答辯時間：

2023年5月30日8:30

打印時間：

2023-05-13

答辯地址：工科一

號樓B522

一、答辯委員會名單

序號

姓名

性別

職稱

職務(wù)

學(xué)科專業(yè)

研究方向

單位名稱

備注

1

李茂軍

男

教授

主席

控制科學(xué)與工程

長沙理工大學(xué)

2

毛建旭

男

教授

委員

電子科學(xué)與技術(shù)

湖南大學(xué)

3

熊高峰

男

教授

委員

電氣工程

湖南大學(xué)

4

鄒德華

男

高級工程師

委員

電氣工程

國網(wǎng)湖南省電力公司

5

王旭紅

女

教授

委員

電氣工程

長沙理工大學(xué)

6

劉東奇

男

副教授

委員

電氣工程

長沙理工大學(xué)

7

劉錚

男

副教授

秘書

控制科學(xué)與工程

長沙理工大學(xué)

二、答辯學(xué)生名單

序號

層次

學(xué)號

姓名

性別

導(dǎo)師

學(xué)科專業(yè)

論文題目

備注

1

專業(yè)學(xué)位

20205070916

甘劍冰

男

樊紹勝

電氣工程

儲能電站滅火機(jī)器人及其滅火策略研究

2

專業(yè)學(xué)位

20205070980

伍文杰

男

王旭紅

電氣工程

高壓輸電線路防振錘復(fù)位機(jī)器人及其作業(yè)控制方法研究

3

專業(yè)學(xué)位

20205070974

文藝

女

王旭紅

電氣工程

巡檢機(jī)器人開關(guān)柜狀態(tài)視覺識別方法研究

4

學(xué)術(shù)學(xué)位

20105010832

張令睿

男

王旭紅

電氣工程

導(dǎo)線修補(bǔ)機(jī)器人控制方法及控制系統(tǒng)研究

5

專業(yè)學(xué)位

20205050869

陳希

女

樊紹勝

電子信息

強(qiáng)光照環(huán)境下的變電站表計(jì)識別方法研究及應(yīng)用

6

學(xué)術(shù)學(xué)位

20105030859

嚴(yán)博

男

樊紹勝

控制科學(xué)與工程

基于雙磁芯阻抗調(diào)整的輸電線路寬流帶大功率感應(yīng)取能方法

7

專業(yè)學(xué)位

20205050898

熊希曦

女

王旭紅

控制工程

配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人目標(biāo)視覺識別與定位方法研究

8

專業(yè)學(xué)位

20205060905

吳靜

男

樊紹勝

機(jī)器人工程

鋁錠轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的視覺導(dǎo)航方法

9

學(xué)術(shù)學(xué)位

20105040867

謝金煥

女

劉東奇

交通運(yùn)輸工程

計(jì)及路電耦合的網(wǎng)聯(lián)電動汽車路徑規(guī)劃

10

專業(yè)學(xué)位

20205050895

吳姣姣

女

劉錚

電子信息

智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的電解槽特征定位和設(shè)備識別方法

11

專業(yè)學(xué)位

20205070989

楊振武

男

劉東奇

電氣工程

面向能量路由器的虛擬同步機(jī)控制及其參數(shù)優(yōu)化

12

專業(yè)學(xué)位

20206031049

程焯

男

樊紹勝

電氣工程

特高壓直流輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人電磁仿真分析及防護(hù)設(shè)計(jì)研究

13

專業(yè)學(xué)位

20205050887

舒豁亮

男

樊紹勝

電子信息

變電站高壓室巡檢機(jī)器人研究與設(shè)計(jì)

14

學(xué)術(shù)學(xué)位

20105030862

張寧威

女

劉錚

控制科學(xué)與工程

基于雙支路模型的在線取能裝置優(yōu)化研究

15

學(xué)術(shù)學(xué)位

20105030854

雷雅琪

女

樊紹勝

控制科學(xué)與工程

電解槽鋁錠樣品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的視覺識別及定位方法研究

16

專業(yè)學(xué)位

20205050883

劉卓

男

樊紹勝

電子信息

配網(wǎng)驗(yàn)電接地機(jī)器人的攀爬及作業(yè)控制方法研究

17

專業(yè)學(xué)位

20205050892

王镕濤

男

樊紹勝

電子信息

電解槽樣品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的視覺伺服運(yùn)動控制方法

18

學(xué)術(shù)學(xué)位

20105030857

譚恒靜

女

劉錚

控制科學(xué)與工程

基于雙支路模型的穩(wěn)定取能控制方法

19

專業(yè)學(xué)位

20205050894

王子揚(yáng)

男

樊紹勝

電子信息

雨霧環(huán)境下的變電設(shè)備紅外熱成像識別與溫度校正

20

專業(yè)學(xué)位

20205050872

郭思程

男

樊紹勝

控制工程

低溫環(huán)境下的電解槽樣品智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人能量分析與續(xù)駛里程估計(jì)方法研究

21

專業(yè)學(xué)位

20205060904

盛舫

男

樊紹勝

機(jī)器人工程

輸電導(dǎo)地線斷股修補(bǔ)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及作業(yè)研究