控制工程  代碼：085210

   一 工程領(lǐng)域簡介及研究方向

長沙理工大學(xué)控制工程領(lǐng)域涵蓋檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置、智能控制、電力電子與電氣傳動(dòng)、智能交通系統(tǒng)、機(jī)器人技術(shù)等研究方向。控制科學(xué)與工程學(xué)科具有一級(jí)學(xué)科碩士學(xué)位授予權(quán)，是校級(jí)重點(diǎn)學(xué)科，2009 年獲湖南省本科教學(xué)特色專業(yè)，現(xiàn)有專任教師 25 人，其中教授 6 人，研究生導(dǎo)師13人。受學(xué)校的辦學(xué)歷史和行業(yè)背景的影響，控制工程領(lǐng)域主要為電力、交通、機(jī)械等行業(yè)服務(wù)，在電力系統(tǒng)自動(dòng)化、智能交通系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人等方面有明顯優(yōu)勢(shì)，與湖南大學(xué)共建機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實(shí)驗(yàn)室，與湖南省電力公司共建智能帶電作業(yè)技術(shù)與裝備（機(jī)器人）湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，為研究生培養(yǎng)提供了良好條件。本學(xué)科教師近年來先后承擔(dān)了“973”、“863”、國家自然科學(xué)基金和部省科研基金項(xiàng)目50 多項(xiàng)；近年來共獲得省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì) 10多項(xiàng)，授權(quán)國家專利30多項(xiàng)。本領(lǐng)域師資力量雄厚，具有良好科研條件，多年來培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的控制工程技術(shù)人才，在凝汽器自動(dòng)清洗機(jī)器人、變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人、醫(yī)用產(chǎn)品質(zhì)量視覺檢測(cè)機(jī)器人、語言動(dòng)力系統(tǒng)、智能計(jì)算、道路交通參數(shù)檢測(cè)技術(shù)、圖像處理等方面具有鮮明的工程技術(shù)優(yōu)勢(shì)與學(xué)術(shù)研究特色。

序號(hào)	研究方向
1	檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置
2	智能控制
3	電力電子與電氣傳動(dòng)
4	智能交通系統(tǒng)
5	機(jī)器人技術(shù)

   二 培養(yǎng)目標(biāo)

控制工程領(lǐng)域?qū)I(yè)碩士研究生應(yīng)該具有良好的專業(yè)技能，掌握系統(tǒng)的專門知識(shí)和現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)方法和手段，具備較強(qiáng)的批判思維和創(chuàng)新能力，掌握復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制、機(jī)器人技術(shù)、模式識(shí)別與圖像處理、電力電子與電氣傳動(dòng)、大數(shù)據(jù)處理、傳感與檢測(cè)等方面的基本理論與技術(shù)，以數(shù)學(xué)方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主要工具，研究各種控制與信息處理系統(tǒng)的建模分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。能從事控制工程領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)或管理工作，具備進(jìn)一步在學(xué)術(shù)領(lǐng)域深造的知識(shí)結(jié)構(gòu)和學(xué)術(shù)能力。

   三 培養(yǎng)方式

專業(yè)學(xué)位碩士研究生培養(yǎng)實(shí)行以技術(shù)研發(fā)為主導(dǎo)的導(dǎo)師負(fù)責(zé)制，導(dǎo)師負(fù)責(zé)研究生的業(yè)務(wù)指導(dǎo)。鼓勵(lì)組成由研究生指導(dǎo)教師組成的研究生指導(dǎo)小組，小組成員包括學(xué)校審批通過的校內(nèi)外具有副高級(jí)以上職稱的教師和工程技術(shù)人員，負(fù)責(zé)研究生的培養(yǎng)和考核。

專業(yè)學(xué)位碩士研究生采用全日制和非全日制兩種培養(yǎng)方式。全日制研究生實(shí)行全脫產(chǎn)學(xué)習(xí)方式，非全日制研究生實(shí)行在職不脫產(chǎn)的學(xué)習(xí)方式，但在校學(xué)習(xí)時(shí)間累計(jì)不得少于6個(gè)月。

專業(yè)學(xué)位研究生實(shí)行雙導(dǎo)師制。雙導(dǎo)師制是指1個(gè)校內(nèi)導(dǎo)師，1個(gè)校外社會(huì)實(shí)踐部門的導(dǎo)師。導(dǎo)師指導(dǎo)應(yīng)貫穿整個(gè)培養(yǎng)環(huán)節(jié)，其中校內(nèi)導(dǎo)師主要負(fù)責(zé)研究生的業(yè)務(wù)指導(dǎo)，校外實(shí)踐部門導(dǎo)師參與實(shí)踐過程、項(xiàng)目研究、課程與論文等多個(gè)環(huán)節(jié)的指導(dǎo)工作。

