主要教學(xué)項(xiàng)目：

[1] 依托產(chǎn)業(yè)學(xué)院的“專精特新”卓越工程師培養(yǎng)改革與實(shí)踐，湖南省教育廳，省級(jí)教改重點(diǎn)項(xiàng)目，主持；

[2] 湖南省線下一流課程——機(jī)械原理，湖南省教育廳，省級(jí)金課，主持；

[3] 基于科創(chuàng)協(xié)同育人的機(jī)械設(shè)計(jì)類課程一體化反向設(shè)計(jì)與實(shí)踐，湖南省教育廳，省級(jí)教改項(xiàng)目，主持；

[4] 基于產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)過程的機(jī)械原理課程反向設(shè)計(jì)與實(shí)踐，湖南省教育廳，省級(jí)教改項(xiàng)目，主持；

[5] 教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目：機(jī)械基礎(chǔ)類課程師資能力提升與協(xié)同育人實(shí)踐，教育部，省部級(jí)，主持；

[7] 現(xiàn)代信息技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)課程中的應(yīng)用研究與實(shí)踐，長沙理工大學(xué)，校級(jí)，主持；

[8] 優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程—機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)B，長沙理工大學(xué)，校級(jí)，主持；

指導(dǎo)本科學(xué)生獲獎(jiǎng)：

[1] 大學(xué)生研究性學(xué)習(xí)與創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，國家級(jí)2項(xiàng)，省級(jí)5項(xiàng)；

[2] 全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽，國家三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省級(jí)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)；

[3] 全國機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，省級(jí)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)；

[4] 全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，國家二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省級(jí)一等獎(jiǎng)11項(xiàng)；

[5] 全國仿真大賽、全國機(jī)器人開發(fā)者大賽、智能制造大賽等國家一等獎(jiǎng)5項(xiàng)。

7、近期主要科研項(xiàng)目（承擔(dān)課題40余項(xiàng)，代表性20項(xiàng)如下）：

1. 國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，52175003，重載裝備機(jī)構(gòu)多運(yùn)動(dòng)副間隙耦合精度調(diào)控機(jī)理及解域綜合理論研究，2022.1.1-2025.12.31，58萬（直接經(jīng)費(fèi)），主持。

2. 國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目，51705034，平面連桿機(jī)構(gòu)解域綜合方法及其轉(zhuǎn)動(dòng)副誤差影響研究，2018/01-2020/12，25萬（直接經(jīng)費(fèi)），主持。

3. 湖南省委組織部，湖南省科技廳，2024RC1054，湖南省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，2024/08-2027/08，80萬，主持，在研。

4. 湖南省委組織部，湖南省科技廳，2020RC3035，湖南省湖湘青年英才，2020/11-2023/11，50萬，主持。

5. 長沙市科技局平臺(tái)和人才計(jì)劃，KQ2009053，長沙市杰出創(chuàng)新青年培養(yǎng)計(jì)劃，2019/11-2024/11，50萬，主持。

6. 長沙市高價(jià)值專利組合培育項(xiàng)目，長知領(lǐng)（2018）05，高性能散料輸送裝備智能制造關(guān)鍵技術(shù)，2018/11-2020/12，140萬（直接經(jīng)費(fèi)），已結(jié)題。

7. 湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，2015GK3020，自卸砂船智能翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化，2015/01-2016/12，主持。

8. 湖南省科技特派員項(xiàng)目——衡陽泰豪通信車輛有限公司，2021，特種車輛無人機(jī)自適應(yīng)起降裝置設(shè)計(jì)及規(guī)?；瘧?yīng)用，2021/09-2023/09，主持。

9. 湖南省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，2021JJ30726，運(yùn)動(dòng)副間隙耦合的機(jī)構(gòu)解域綜合方法及其動(dòng)態(tài)性能評(píng)價(jià)，2021/01-2023/12，主持。

10. 湖南省自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目，2018JJ3548，運(yùn)動(dòng)副磨損的重載連桿機(jī)構(gòu)綜合及運(yùn)動(dòng)可靠性研究，2018/01-2020/12，主持。

11. 湖南省“百項(xiàng)專利轉(zhuǎn)化推進(jìn)計(jì)劃”重點(diǎn)專利項(xiàng)目，湘經(jīng)信科技〔2018〕341，自卸舶超長重載智能收放輸送裝備研發(fā)及應(yīng)用，2018/01-2019/02，主持。

