尹來容教授

1、個人基本情況：

姓名：尹來容

性別：男

出生年月：1984.8

職稱：教授、博導

職務：“工程車輛安全性設計與可靠性技術(shù)”湖南省重點實驗室主任；

“工程機械”工信部專精特新產(chǎn)業(yè)學院執(zhí)行院長。

聯(lián)系電話：13875980811

個人科研辦公室：工科一號樓B-405

E-mail: yinlairong@hotmail.com

2、主要學習工作經(jīng)歷：

2001.9－2005.7：湘潭大學      機械設計制造及其自動化 本科

2006.9－2007.7：北京科技大學  機械設計及理論  碩士

2007.9－2011.6：北京科技大學  機械設計及理論  博士

2011.6—2022.12：長沙理工大學 汽車與機械工程學院     講師、副教授

2023.1—至今： 長沙理工大學  汽車與機械工程學院     教授、博導

2021.5—2024.1： 長沙理工大學  汽車與機械工程學院   副院長、紀委書記、工會主席

2023.7—至今： 長沙理工大學  汽車與機械工程學院 “工程車輛安全性設計與可靠性技術(shù)”湖南省重點實驗室主任、“工程機械”工信部專精特新產(chǎn)業(yè)學院執(zhí)行院長

3、學科專業(yè)領域及主要研究方向：

學科領域：機械工程、載運工具運用工程。

主要研究方向：機械學理論，機構(gòu)綜合與CAD，機器人與機構(gòu)學，工程裝備開發(fā)。

4、主要榮譽及社會兼職：

[1] 湖南省科技創(chuàng)新領軍人才；湖南省湖湘青年英才；（省委組織部&省科技廳）

[2] 長沙市杰出創(chuàng)新青年；（長沙市科技局）

[3] 湖南省青年骨干教師；（湖南省教育廳）

[4] 湖南省專家工作站站長；（湖南省科協(xié)）

[5] 湖南省三區(qū)科技人才；湖南省科技特派員；長沙市工業(yè)科技特派員；

[6] “工程車輛安全性設計與可靠性技術(shù)”湖南省重點實驗室主任；

[7] “工程機械”工信部專精特新產(chǎn)業(yè)學院執(zhí)行負責人；

[8] 湖南省“特種裝備現(xiàn)代設計技術(shù)”研究生培養(yǎng)創(chuàng)新實踐基地負責人；

[9] 湖南省線下一流課程《機械原理》負責人；

[10] 全國機械原理教學研究會青年理事；湖南省圖學學會常務理事；

[11] MMT、JMD等國際權(quán)威期刊審稿人；國家自然科學基金通信評審專家；湖南省重大項目會議評審專家；山東省/浙江省/黑龍江省等省份基金和人才項目評審專家；

[12] 長沙理工大學師德標兵、教學優(yōu)秀獎、優(yōu)秀黨務工作者、優(yōu)秀教師。

5、已獲省部級科研&教學獎勵：

[1] 尹來容，杜榮華，王滿谷，胡波，劉翔，雷勇祥，何志勇，何建軍，凌濤，王勇，湯宇，彭學軍，鄧滿林，鄧小衛(wèi)，黃龍. 復雜地質(zhì)條件隧道作業(yè)機群研制及工程應用. 中國公路學會科學技術(shù)一等獎，第1，2023年.

[2] 尹來容，李方義，黃娟，胡林，湯義虎，彭智鋒，吳鋼，胡宏偉，尹志強. 自卸舶超長重載輸送裝備關(guān)鍵技術(shù)及應用. 湖南省科技進步二等獎，第1，2019年.

[3] 付宏淵，曾鈴，邱祥，史振寧，高乾豐，劉杰，尹來容，王中文，張紅日，張銳，王桂堯，胡紅波. 南方地區(qū)軟巖邊坡災變防控關(guān)鍵技術(shù)及應用. 湖南省科技進步一等獎，第7，2022年.

[4] 魏波，劉翔，尹來容，羅運杰，蘇志來. 特急曲線水利隧洞針梁臺車研制與施工工法集成應用. 貴州省技術(shù)發(fā)明三等獎，第3，2024年.

[5]  李享松，彭學軍，尹來容，楊文國，湯宇. 地鐵施工對鄰近既有橋樁穩(wěn)定性影響分析與控制技術(shù). 貴州省科技進步三等獎，第3，2021年.

[6] 曹振興，鄧滿林，尹來容，彭學軍，胡從文. 復雜環(huán)境城市地下空間高效施工技術(shù)與成套裝備研制. 貴州省科技進步三等獎，第3，2020年.

