方程式賽車底盤關(guān)鍵零件復(fù)合材料應(yīng)用設(shè)計(jì)和測試
2019年06月05日 10:40         所屬學(xué)院: []          點(diǎn)擊:


湖南省大學(xué)生研究性學(xué)習(xí)和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃

項(xiàng)  目  申  報(bào) 

 

項(xiàng)目名稱: 

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學(xué)校名稱

長沙理工大學(xué)

學(xué)生姓名

學(xué)  號

專      業(yè)

性 別

入 學(xué) 年 份

馮翔

201521030231

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

2015

余偉

201502030217

汽車服務(wù)工程

2015

郝杰

201569030229

車輛工程

2015

石俊杰

201621030302

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

2016

劉學(xué)平

201621030203

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

2016

指導(dǎo)教師

伍文廣

職稱

講師

項(xiàng)目所屬

一級學(xué)科

機(jī)械工程

項(xiàng)目科類(理科/文科)

理科

學(xué)生曾經(jīng)參與科研的情況

馮翔、石俊杰負(fù)責(zé)和參與了2017年度科技立項(xiàng)《SAE轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化與制作》。馮翔在長沙理工大學(xué)第七屆工程模型設(shè)計(jì)大賽中榮獲三等獎(jiǎng)。

郝杰參與了2017年度科技立項(xiàng)《基于FSAE懸架幾何參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)》和《方程式賽車關(guān)鍵零部件的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)》項(xiàng)目在2017年度長沙理工大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品竟賽中,榮獲二等獎(jiǎng)。

 

 

指導(dǎo)教師承擔(dān)科研課題情況

1、國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目,51705035,半主動(dòng)油氣懸架的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車平順性控制研究,2018/01-2019/12,25萬元,在研,主持。

2、湖南省自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目,2017JJ3336,氣固液耦合的油氣懸架不確定動(dòng)力學(xué)特性建模與分析方法研究,2017/01-2018/12,5萬元,在研,主持。

3、湖南省科技廳一般項(xiàng)目,16C0062,多相耦合的油氣懸架動(dòng)態(tài)特性虛擬實(shí)驗(yàn)方法研究,2016/9-2018/8,1萬元,在研,主持。

4、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,5167052422,具有轉(zhuǎn)矩不確定性的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車橫向失穩(wěn)機(jī)理與控制研究,2017/01-2019/12,62萬元,在研,參與。

5、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目,51775056,多源不確定信息下車人碰撞事故高可靠再現(xiàn)方法研究,2018/01-2020/12,62萬元,在研,參與。

 

 

項(xiàng)目研究和實(shí)驗(yàn)的目的、內(nèi)容和要解決的主要問題

一、項(xiàng)目研究和實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

1.通過拉伸實(shí)驗(yàn)確定碳纖維管與鋁的粘接強(qiáng)度,是否滿足強(qiáng)度要求,并得出最優(yōu)的方案及每個(gè)因素影響程度的大小次序,對碳纖維復(fù)合材料復(fù)合材料與金屬制件的粘接工藝起指導(dǎo)作用。

2.將碳纖維管復(fù)合材料應(yīng)用轉(zhuǎn)向橫拉桿懸架的推桿,有可能的話可以是整個(gè)懸架,使方程式賽車更加的輕量化。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

 

 

載荷分析

 

拉伸實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

 

轉(zhuǎn)向橫拉桿載荷分

懸架推桿載荷分

 

材料選

表面處

實(shí)驗(yàn)流程設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

應(yīng)用測

 

 

 

 

 

零件設(shè)計(jì)

零件加

裝車測

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 載荷分析

1.1轉(zhuǎn)向橫拉桿載荷分析

通過計(jì)算原地力矩、回正力矩和在各種工況下力矩,利用理論力學(xué)和材料力學(xué)知識對橫拉桿進(jìn)行受力分析。

1.2.懸架推桿載荷分析

根據(jù)阻尼位移傳感器所得數(shù)據(jù)進(jìn)行換算,取平均值以及最大值。

2.拉伸實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

2.1.材料選取

對碳纖維材料、鋁接頭的材料、膠水的種類進(jìn)行選取。

2. 2.表面處理

粘接前對粘接表面的兩種粘接材料的表面進(jìn)行的處理方式進(jìn)行研究。

2.3.實(shí)驗(yàn)流程的設(shè)計(jì)