12. 湖南省“百項(xiàng)專利轉(zhuǎn)化推進(jìn)計(jì)劃”重點(diǎn)專利項(xiàng)目，湘經(jīng)信科技〔2017〕287，一種龍門架式輸送機(jī)2014106407793，2017/01-2018/02，主持。

13. 湖南星火機(jī)械制造有限公司，XHY368/408型自卸舶折疊翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)成套設(shè)備研發(fā)，2014/06-2015/06，主持。

14. 中鐵五局集團(tuán)第一工程有限責(zé)任公司，復(fù)雜地質(zhì)條件下特長隧洞施工關(guān)鍵技術(shù)研究，2020/06-2022/12，主持。

15. 中鐵五局集團(tuán)第一工程有限責(zé)任公司，隧道自動(dòng)化施工裝備關(guān)鍵技術(shù)研究、復(fù)雜環(huán)境城市地下空間高效施工技術(shù)與成套設(shè)備研制、特急曲線隧道自適應(yīng)針梁臺(tái)車與工程應(yīng)用等系列課題，2019/06-2025/06，主持。

16. 中鐵五局集團(tuán)有限公司云南省滇中引水工程項(xiàng)目部，生態(tài)敏感區(qū)引水隧洞綠色施工關(guān)鍵技術(shù)研究，2021/06-2024/12，主持。

17. 中國中鐵股份有限公司科技研究開發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)課題、中鐵五局集團(tuán)有限公司，運(yùn)營鐵路隧道缺陷高效修復(fù)系列裝備與工法協(xié)同創(chuàng)新應(yīng)用示范，2022/011-2025/12，首席專家、共同主持。

18. 武岡市永銳電子科技有限公司，特種工程裝備用線束線纜智能制造與檢測技術(shù)開發(fā)等系列課題，2021/08-2026/07，主持。

19. 湖南安卓特種設(shè)備科技有限公司，特種設(shè)備檢測機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)等系列課題，2022/06-2025/12，共同主持。

20. 湖南精一環(huán)?？萍加邢薰?，湖南省科協(xié)——湖南省專家工作站，2024/01-2026/12，主持。

8、近期主要論著：

學(xué)術(shù)著作：

韓建友，楊通，尹來容，錢衛(wèi)香 著. 連桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)代綜合理論與方法. 高等教育出版社. 31萬字，2013年7月.

學(xué)術(shù)論文（發(fā)表SCI/EI論文60余篇，代表性10篇如下）：

1. Jia Ma, Menghao Bai, Jie Wang, Shuai Dong, Hao Jie, Bo Hu, Lairong Yin*. A novel variable restitution coefficient model for sphere-substrate elastoplastic contact/impact process. Mechanism and Machine Theory, 2024(202) ：105773.

2. Jia Ma, Jie Wang, Jing Peng, Lairong Yin*, Shuai Dong, Jinsong Tang. Data-driven modeling for complex contacting phenomena via improved neural networks considering link switches [J]. Mechanism and Machine Theory, 2024(191):105521.

3. Xu Du, Dong Jianxiong, Wang Gang, Cai Jinhu，Wang Hongbin，Yin* Lairong . Redundant composite polishing robot with triangular parallel mechanism-assisted polishing to improve surface accuracy of thin-wall parts [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2024, 124: 147-162.

4. Xu Du, Xu Bowen, Hu Tete, Lairong Yin*. Rules-reduced fuzzy neural network-based learning control for multiple constraints robots using online identification and compensation methods [J]. Information Sciences, 2024, 679: 121060.

5. Jinhu Cai , Jing Huang , Long Huang , Qiqi Li , Lairong Yin *. Topology optimization of periodic structures under multiple dynamic uncertain loads [J]. Advances in Engineering Software, 2024 (198):103777.

6. Jia Ma, Jie Wang, Yan Han, Shuai Dong, Lairong Yin*, Yonggang Xiao*. Towards data-driven modeling for complex contact phenomena via self-optimized artificial neural network methodology, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182,105223.

7. Jinhu Cai , Long Huang, Hongyu wu. Lairong Yin*, Concurrent topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic loads, International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 251, 108355.

8. Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174,104886.

9. 陳耿彪,劉志文,尹來容*, 易繼軍, 張拓.半主動(dòng)三附氣室空氣彈簧吸振器特性分析[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2024,05:1-14[Online].