[7] 鄭健龍，王磊，杜榮華，張軍輝，李傳習，胡林，袁劍波，張建仁，劉朝暉，楊偉軍，尹來容，王正武，馬亞飛，周和平，陳伏彬，錢國平，張玉平，胡宏偉，周訪濱，付果，唐宏賓，肖杰，黃阜，周愛蓮，戴理朝. 面向公路交通高質(zhì)量發(fā)展的高素質(zhì)復合型人才“三化四通”培養(yǎng)模式創(chuàng)新實踐. 高等教育（本科）國家級教學成果二等獎，第11，2023年.

[8] 杜榮華，胡林，彭瓊英，段慧蘭，尹來容，邱國良，胡宏偉，毛衛(wèi)國，苗秀娟. 地方高校工科學院系統(tǒng)推進通專融合教育的探索與實踐. 湖南省高等教育教學成果二等獎，第5，2022年.

6、教學與指導學生獲獎情況：

主講課程：本科生《機械原理》、《機械設計》、《機械設計基礎》等；

留學生《Mechanism and Machine Theory》、《Mechanical Design》等。

主要教學項目：

[1] 依托產(chǎn)業(yè)學院的“專精特新”卓越工程師培養(yǎng)改革與實踐，湖南省教育廳，省級教改重點項目，主持；

[2] 湖南省線下一流課程——機械原理，湖南省教育廳，省級金課，主持；

[3] 基于科創(chuàng)協(xié)同育人的機械設計類課程一體化反向設計與實踐，湖南省教育廳，省級教改項目，主持；

[4] 基于產(chǎn)品實現(xiàn)過程的機械原理課程反向設計與實踐，湖南省教育廳，省級教改項目，主持；

[5] 教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目：機械基礎類課程師資能力提升與協(xié)同育人實踐，教育部，省部級，主持；

[7] 現(xiàn)代信息技術(shù)在機械設計課程中的應用研究與實踐，長沙理工大學，校級，主持；

[8] 優(yōu)秀網(wǎng)絡課程—機械設計基礎B，長沙理工大學，校級，主持；

指導本科學生獲獎：

[1] 大學生研究性學習與創(chuàng)新性實驗項目，國家級2項，省級5項；

[2] 全國大學生工程訓練綜合能力競賽，國家三等獎1項，省級一等獎1項；

[3] 全國機械創(chuàng)新設計大賽，省級一等獎2項；

[4] 全國三維數(shù)字化創(chuàng)新設計大賽，國家二等獎4項，三等獎2項，省級一等獎11項；

[5] 全國仿真大賽、全國機器人開發(fā)者大賽、智能制造大賽等國家一等獎5項。

7、近期主要科研項目（承擔課題40余項，代表性20項如下）：

1. 國家自然科學基金面上項目，52175003，重載裝備機構(gòu)多運動副間隙耦合精度調(diào)控機理及解域綜合理論研究，2022.1.1-2025.12.31，58萬（直接經(jīng)費），主持。

2. 國家自然科學基金青年基金項目，51705034，平面連桿機構(gòu)解域綜合方法及其轉(zhuǎn)動副誤差影響研究，2018/01-2020/12，25萬（直接經(jīng)費），主持。

3. 湖南省委組織部，湖南省科技廳，2024RC1054，湖南省科技創(chuàng)新領軍人才，2024/08-2027/08，80萬，主持，在研。

4. 湖南省委組織部，湖南省科技廳，2020RC3035，湖南省湖湘青年英才，2020/11-2023/11，50萬，主持。

5. 長沙市科技局平臺和人才計劃，KQ2009053，長沙市杰出創(chuàng)新青年培養(yǎng)計劃，2019/11-2024/11，50萬，主持。

6. 長沙市高價值專利組合培育項目，長知領（2018）05，高性能散料輸送裝備智能制造關(guān)鍵技術(shù)，2018/11-2020/12，140萬（直接經(jīng)費），已結(jié)題。

7. 湖南省重點研發(fā)計劃項目，2015GK3020，自卸砂船智能翻轉(zhuǎn)輸送設備關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化，2015/01-2016/12，主持。

8. 湖南省科技特派員項目——衡陽泰豪通信車輛有限公司，2021，特種車輛無人機自適應起降裝置設計及規(guī)?；瘧?，2021/09-2023/09，主持。

9. 湖南省自然科學基金面上項目，2021JJ30726，運動副間隙耦合的機構(gòu)解域綜合方法及其動態(tài)性能評價，2021/01-2023/12，主持。

