報(bào)告題目：視覺(jué)SLAM與圖像深度估計(jì)技術(shù)

主要內(nèi)容：當(dāng)前視覺(jué)SLAM技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、三維重建、數(shù)字孿生等領(lǐng)域，是相關(guān)交叉學(xué)科領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。報(bào)告主要介紹視覺(jué)同步地圖定位與建圖的基本過(guò)程和思想，簡(jiǎn)要說(shuō)明相機(jī)模型、歐式空間與投影空間、齊次坐標(biāo)系、歐拉角表示旋轉(zhuǎn)、四元數(shù)表示旋轉(zhuǎn)等攝像機(jī)幾何的相關(guān)概念和內(nèi)容。聚焦視覺(jué)SLAM在實(shí)際應(yīng)用中的意義和作用，闡述了利用視覺(jué)SLAM技術(shù)來(lái)構(gòu)建三維重建的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和前景，探討了SLAM研究的核心問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)以及當(dāng)前研究SLAM方向的主要方法和手段。

報(bào)告人：馮鵬

報(bào)告人所在單位：計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院

報(bào)告人職稱/職務(wù)及學(xué)術(shù)頭銜：講師，博士，湖南省高等教育學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)教育專業(yè)委員會(huì)理事

時(shí)間：2024年 11月 13 日16:10

地點(diǎn)：金盆嶺校區(qū)6教303室

報(bào)告人簡(jiǎn)介：馮鵬，男，博士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)專業(yè)，2022年9月入職長(zhǎng)沙理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院。主要研究方向：視覺(jué)SLAM、圖像深度估計(jì)等。已參與11項(xiàng)基金和科研課題，包括：國(guó)家自然基金項(xiàng)目3項(xiàng)，國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目2項(xiàng)；已發(fā)表期刊與會(huì)議論文8篇，包括：Computer Communications、Computer Networks、計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)等，已獲授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)。

承辦單位：計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院  通識(shí)教育中心