對鋁頭的粘接長度和間隙進(jìn)行研究和對整個(gè)實(shí)驗(yàn)的流程及操作步驟進(jìn)行

一系列的規(guī)劃,以及負(fù)壓技術(shù)的應(yīng)用。

2.4.實(shí)驗(yàn)結(jié)果處理

與湖南大學(xué)進(jìn)行的磁脈沖實(shí)驗(yàn),在強(qiáng)度上滿足了要求,但成本比較高。對本次的拉伸實(shí)驗(yàn),從實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)過程、實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,并且實(shí)驗(yàn)成本相比之下會(huì)廉價(jià)多少,也進(jìn)行一個(gè)比較。

3.應(yīng)用測試

3.1.零件設(shè)計(jì)

根據(jù)實(shí)驗(yàn)分析的結(jié)果對應(yīng)用復(fù)合材料的零件進(jìn)行設(shè)計(jì),使之適用于方程式賽車

3.2.零件加工

根據(jù)實(shí)際需求,對零件加工精度,表面粗糙度等進(jìn)行考慮。

3.3.裝車測試

將零件裝于方程式賽車,在各種工況下對應(yīng)用零件進(jìn)行測試。

三、要解決的主要問題

1.用碳纖維復(fù)合材料替換鋼材,達(dá)到賽車輕量化的目的。

2.解決運(yùn)用碳纖維復(fù)合材料在賽車上的強(qiáng)度問題和安全問題。

 

 

 

國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)

研究意義

目前在汔車的減重輕量化方面,部分結(jié)構(gòu)的優(yōu)化已趨近完善,需要尋找新型的材料,碳纖維具時(shí)質(zhì)量輕、有耐高溫、耐摩擦等優(yōu)點(diǎn),且碳纖維復(fù)合材料作為新型材料,具有高的比強(qiáng)度、比模量、耐疲勞、抗拉強(qiáng)度。因此碳纖維材料無疑成為了很好的替代材料。碳纖維材料在汽車上應(yīng)用也非常廣泛。而碳纖維材料在方程式賽車上的應(yīng)用沒有很好的系統(tǒng)的理論。而碳纖維的應(yīng)用將會(huì)賽車輕量化有很大的幫助。

國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1.載荷分析

載荷分析有三種方法,其一是通過公式和半經(jīng)驗(yàn)式計(jì)算出桿件在各和工況下的所受到的力,這類方法得出的是理論值,這種一般是半經(jīng)驗(yàn)半公式,的出的結(jié)果誤差較大。

其二是通過有限元分析,施加條件得出的是比較接近實(shí)際的理論值。有限元法在汽車懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度分析中應(yīng)用廣泛,但大多僅針對單個(gè)零件進(jìn)行強(qiáng)度校核,由于系統(tǒng)各部件間是運(yùn)動(dòng)關(guān)系,載荷及邊界條件難以精確確定,對計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性造成影響。

其三是在各桿件上裝上傳感器,可以知道桿件實(shí)際所受的力,這是最好的的方法,國內(nèi)頂尖大學(xué)車隊(duì)都會(huì)裝上了傳感器,比如同濟(jì)大學(xué),他們在桿件上裝了應(yīng)變片傳感器。

2.碳纖維應(yīng)用在汽車上的應(yīng)用

碳纖維復(fù)合材料在汽車上的應(yīng)用碳纖維復(fù)合材料用于汽車部件上不僅可以實(shí)現(xiàn)汽車輕量化,而且在安全性與乘用舒適性等方面也有很大提高,因此越來越受到汽車工業(yè)的重視,很多汽車制造商生產(chǎn)的高檔、豪華轎車(如通用、寶馬、大眾、奔馳、福特、奧迪、本田、日產(chǎn)等)幾乎都開始試用或已經(jīng)采用了各種碳纖維復(fù)合材。

碳纖維及其復(fù)合材料是支撐國家高科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵材料,經(jīng)過40多年的積累與發(fā)展,我國碳纖維及其復(fù)合材料研發(fā)擁有眾多突破性進(jìn)展,但在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用還遠(yuǎn)落后于航空航天和其他工業(yè)領(lǐng)。因此有必要分析碳纖維復(fù)合材料在我國汽車工業(yè)應(yīng)用中存在的問題,提出合理的發(fā)展對策,以適應(yīng)汽車工業(yè)對材料發(fā)展的迫切需求。