10. 湖南省自然科學基金青年基金項目，2018JJ3548，運動副磨損的重載連桿機構(gòu)綜合及運動可靠性研究，2018/01-2020/12，主持。

11. 湖南省“百項專利轉(zhuǎn)化推進計劃”重點專利項目，湘經(jīng)信科技〔2018〕341，自卸舶超長重載智能收放輸送裝備研發(fā)及應用，2018/01-2019/02，主持。

12. 湖南省“百項專利轉(zhuǎn)化推進計劃”重點專利項目，湘經(jīng)信科技〔2017〕287，一種龍門架式輸送機2014106407793，2017/01-2018/02，主持。

13. 湖南星火機械制造有限公司，XHY368/408型自卸舶折疊翻轉(zhuǎn)輸送機成套設備研發(fā)，2014/06-2015/06，主持。

14. 中鐵五局集團第一工程有限責任公司，復雜地質(zhì)條件下特長隧洞施工關(guān)鍵技術(shù)研究，2020/06-2022/12，主持。

15. 中鐵五局集團第一工程有限責任公司，隧道自動化施工裝備關(guān)鍵技術(shù)研究、復雜環(huán)境城市地下空間高效施工技術(shù)與成套設備研制、特急曲線隧道自適應針梁臺車與工程應用等系列課題，2019/06-2025/06，主持。

16. 中鐵五局集團有限公司云南省滇中引水工程項目部，生態(tài)敏感區(qū)引水隧洞綠色施工關(guān)鍵技術(shù)研究，2021/06-2024/12，主持。

17. 中國中鐵股份有限公司科技研究開發(fā)計劃重點課題、中鐵五局集團有限公司，運營鐵路隧道缺陷高效修復系列裝備與工法協(xié)同創(chuàng)新應用示范，2022/011-2025/12，首席專家、共同主持。

18. 武岡市永銳電子科技有限公司，特種工程裝備用線束線纜智能制造與檢測技術(shù)開發(fā)等系列課題，2021/08-2026/07，主持。

19. 湖南安卓特種設備科技有限公司，特種設備檢測機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)等系列課題，2022/06-2025/12，共同主持。

20. 湖南精一環(huán)保科技有限公司，湖南省科協(xié)——湖南省專家工作站，2024/01-2026/12，主持。

8、近期主要論著：

學術(shù)著作：

韓建友，楊通，尹來容，錢衛(wèi)香 著. 連桿機構(gòu)現(xiàn)代綜合理論與方法. 高等教育出版社. 31萬字，2013年7月.

學術(shù)論文（發(fā)表SCI/EI論文60余篇，代表性10篇如下）：

1. Jia Ma, Menghao Bai, Jie Wang, Shuai Dong, Hao Jie, Bo Hu, Lairong Yin*. A novel variable restitution coefficient model for sphere-substrate elastoplastic contact/impact process. Mechanism and Machine Theory, 2024(202) ：105773.

2. Jia Ma, Jie Wang, Jing Peng, Lairong Yin*, Shuai Dong, Jinsong Tang. Data-driven modeling for complex contacting phenomena via improved neural networks considering link switches [J]. Mechanism and Machine Theory, 2024(191):105521.

3. Xu Du, Dong Jianxiong, Wang Gang, Cai Jinhu，Wang Hongbin，Yin* Lairong . Redundant composite polishing robot with triangular parallel mechanism-assisted polishing to improve surface accuracy of thin-wall parts [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2024, 124: 147-162.

4. Xu Du, Xu Bowen, Hu Tete, Lairong Yin*. Rules-reduced fuzzy neural network-based learning control for multiple constraints robots using online identification and compensation methods [J]. Information Sciences, 2024, 679: 121060.

5. Jinhu Cai , Jing Huang , Long Huang , Qiqi Li , Lairong Yin *. Topology optimization of periodic structures under multiple dynamic uncertain loads [J]. Advances in Engineering Software, 2024 (198):103777.

6. Jia Ma, Jie Wang, Yan Han, Shuai Dong, Lairong Yin*, Yonggang Xiao*. Towards data-driven modeling for complex contact phenomena via self-optimized artificial neural network methodology, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182,105223.

7. Jinhu Cai , Long Huang, Hongyu wu. Lairong Yin*, Concurrent topology optimization of multiscale structure under uncertain dynamic loads, International Journal of Mechanical Sciences, 2023, 251, 108355.

