個人基本信息
姓名：黃毅
性別：男
出生年月：1978年3月
技術(shù)職稱：教授
畢業(yè)院校：天津大學(xué)
學(xué)歷（學(xué)位）：博士
所在學(xué)科：機械工程
研究方向：工程機械智能化、工程機械動力學(xué)
個人簡介
黃毅，工學(xué)博士，教授，美國伊利諾伊大學(xué)訪問學(xué)者，長沙市工業(yè)科技（工程機械產(chǎn)業(yè)鏈）特派員，中國工程機械學(xué)會理事，中國工程機械學(xué)會液壓技術(shù)分會副理事長。主要從事工程機械動力學(xué)、工程機械智能化方向的技術(shù)研究與產(chǎn)品研發(fā)，在柔性機械臂振動主動控制、起重機智能吊裝控制、振動篩結(jié)構(gòu)動態(tài)特性優(yōu)化等方面取得一定創(chuàng)新。研究成果在中聯(lián)重科等工程機械企業(yè)的長臂架系列泵車及高品質(zhì)機制砂生產(chǎn)線產(chǎn)品中得到推廣與應(yīng)用，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟與社會效益。獲得湖南省科技進步二等獎（2項）、中國機械工業(yè)科技一、二等獎（2項）、長沙市科技進步一等獎（1項）。主持了國家自然科學(xué)基金（2項）、中國博士后科學(xué)基金（2項）、湖南省自然科學(xué)基金（2項）、湖南省重點研發(fā)計劃（1項）、長沙市科技計劃（2項）等縱向課題，以及混凝土泵車超長臂架振動主動控制、工程機械機器視覺感知、機制砂生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)研究等橫向課題。獲得了美國、中國發(fā)明專利授權(quán)30余項，發(fā)表SCI/EI等論文20余篇。
教育（工作）背景
2019.8-2020.08 美國伊利諾伊大學(xué) 訪問學(xué)者
2009.03-2017.06 中聯(lián)重科股份有限公司 高級工程師
2014.02-2016.08 湖南大學(xué) 博士后
2006.03-2009.02 天津大學(xué) 博士
2003.09-2006.02 天津大學(xué) 碩士
2000.09-2003.07 株洲電力機車研究所 工程師
1996.09-2000.06 中南大學(xué) 學(xué)士
目前研究領(lǐng)域
（1）工程機械動力學(xué)及其控制、（2）工程機械的機器視覺研究
已完成或已在承擔(dān)的主要課題
1、國家自然科學(xué)基金（51875048），沖擊激勵下變結(jié)構(gòu)超長大柔性機械臂混沌振動機理辨析及控制策略研究，2019.01-2022.12，主持。
2、長沙市2020年工業(yè)科技特派員（工程機械產(chǎn)業(yè)鏈），長沙市科技局，2020.07-2021.07，主持。
3、長沙市2019年工業(yè)科技特派員（工程機械產(chǎn)業(yè)鏈），長沙市科技局，2019.07-2020.06，主持。
4、湖南省自然科學(xué)基金（2018JJ2418），復(fù)雜激勵下變結(jié)構(gòu)大柔性臂架非線性振動分析及其減振控制研究，2018.01-2020.12，主持.
5、中國博士后科學(xué)基金項目（2017M612548），沖擊激勵下變結(jié)構(gòu)超長大柔性機械臂混沌振動辨析及控制，2017.1-2018.12，主持.
6、國家自然科學(xué)基金（K1406031-11），復(fù)雜激勵下變姿態(tài)超長柔性機械臂振動機理辨識及主動控制研究，2014.7-2016.6，主持.
7、湖南省科技計劃項目重點研發(fā)計劃（2015GK3047），大型干法樓式砂石綠色生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備開發(fā)，2015.01-2016.12，主持.
8、中國博士后科學(xué)基金項目（2014M562099），沖擊作用下大柔性臂架的變結(jié)構(gòu)振動智能優(yōu)化控制，2014.09-2016.02，主持.