10. 張鵬，尹來容*，仝永剛，黃龍. 基于間隙預(yù)測模型的自動(dòng)鋪帶軌跡優(yōu)化方法[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2024,60(05):296-316.

    教改論文：

11. 尹來容，杜榮華，王金行. “科創(chuàng)產(chǎn)教”協(xié)同的機(jī)械類專業(yè)“三全育人”探索與實(shí)踐. 大學(xué)，2020，14:25-26.

12. 尹來容，杜榮華，吳茵等. 機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)課程一體化反向設(shè)計(jì)與實(shí)踐研究. 機(jī)械設(shè)計(jì)，2016，7（33）：224-226.（第十五屆全國機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)研討會(huì)）

13. 尹來容，張健，胡宏偉，毛聰. 項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐課程反向設(shè)計(jì)與研究. 機(jī)械設(shè)計(jì)，2018，35(S2)：203-205.（第十六屆全國機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)研討會(huì)）

14. 尹來容，杜榮華，吳茵等. 成果導(dǎo)向的機(jī)械原理工程實(shí)踐能力培養(yǎng)方式改革研究. 廣西大學(xué)學(xué)報(bào)，2015，7（40）：344-346.（第十一屆全國機(jī)械原理課程教學(xué)研討年會(huì)）

9、授權(quán)發(fā)明專利（授權(quán)美國發(fā)明專利5項(xiàng)，中國發(fā)明專利60余項(xiàng)，代表性10項(xiàng)如下）：

1. Lairong Yin, Juan Huang, Shuo Cai, Peng Xu, Lin Hu, Xuejun Peng, Anwei Jiang. Method for operating multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美國發(fā)明專利，授權(quán)號(hào)：US10773907B2，授權(quán)日期：2020.09.15.

2. Lairong Yin, Anwei Jiang, Lin Hu, Juan Huang,Shuo Cai, Jinqing Zhan,Dang Zhou. Multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美國發(fā)明專利，授權(quán)號(hào)：US10787327B2，授權(quán)日期：2020.09.29.

3. Lairong Yin, Yang Liu, Juan Huang, Lin Hu, Peng Xu, Shuo Cai. Large-span bulk material conveying system 美國發(fā)明專利，授權(quán)號(hào)：US10994935B1，已授權(quán)，授權(quán)日期：2021.05.04.

4. Minhui Chen，Lairong Yin，Hongwei Hu，Tianzan He，Cong Mao，Jinhang Wang，Dang Zhou，Anwei Jiang. Bridge detecting vehicle with two foldable arms，美國發(fā)明專利，授權(quán)號(hào)：US11320338B2，授權(quán)日期：2022.05.03.

5. Juan Huang, Lairong Yin, Tao Ling, Le Xiao，Jinxing Wang, Yuyang Peng, Peng Xu, Minhui Chen. Horizontal rotary folding arm conveyor，美國發(fā)明專利，授權(quán)號(hào)：US11498769B2，授權(quán)日期：2022.11.15.

6. 尹來容，黃娟，熊谷良，胡林，劉鑫，張志勇.一種龍門架式輸送機(jī). 中國，申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201410640779.3，發(fā)明專利，授權(quán)日期：20160914.（2017年湖南省百項(xiàng)重點(diǎn)專利）

7. 尹來容，劉鑫，胡林，黃娟，張志勇. 一種自適應(yīng)的整體翻轉(zhuǎn)式輸送機(jī). 申請(qǐng)?zhí)枺?/span>201610594201.8  發(fā)明專利，授權(quán)日期：20180316.（2018年湖南省百項(xiàng)重點(diǎn)專利）

8. 尹來容，毛聰，付宏淵，曾鈴，胡宏偉，張明軍.一種高坡錨固用可調(diào)式錨桿鉆機(jī)，CN2018102574687，授權(quán)日期：20190607.

9. 尹來容，蔡爍，劉柏汐，何建軍，黃龍，段磊，劉磊. 一種隧道施工設(shè)備， CN202010651164.6，授權(quán)日期：20211019.

10. 尹來容，黃龍，王金行，劉北，胡波. 一種機(jī)器人系統(tǒng)；ZL202010864610.1；授權(quán)日期：2022年11月15 日.

     

10、主持工程項(xiàng)目成果：

橋梁與隧道智能建造系列裝備、隧道治理系列裝備、電建施工系列裝備、自卸舶折疊輸送機(jī)、自卸舶整體翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)、砂石堆料場、機(jī)械式立體車庫、特種機(jī)器人等。