8. Long Huang, Peng Zeng, Lairong Yin*, Bei Liu, Yuanhan Yang, Juan Huang. Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174,104886.

9. 陳耿彪,劉志文,尹來容*, 易繼軍, 張拓.半主動三附氣室空氣彈簧吸振器特性分析[J].機械工程學報,2024,05:1-14[Online].

10. 張鵬，尹來容*，仝永剛，黃龍. 基于間隙預測模型的自動鋪帶軌跡優(yōu)化方法[J]. 機械工程學報，2024,60(05):296-316.

    教改論文：

11. 尹來容，杜榮華，王金行. “科創(chuàng)產(chǎn)教”協(xié)同的機械類專業(yè)“三全育人”探索與實踐. 大學，2020，14:25-26.

12. 尹來容，杜榮華，吳茵等. 機械原理與機械設計課程一體化反向設計與實踐研究. 機械設計，2016，7（33）：224-226.（第十五屆全國機械設計教學研討會）

13. 尹來容，張健，胡宏偉，毛聰. 項目驅(qū)動的機械設計實踐課程反向設計與研究. 機械設計，2018，35(S2)：203-205.（第十六屆全國機械設計教學研討會）

14. 尹來容，杜榮華，吳茵等. 成果導向的機械原理工程實踐能力培養(yǎng)方式改革研究. 廣西大學學報，2015，7（40）：344-346.（第十一屆全國機械原理課程教學研討年會）

9、授權(quán)發(fā)明專利（授權(quán)美國發(fā)明專利5項，中國發(fā)明專利60余項，代表性10項如下）：

1. Lairong Yin, Juan Huang, Shuo Cai, Peng Xu, Lin Hu, Xuejun Peng, Anwei Jiang. Method for operating multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美國發(fā)明專利，授權(quán)號：US10773907B2，授權(quán)日期：2020.09.15.

2. Lairong Yin, Anwei Jiang, Lin Hu, Juan Huang,Shuo Cai, Jinqing Zhan,Dang Zhou. Multi-bar linkage mechanism based conveyor. 美國發(fā)明專利，授權(quán)號：US10787327B2，授權(quán)日期：2020.09.29.

3. Lairong Yin, Yang Liu, Juan Huang, Lin Hu, Peng Xu, Shuo Cai. Large-span bulk material conveying system 美國發(fā)明專利，授權(quán)號：US10994935B1，已授權(quán)，授權(quán)日期：2021.05.04.

4. Minhui Chen，Lairong Yin，Hongwei Hu，Tianzan He，Cong Mao，Jinhang Wang，Dang Zhou，Anwei Jiang. Bridge detecting vehicle with two foldable arms，美國發(fā)明專利，授權(quán)號：US11320338B2，授權(quán)日期：2022.05.03.

5. Juan Huang, Lairong Yin, Tao Ling, Le Xiao，Jinxing Wang, Yuyang Peng, Peng Xu, Minhui Chen. Horizontal rotary folding arm conveyor，美國發(fā)明專利，授權(quán)號：US11498769B2，授權(quán)日期：2022.11.15.

6. 尹來容，黃娟，熊谷良，胡林，劉鑫，張志勇.一種龍門架式輸送機. 中國，申請?zhí)枺?/span>201410640779.3，發(fā)明專利，授權(quán)日期：20160914.（2017年湖南省百項重點專利）

7. 尹來容，劉鑫，胡林，黃娟，張志勇. 一種自適應的整體翻轉(zhuǎn)式輸送機. 申請?zhí)枺?/span>201610594201.8  發(fā)明專利，授權(quán)日期：20180316.（2018年湖南省百項重點專利）

8. 尹來容，毛聰，付宏淵，曾鈴，胡宏偉，張明軍.一種高坡錨固用可調(diào)式錨桿鉆機，CN2018102574687，授權(quán)日期：20190607.

9. 尹來容，蔡爍，劉柏汐，何建軍，黃龍，段磊，劉磊. 一種隧道施工設備， CN202010651164.6，授權(quán)日期：20211019.

10. 尹來容，黃龍，王金行，劉北，胡波. 一種機器人系統(tǒng)；ZL202010864610.1；授權(quán)日期：2022年11月15 日.

     

10、主持工程項目成果：

橋梁與隧道智能建造系列裝備、隧道治理系列裝備、電建施工系列裝備、自卸舶折疊輸送機、自卸舶整體翻轉(zhuǎn)輸送機、砂石堆料場、機械式立體車庫、特種機器人等。