9、湖南省自然科學(xué)基金（12JJ4039），液壓與砼料耦合作用下混凝土泵車臂架振動響應(yīng)及其主動控制研究，2012.01-2014.12，主持.
已發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
已在國內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文20多篇，代表論文如下：
1、黃毅,劉建武.基于頻域參數(shù)識別的混凝土泵車臂架減振實驗研究[J]. 振動測試與診斷, 2021, 1(3): 79–84.
2、Yi Huang, Zhiqiang Liu, Ronghua Du, Hongbin Tang. Simulation and experiments of active vibration control for ultra-long flexible manipulator under impact loads[J]. Journal of Vibration and Control, 2019, 25(3): 675–684.
3、黃毅, 鄂加強, 郭崗, 唐閩艷, 胡偉.超長柔性臂架回轉(zhuǎn)振動主動控制研究[J]. 振動與沖擊,2017,35(6):137-140.
4、黃毅,鄂加強,郭崗,胡偉. 變姿態(tài)柔性機械臂橫向振動主動控制理論與實驗[J]. 天津大學(xué)學(xué)報,2016,49(7):716-720.
5、黃毅, 鄺昊, 王佳茜, 羅清群. 基于CompactRIO的變姿態(tài)超長柔性臂架振動主動控制系統(tǒng)研究[J]. 儀器儀表學(xué)報, 2013, 12: 87-92.
6、黃毅, 吳斌興, 王佳茜. 混凝土泵車臂架振動響應(yīng)主動控制實驗研究[J].振動與沖擊, 2012.2.20, 31(2): 91-94.
獲得的國家發(fā)明專利
已獲美國、中國發(fā)明專利授權(quán)30余項，代表專利如下：
1、美國發(fā)明專利，Yi Huang, Jiaqian Wang, Lu Huang, Hao Kuang, Wen Yang, Vibration suppression method, controller, device of boom and pump truck, 2017.5.16,專利號：US9651112B2
2、中國發(fā)明專利，黃毅.一種打火機插盤匹配控制方法及裝置 發(fā)明專利, 2020.10, 專利號：ZL 201811048125.6
3、中國發(fā)明專利，黃毅, 王佳茜, 黃露, 鄺昊, 楊文,泵車及其臂架的振動抑制方法、控制器和裝置 , 2013.12.4, 專利號：ZL201210404788.3
4、中國發(fā)明專利，黃毅, 王佳茜,混凝土泵送設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)2016.3.9，專利號：ZL201110437074.8
5、中國發(fā)明專利，黃毅, 王佳茜,泵車臂架振動位移測量方法、設(shè)備、系統(tǒng)及工程機械設(shè)備2015.6.17, 專利號：ZL201210004818.1
6、中國發(fā)明專利，黃毅, 黃露, 王佳茜, 楊文,速度或加速度傳感器動態(tài)特性的校驗裝置、系統(tǒng)及方法 , 2015.11.18, 專利號：ZL201110316897.5
7、中國發(fā)明專利，黃毅, 萬梁, 楊文,一種泵車臂架減振控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法和工程機械2015.11.18, 專利號：ZL201310506789.3
8、中國發(fā)明專利，黃毅, 王佳茜, 楊文, 泵送排量控制器、泵車及泵送排量控制方法2013.11.20, 專利號：ZL201110439027.7
所獲學(xué)術(shù)榮譽及學(xué)術(shù)影響
1、湖南省科技進步二等獎，郭崗，徐建華，黃毅，王朗，鐘進，潘小平，陳亮，陳輝，王子劼.高品質(zhì)機制砂及綠色干混砂漿集成生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，2018年度.
2、中國機械工業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)獎二等獎，郭崗，黃毅，徐建華，黃柯，羅清群，陳亮，景斌，鐘進，萬軍，鐘懿.細粒礦物高精度氣力與篩分分選技術(shù)及應(yīng)用，2016年度.
3、湖南省科技進步二等獎郭崗，黃毅，吳斌興，王佳茜，徐建華，羅清群，唐志杰，黃露，萬梁.變姿態(tài)超長柔性臂架回轉(zhuǎn)振動控制關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用，2015年度.
