吳昊天  博士    電子郵箱：wuhaotian@csust.edu.cn；fancywu@live.com 辦公地點：工科一號樓B棟310-1

 

◆個人簡介

吳昊天，男，漢族，1992年出生，湖南長沙人，工學(xué)博士，博士后研究員。2022年畢業(yè)于湖南大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。曾獲國家留學(xué)基金委資助赴美國佐治亞理工學(xué)院(Georgia Institute of Technology)智能視覺與機器人實驗室(Intelligent Vision and Robotics Lab)訪學(xué)，2024年11月入職長沙理工，現(xiàn)任長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院自動化系教師。

長期從事機器人大范圍環(huán)境感知、精密三維測量、自主掃描規(guī)劃、高保真數(shù)字孿生等方面研究。發(fā)表高水平SCI論文10余篇，專利3項。主持國家自然科學(xué)基金項目1項、重點研發(fā)項目子課題1項。中國博士后科學(xué)研究基金項目3項，相關(guān)技術(shù)成果獲省部級科技獎勵3項。是中國自動化學(xué)會會員、中國圖象圖形學(xué)學(xué)會會員，國家自科基金委通訊評審專家，IEEE TIE、IEEE TIM、IEEE TII等國際期刊及會議審稿人。與美國佐治亞理工學(xué)院、華中科技大學(xué)、中科院自動化所、南方科技大學(xué)等國內(nèi)外知名高校及科研機構(gòu)有密切合作。

◆主講課程

暫無安排

◆研究方向

1.環(huán)境感知  2.三維測量  3.機器人數(shù)字孿生

◆論文專著

1.Haotian Wu, Yaonan Wang, Patricio A. Vela, Hui Zhang, Xiaofang Yuan, Xianen Zhou, Geometric Inlier Selection for Robust Rigid Registration With Application to Blade Surfaces, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(9): 9206-9215..

2.Haotian Wu, Yaonan Wang, Yalan Shi, Qing Zhu, Haoran Tan, Zijie Wu, Bottom-Up Clustering and Merging Strategy for Irregular Curvature Aero-blade Surface Extraction, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-9.)

3.Haotian Wu,  Yaonan Wang, Hui Zhang, Membership, Yiming Jiang, Weixin Peng, Zijie Wu, and Xu Xiao, Aero Bladed Disk Assembly Evaluation using Surface Matching with Contact Constraints, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 73: 1-10.

4.Haotian Wu, Yaonan Wang, Hui Zhang, Xiaofang Yuan, Xianen Zhou, Rigid Shape Matching for 3-D Robotic Grinding Measurement With Applications to Blades, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-9.

5.Wu Haotian, Tang J, Yu Z, et al, Electrically optical phase controlling for millimeter ave orbital angular momentum multi-modulation communication, Optics Communications 393 (2017): 49-55.

6.Zhao Yi-Pu, Haotian Wu, and Patricio A. Vela, Top-down partitioning of reinforced concrete bridge components, Computing in Civil Engineering 2019: 275-283.

7.Wu, Zijie, Yaonan Wang, He Xie, Mingtao Feng, Haotian Wu, Xuebing Liu, and Jingtao Sun, Gravitational Discriminative Optimization for Multiview Reconstruction of Free-Form Surface, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(6): 3226-3237.

8.王耀南; 江一鳴; 姜嬌; 張輝; 譚浩然; 彭偉星; 吳昊天; 曾凱; 機器人感知與控制關(guān)鍵技術(shù)及其智能制造應(yīng)用, 自動化學(xué)報, 2023, 49(3), 494-513.二區(qū))

◆專利成果

1.王耀南，吳昊天，彭偉星，曾凱，劉俊陽，賈林，陳南凱，張榮華，“一種復(fù)雜異形曲面機器人三維測量的點云誤配準(zhǔn)濾除方法及系統(tǒng)”專利號：CN201811595800.7  授權(quán)日期：2020.12.15

2.王耀南，吳昊天，毛建旭，朱青，張輝，劉敏，彭偉星，史雅蘭，劉俊陽， 賈林，陳南凱，“一種基于時間函數(shù)的三維復(fù)雜工件測量方法及系統(tǒng)” 專利號：CN202110463262.1  授權(quán)日期：2022.07.19

3.王耀南，田吉委，吳昊天，彭偉星，賈林，姚盼盼，“一種基于多尺度描述子篩除誤匹配的三維圖像配準(zhǔn)方法”專利號：CN201811169910.7  授權(quán)日期：2021.09.14

◆科研項目

一、主持項目/課題：

1.國家自然科學(xué)基金青年項目，No. 62303172，航空發(fā)動機復(fù)雜部件的機器人三維測量與裝配優(yōu)化方法研究，30 萬元，在研；

2.國家重點研發(fā)計劃項目子課題，No. 2022YFB3303800，基于視覺感知的復(fù)雜外形產(chǎn)品表面缺陷檢測理論方法研究與應(yīng)用，50萬元，在研；

3.國家資助博士后研究人員計劃項目B類資助，No. GZB20230203，36萬元，結(jié)題；

4.中國博士后科學(xué)基金第17批特別資助，No. 2024T170260，18萬元，在研；

5.中國博士后科學(xué)基金第72批面上資助二等 No. 2022M721097，8萬元，結(jié)題；

6.湖南省自然科學(xué)基金-青年基金項目，No. 2023JJ40179，航空發(fā)動機大型復(fù)雜部件機器人三維自主測量，5萬元，在研；

二、作為核心成員參與項目/課題:

1.國家自然科學(xué)基金重大項目，No. 62293510，面向重大裝備制造的集群機器人協(xié)同控制基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，1800萬元，在研；

2.國家自然科學(xué)基金重點項目 No. 61733004 高端智能制造的機器人視覺感知與靈巧作業(yè)控制，290萬元，結(jié)題；

3.國家自然科學(xué)基金面上項目 No. 61575127 基于光載無線技術(shù)的毫米波軌道角動量通信及其融合機理研究，50萬元，結(jié)題.

◆榮譽獎勵

2024年，獲湖南省科學(xué)技術(shù)進步二等獎（排5）；

2023年，獲中國商業(yè)聯(lián)合會全國服務(wù)業(yè)科技創(chuàng)新一等獎（排6）；

2022年，獲中國包裝聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)二等獎（排5）；

2016年，獲中國包裝總公司科學(xué)技術(shù)一等獎（排4）；

2016年，獲中國包裝聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)一等獎（排15）；

 

◆研究生培養(yǎng)

歡迎自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)學(xué)生，將提供具體的科研論文撰寫與項目研究指導(dǎo)，可推薦至國內(nèi)外高校讀博深造。并鼓勵學(xué)生發(fā)論文評國獎，支持參與各類電子創(chuàng)新大賽、數(shù)學(xué)建模競賽等。歡迎有興趣的研究生和本科生聯(lián)系！

聯(lián)系郵箱：wuhaotian@csust.edu.cn   QQ：1519687952