目前我國車用碳纖維復(fù)合材料存在的問題主要有:一是國產(chǎn)碳纖維基礎(chǔ)研究工作薄弱造成原絲質(zhì)量不高、性能不穩(wěn)定、產(chǎn)品規(guī)格和品種少、價(jià)格高、難以進(jìn)行表面處理,目前還無法大批量生產(chǎn)。二是樹脂基體的性能和質(zhì)量不高、產(chǎn)品系列不全,產(chǎn)業(yè)規(guī)模較。三是碳纖維的高價(jià)格、低產(chǎn)量和樹脂基體的小規(guī)模生產(chǎn)導(dǎo)致了碳纖維復(fù)合材料的價(jià)格比較高,從而部件制品的成本也較高。四是連接困難。碳纖維復(fù)合材料與金屬部件的連接以及碳纖維復(fù)合材料部件間的連接,可以用機(jī)械連接、黏接或者兩者并。僅靠黏接很難滿足功能件的連接需求,采用機(jī)械連接(螺栓連接或鉚接)又會(huì)影響制品的強(qiáng)度。五是回收利用難。目前國外有很多碳纖維復(fù)合材料的回收利用技術(shù),如粉碎回填法、焚燒能量回收法和纖維分離法,但在我國還沒有大規(guī)模回收利用的成熟案例。

1980年由麥克勞倫車隊(duì)首先將碳纖維復(fù)合材料應(yīng)用于底盤,該底盤發(fā)其優(yōu)異的機(jī)械性能、自重輕、修補(bǔ)高效和方便獲得了廣泛認(rèn)同。目前F1的賽車除了變速箱、剎車等,85%的體積和30%的質(zhì)量都是碳纖維復(fù)合材料。并且碳纖維復(fù)合材料能量吸收的特點(diǎn)很大提高了賽車的安全性。

在國內(nèi)的大學(xué)生方程式汽車大賽上也將碳纖維復(fù)合材料應(yīng)用于賽車上,如:單體殼、懸架各桿件,轉(zhuǎn)向拉桿,方向盤、半軸、進(jìn)氣系統(tǒng)、輪輞、空氣動(dòng)力套件等,在懸架轉(zhuǎn)向等方面,已有很多的車隊(duì)?wèi)?yīng)用了部分零部件或者整個(gè)懸架。在這方面國內(nèi)發(fā)展雖相對落后于國外的水平,但國內(nèi)的發(fā)展速度也是比較快的,很多大學(xué)都積累了不少的理論知識和經(jīng)驗(yàn),哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)方程式賽車隊(duì)在這方面是走在了國內(nèi)高校的前列。

3.膠粘技術(shù)

Petrie  EM指出增大粘接體表面粗糙度能有效提高接頭粘接強(qiáng)度;然而Couvrat P認(rèn)為較高的粗糙度會(huì)引起膠粘劑浸潤不充分,粘接表面容易產(chǎn)生氣泡,導(dǎo)致膠接接頭的粘接強(qiáng)度降低。Julian Narbon 等利用磨床、砂紙和機(jī)械拋光等方法對搭接接頭的表面進(jìn)行處理,獲得具有不同光潔度的接頭表面,粗糙度范圍為 0.08-6.7 m ,然后通過實(shí)驗(yàn)研究搭接件的拉伸剪切強(qiáng)度,結(jié)果表明:接頭表面粗糙度在一定范圍內(nèi)能有效

提高膠接接頭的粘接強(qiáng)度,但當(dāng)粗糙度超過該范圍后接頭的粘接強(qiáng)度降低,因?yàn)榻?jīng)砂紙

 

打磨的接頭表面粗糙度較小能產(chǎn)生較好的潤濕性,而磨床機(jī)加表面雖然有較好的機(jī)械自鎖效果但潤濕性很差,導(dǎo)致接頭的承載力大大降低。

E  Kara 等對比分析了粘接長度分別為 30、40、50mm 對粘接強(qiáng)度和耐疲勞性能的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:搭接長度能增加接頭靜載強(qiáng)度但其疲勞壽命縮短。Jae-Hyun Park 等同樣對搭接長度對接頭粘接強(qiáng)度的影響進(jìn)行了研究,得到了如上相同的結(jié)論。

我國環(huán)氧樹脂膠粘劑是從上世紀(jì)50年代末開發(fā)研制的。經(jīng)過40多年的發(fā)展,特別是改革開放以來,隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,環(huán)氧膠粘劑產(chǎn)量和消費(fèi)量逐年遞增 。目前我國大陸地區(qū)從事環(huán)氧樹脂膠粘劑研發(fā)生產(chǎn)的科研單位和公司有:天津合成材料工業(yè)研究所、黑龍江省石油化學(xué)所、上海合成樹脂研究所、中科院北京化學(xué)所、大連化物所、晨光化工研究院、北京航空材料所、北京天山新材料公司、天津三友高分子技術(shù)公司、上??颠_(dá)膠粘劑有限公司、上海回天和浙江金鵬化工股份有限公司等單位。雖然在某些方面和國際上的一些前沿的技術(shù)有些差距,在總的方面來說差距并不是很大。