   四 學(xué)制與學(xué)分

1. 全日制脫產(chǎn)學(xué)習(xí)專業(yè)學(xué)位碩士研究生基本學(xué)制為 2.5年，最長學(xué)習(xí)年限不超過5年。非全日制專業(yè)學(xué)位碩士研究生基本學(xué)制為 3 年，最長學(xué)習(xí)年限不超過6年。

2．課程學(xué)習(xí)時(shí)間原則上為一年。

3．最低學(xué)分要求

總學(xué)分	課程總學(xué)分(26學(xué)分)			必修培養(yǎng)環(huán)節(jié)學(xué)分 （8學(xué)分）		學(xué)位論文學(xué)分（34學(xué)分）
	公共基礎(chǔ)課		選修 課程	專業(yè)實(shí)踐	開題 報(bào)告	學(xué)位論文
	公共基礎(chǔ)課	專業(yè)基礎(chǔ)課
68	5	12	9	6	2	34

 五 課程設(shè)置

課程 類別			課程代碼	課程名稱	學(xué)分	開課 時(shí)間	備注
公共基礎(chǔ)課	公共 基礎(chǔ) 課		G1211001	中國特色社會(huì)主義理論與實(shí)踐研究	2	Ⅱ	必修
			G1211002	自然辨證法概論	1	Ⅰ
			G1311003	工程碩士英語	2	Ⅰ
	專業(yè)基礎(chǔ)課		G1011007	高等工程數(shù)學(xué)	3	Ⅰ	必修
			Z0511001	人工智能應(yīng)用技術(shù)	2	Ⅰ
			X0511002	計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)	2	Ⅰ
			X0511003	智能控制	2	Ⅱ
			X0511004	系統(tǒng)建模與仿真	2	Ⅰ
			X0511005	先進(jìn)控制技術(shù)專題	2	Ⅰ
選修 課程		專業(yè)選修課	X0512001	專業(yè)英語	1	Ⅱ	至少選9學(xué)分
			X0512003	機(jī)器人技術(shù)	1	Ⅱ
			X0511008	數(shù)字圖像處理	2	Ⅱ
			X0511009	智能檢測(cè)與傳感技術(shù)	2	Ⅱ
			X0512002	數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)挖掘	2	Ⅱ
			X0512004	變流技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制	2	Ⅰ
			X0512005	智能計(jì)算與現(xiàn)代優(yōu)化方法	2	Ⅱ
			G1212001	工程倫理（工程碩士必修）	1	Ⅱ
			X0512006	專業(yè)學(xué)術(shù)研究方法論（控制、交控）	2	Ⅱ
必修環(huán)節(jié)			開題報(bào)告		2
			專業(yè)實(shí)踐		6

注：1.英語實(shí)行免修申請(qǐng)制度，申請(qǐng)免修條件如下：

（1）TOEFL成績95分以上(IBT)，2年內(nèi)有效；

（2）IELTS成績6.5分以上，2年內(nèi)有效；

（3）GRE成績320以上（新），5年內(nèi)有效；

（4）GMAT成績700分以上，5年內(nèi)有效；

（5）WSK(PETS 5)考試合格，2年內(nèi)有效；

（6）國家英語六級(jí)CET6考試520分以上；

（7）本科或碩士階段獲英語專業(yè)學(xué)位或畢業(yè)證書。

2.同等學(xué)力及跨學(xué)科報(bào)考的碩士生根據(jù)研究方向補(bǔ)修本學(xué)科本科骨干課程2門，補(bǔ)修課程不列入培養(yǎng)計(jì)劃，不計(jì)學(xué)分，由導(dǎo)師和學(xué)院負(fù)責(zé)檢查和審核。

   六 必修環(huán)節(jié)及要求

1．學(xué)位論文開題報(bào)告，計(jì)2學(xué)分

碩士研究生必須調(diào)研、查閱中外文獻(xiàn)，了解本學(xué)科國內(nèi)外研究進(jìn)展，確定研究內(nèi)容，完成學(xué)位論文開題報(bào)告。開題報(bào)告應(yīng)包括選題的背景意義、國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)及發(fā)展趨勢(shì)、主要研究內(nèi)容、擬采取的技術(shù)路線及研發(fā)方法、預(yù)期成果、進(jìn)度安排等。要求查閱50篇以上中外文文獻(xiàn)，其中外文文獻(xiàn)所占比例不低于30%，寫出不少于5000字的書面報(bào)告。開題報(bào)告由培養(yǎng)單位組織，除保密論文外，開題報(bào)告應(yīng)公開進(jìn)行，經(jīng)專家組評(píng)審合格后可開展論文工作。

