9月1日，國電科學技術(shù)研究院萬暉研究員來我院交流,并在院會議室為我院師生做了題為《從PID到ADRC-自抗擾控制技術(shù)導(dǎo)引》的學術(shù)報告，自動化(熱工過程)專業(yè)全體教師，以及能源與動力工程專業(yè)、新能源專業(yè)部分自動控制方向的教師和研究生參會。報告由主管科研工作的副院長何建軍教授主持。
報告總結(jié)了經(jīng)典PID控制器的核心要素，給出非線性PID控制器的發(fā)展路徑，指出PID控制器的若干不足，進而引出由我國學者中科院韓京清研究員原創(chuàng)的自抗擾控制器--ADRC控制器。ADRC控制技術(shù)在我國高超聲速飛行器、導(dǎo)彈、超精密機床、磁懸浮機車、燃氣輪機、變頻器、火電廠、機器人、無人飛機等系統(tǒng)與設(shè)備上均獲得了成功應(yīng)用，在抗擾動能力上顯著優(yōu)于常規(guī)PID控制器，引起了國內(nèi)外廣泛重視，并被開發(fā)成了芯片。
報告人作為韓京清研究員的博士生，在韓京清老師在世期間做了大量有關(guān)ADRC的研究工作，并在國電研究院的工作中對ADRC控制技術(shù)做了長期的實踐研究，為我校師生全面呈現(xiàn)了這一原創(chuàng)性技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)與應(yīng)用前景。報告結(jié)束后，師生們就控制方法、工程實現(xiàn)、服務(wù)企業(yè)等方面的問題與萬暉研究員交流互動，獲益匪淺。(文/圖謝七月 審/何建軍）