我國的膠粘技術(shù)發(fā)展有三四十年了,對膠粘的表面處理、固化工藝、端部膠瘤、膠粘長度,膠層厚度等都有了很深的研究,膠接頭應(yīng)力解析模型的研究也有了比較深層次的分析

碳纖維復(fù)合材料應(yīng)用于方程式賽車上已經(jīng)是一種發(fā)展方向,一些沒有應(yīng)用碳纖維復(fù)合材料的車隊(duì)也已開始做進(jìn)行嘗試,困此做實(shí)驗(yàn)進(jìn)行分析和優(yōu)化顯得尤為重要。

 

 

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本項(xiàng)目學(xué)生有關(guān)的研究積累和已取得的成績

 

有關(guān)的研究積累

與湖南大學(xué)合作進(jìn)行過碳纖維管與鋁管磁脈沖連接試驗(yàn),30mm的碳纖維棒與外徑30mm內(nèi)徑26的鋁管進(jìn)行磁脈沖連接,內(nèi)徑25mm外徑28mm碳棒與內(nèi)徑26mm外徑30mm鋁管進(jìn)行磁脈沖壓/焊混合連接。這兩種方式進(jìn)行鋁和碳管的連接所得到的拉伸曲線可以近似認(rèn)為重合,并且實(shí)驗(yàn)結(jié)果滿足強(qiáng)度要求。實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)結(jié)果對本次試驗(yàn)可以進(jìn)行對比分析。

 

碳纖維棒

鋁管6061

外徑

30mm

30mm

內(nèi)徑

     /

26mm

 

 

 

方式一:  磁脈沖連接      

 

 

 

 

碳纖維管

鋁管6061

外徑

28mm

30mm

內(nèi)徑

25mm

26mm

 

 

 

 

  

 

 

方式二:磁脈沖壓/焊混合連接

   

 

 

 

 

下圖1為載荷-位移的拉伸曲線圖

 載荷/N

      

 

 

 

  

                                                       

 

 

 

 

位移/mm

                                 圖1

已取得的成績

參加長沙理工大學(xué)CRT方程式賽車隊(duì),對于UG、MATLAB、ADAMS、SNSYS等軟件有一定的掌握,并能運(yùn)用這些軟件進(jìn)行懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),對于懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有一定的知識儲備,并且所設(shè)計(jì)的懸架轉(zhuǎn)向都應(yīng)用于賽車上。

本次項(xiàng)目應(yīng)用的關(guān)鍵零部件轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫拉桿與懸架系統(tǒng)的推桿都與設(shè)計(jì)完畢,UG模型也都建好。圖2為轉(zhuǎn)向橫拉桿,圖3為懸架推桿

 

               圖2                              圖3

實(shí)踐能力

本項(xiàng)目成員參于了兩屆FSAE賽車的加工環(huán)節(jié),參于過很多零件的設(shè)計(jì)加工和測試,具有較強(qiáng)的實(shí)踐能力。郝杰作為車手,參加了2017年全國大學(xué)生方程式汽車大賽,對賽車的駕駛試及操控性有一定的熟知度。

獲得成績;

本項(xiàng)目的成員參加過的2017年中國大學(xué)生方程式汽車大賽,獲得全國第10名,一等獎(jiǎng),其中的耐久賽獲得了全國第一名。2016年中國大學(xué)生方程式汽車大賽,獲得直線加速十一名,8字繞環(huán)第七名。   

項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)和特色

1.本次項(xiàng)目應(yīng)用了碳纖維新型材料,并且粘接的是兩種不同屬性的材料,應(yīng)用范圍廣。

2.本次項(xiàng)目通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并且之前與湖南大學(xué)進(jìn)行碳纖維管與鋁管磁脈沖連接試驗(yàn),可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)比較分析,可行性強(qiáng)。

3.目前在國內(nèi)有關(guān)于碳纖維復(fù)合材料在懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的應(yīng)用相關(guān)的系統(tǒng)全面性的論文或文獻(xiàn)比較缺乏。本次項(xiàng)目具備了懸架系統(tǒng)的分析、做實(shí)驗(yàn)并分析數(shù)據(jù)以及在賽車上的應(yīng)用反饋一個(gè)系統(tǒng)的流程

項(xiàng)目的技術(shù)路線及預(yù)期成果

 

一、技術(shù)路線

 

計(jì)算轉(zhuǎn)向橫桿的力

 

選取碳管、鋁、膠粘劑

計(jì)算懸架推桿的力

 

 

 

 

 

