報告題目：視覺SLAM與圖像深度估計技術(shù)

主要內(nèi)容：當(dāng)前視覺SLAM技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動駕駛、三維重建、數(shù)字孿生等領(lǐng)域，是相關(guān)交叉學(xué)科領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。報告主要介紹視覺同步地圖定位與建圖的基本過程和思想，簡要說明相機模型、歐式空間與投影空間、齊次坐標(biāo)系、歐拉角表示旋轉(zhuǎn)、四元數(shù)表示旋轉(zhuǎn)等攝像機幾何的相關(guān)概念和內(nèi)容。聚焦視覺SLAM在實際應(yīng)用中的意義和作用，闡述了利用視覺SLAM技術(shù)來構(gòu)建三維重建的技術(shù)優(yōu)勢和前景，探討了SLAM研究的核心問題和關(guān)鍵技術(shù)以及當(dāng)前研究SLAM方向的主要方法和手段。

報告人：馮鵬

報告人所在單位：計算機與通信工程學(xué)院

報告人職稱/職務(wù)及學(xué)術(shù)頭銜：講師，博士，湖南省高等教育學(xué)會計算機教育專業(yè)委員會理事

時間：2024年 11月 13 日16:10

地點：金盆嶺校區(qū)6教303室

報告人簡介：馮鵬，男，博士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)計算機系統(tǒng)專業(yè)，2022年9月入職長沙理工大學(xué)計算機與通信工程學(xué)院。主要研究方向：視覺SLAM、圖像深度估計等。已參與11項基金和科研課題，包括：國家自然基金項目3項，國防預(yù)研項目2項；已發(fā)表期刊與會議論文8篇，包括：Computer Communications、Computer Networks、計算機學(xué)報等，已獲授權(quán)發(fā)明專利3項。

承辦單位：計算機與通信工程學(xué)院  通識教育中心