對鋁頭進(jìn)行設(shè)計(jì)及加工

 

 

 

 

 

 

 

鋁頭和碳管的粘接表面處理

 

 

 

 

 

 

 

利用負(fù)壓進(jìn)行粘接

 

 

 

 

 

設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向拉桿和懸架推桿

 

進(jìn)行拉伸實(shí)驗(yàn)并記錄數(shù)據(jù)

 

 

 

 

 

將拉桿和推桿裝于賽車進(jìn)行測試

 

處理數(shù)據(jù)

 

1.載荷計(jì)算                                         

設(shè)計(jì)初期,出于輕量化的考慮??偛贾贸醵ㄕ囌麄滟|(zhì)量230Kg,附帶60Kg的車手,總重290Kg。設(shè)計(jì)軸荷分配為45:55,可得前輪單側(cè)載荷為650N,后輪單側(cè)載荷800N。

對轉(zhuǎn)向懸架受力分析,可由計(jì)算法和圖示法解得。由底盤力學(xué)知,在比例尺足夠大時(shí),完全可以滿足分析要求。

 

(1)左后立柱受力分析

 

圖4

由于后懸架采用的是推桿式減震器布置形式,故上橫臂是二力桿,受力方向?yàn)檠貤U方向。同時(shí)單側(cè)輪胎的受力是850N,方向垂直向上。有三力匯交原理,即可得出上絞點(diǎn)的受力。根據(jù)圖1測得各點(diǎn)的受力是:

左前立柱上絞點(diǎn)受力為:沿桿方向向外251.5N。

左前立柱下絞點(diǎn)受力為:垂直向下872N,水平向右250N,合力907N。

(2)左下橫臂受力分析

 

 

圖5

由(1)推出的橫臂外絞點(diǎn)受力為立柱上絞點(diǎn)的反力,同時(shí)拉桿是二力桿,故根據(jù)三力匯交原理可得出橫臂內(nèi)絞點(diǎn)和拉桿的受力:

下橫臂外端受力為:垂直向上871.9N,水平向左250N,合力907N

推桿連接點(diǎn)受力為:垂直向下1041N,水平向左1116N,合力1527N

上橫臂內(nèi)段受力為:水平向右1351N,垂直向上169N,合力1361N

(3)上橫臂受力分析

由于上橫臂是二力桿,故由(4)得上橫臂受力為251.5N的壓力。

(4)推桿受力分析

由于推桿也為二力桿,故由(5)得拉桿受力為1527N的壓力

2.進(jìn)行拉伸實(shí)驗(yàn)

2.1 選擇3K的碳管、7075鋁,膠粘劑選擇DP460。

2.2 根據(jù)相關(guān)的文獻(xiàn),將鋁頭的粘接長度選取在30MM左右、粘接間隙選取在0.2MM左右共9種鋁頭

2.3用砂360砂紙打磨和丙酮溶液對鋁頭和碳管的粘接表面進(jìn)行處理

2.4粘接時(shí)利用負(fù)壓力進(jìn)行粘接,并且由同一個(gè)人進(jìn)行。

2.5對數(shù)據(jù)的處理用正交實(shí)驗(yàn)法,得出粘接間隙和粘接長度對膠粘強(qiáng)度的影響。制出相應(yīng)的曲線圖。所得數(shù)據(jù)與之前的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析。

3.應(yīng)用測試

利用數(shù)據(jù)處理的結(jié)果對轉(zhuǎn)向拉桿和懸架推桿進(jìn)行設(shè)計(jì)并加工,裝于賽車上,讓賽車在不同工況下進(jìn)行跑動(dòng),對零件進(jìn)行檢驗(yàn)。                         

年度目標(biāo)和工作內(nèi)容(分年度寫)

2018年第一季度

1.以2017的賽車數(shù)據(jù)對零部件進(jìn)行力學(xué)分析

2.對鋁制接頭進(jìn)行設(shè)計(jì)完畢并進(jìn)行加工,以及實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作

2018年第二季度

1.進(jìn)行行拉伸實(shí)驗(yàn),并對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析

2.對運(yùn)用碳纖維復(fù)合材料的零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)完畢,并進(jìn)行仿真分析

2018年第三季度

1.對運(yùn)用碳纖維復(fù)合零部件加工完畢,裝于18賽車,進(jìn)行檢驗(yàn)

2.參加2018年全國大學(xué)生方程式汽車大賽,并對運(yùn)用碳纖維復(fù)合材料的零件進(jìn)行再一次檢驗(yàn)。

2018年第四季度

1.完善好相關(guān)的研究材料。

指導(dǎo)教師意見

 

 

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