2．專業(yè)實(shí)踐，計(jì)6學(xué)分

專業(yè)實(shí)踐是全日制專業(yè)碩士學(xué)位研究生培養(yǎng)過程中的重要教學(xué)和實(shí)踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是提高研究生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力的重要保證。實(shí)踐環(huán)節(jié)包括校內(nèi)實(shí)驗(yàn)教學(xué)、參與導(dǎo)師指定的來源于工程實(shí)際或具有明確工程技術(shù)背景的課題研究，校外企事業(yè)單位或工程現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)習(xí)實(shí)踐等。專業(yè)學(xué)位研究生在學(xué)期間，必須保證不少于半年的專業(yè)實(shí)踐，可采用集中實(shí)踐與分段實(shí)踐相結(jié)合的方式。專業(yè)實(shí)踐記6學(xué)分，研究生要提交專業(yè)實(shí)踐計(jì)劃，撰寫實(shí)踐學(xué)習(xí)總結(jié)報(bào)告，校內(nèi)外導(dǎo)師審閱并簽署意見,學(xué)院負(fù)責(zé)審核。研究生不參加專業(yè)實(shí)踐或參加專業(yè)實(shí)踐考核未通過，不得申請(qǐng)學(xué)位論文答辯。

3．學(xué)位論文中期檢查

    在學(xué)位論文工作中期，學(xué)院組織考核小組，依據(jù)選題報(bào)告的內(nèi)容和計(jì)劃，檢查碩士學(xué)位論文研究工作進(jìn)展情況、已完成的研究內(nèi)容、取得的階段性成果等，存在的主要問題和困難、下一階段工作計(jì)劃、預(yù)計(jì)完成日期。對(duì)論文中期檢查不通過者不能申請(qǐng)答辯。

   七 學(xué)位論文

學(xué)位論文選題應(yīng)來源于應(yīng)用課題或現(xiàn)實(shí)問題，必須要有明確的工程背景和應(yīng)用價(jià)值。學(xué)位論文形式可采用調(diào)研報(bào)告、應(yīng)用基礎(chǔ)研究、規(guī)劃設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、案例分析等形式。學(xué)位論文須獨(dú)立完成，體現(xiàn)研究生綜合運(yùn)用科學(xué)理論、方法和技術(shù)解決實(shí)際問題的能力。學(xué)位論文可以在校內(nèi)或相關(guān)企業(yè)完成。學(xué)位論文應(yīng)聘請(qǐng)本領(lǐng)域或相近領(lǐng)域的2名具有應(yīng)用研究經(jīng)驗(yàn)的專家進(jìn)行評(píng)閱。答辯委員會(huì)中應(yīng)至少有一名來自企業(yè)或應(yīng)用研究部門的同行專家。

參照《長沙理工大學(xué)關(guān)于攻讀博、碩士學(xué)位研究生論文工作的若干規(guī)定》，控制工程領(lǐng)域?qū)I(yè)學(xué)位研究生學(xué)位論文必須滿足《電氣與信息工程學(xué)院學(xué)術(shù)型專業(yè)型碩士研究生學(xué)位論文答辯資格要求》。

    1．工程實(shí)踐及公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文的要求

 專業(yè)學(xué)位碩士研究生必須滿足如下條件之一，方可申請(qǐng)學(xué)位論文答辯資格(論文或材料統(tǒng)計(jì)原則上截止時(shí)間為4月30日或10月30日)

    在國內(nèi)或國際公開出版的本專業(yè)以及相關(guān)專業(yè)刊物上公開發(fā)表與學(xué)位論文內(nèi)容相關(guān)的學(xué)術(shù)論文，刊物限定見《長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院碩士畢業(yè)論文發(fā)表規(guī)定期刊目錄》，未列入目錄但具有一定學(xué)術(shù)水平的刊物，由學(xué)院學(xué)位委員會(huì)認(rèn)定通過。發(fā)表論文以長沙理工大學(xué)為第一作者單位，研究生本人為第一作者或?qū)煘榈谝蛔髡咔已芯可救藶榈诙髡摺?/span>

   （1）普通期刊（僅限滿足《長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院碩士畢業(yè)論文發(fā)表規(guī)定期刊目錄》要求）文章見刊，附出版物原件；

   （2）國際期刊、本專業(yè)中文核心期刊見刊或收到錄用通知；

   （3）定期召開的國際會(huì)議，論文見刊或錄用通知及繳費(fèi)證明，并附同一國際會(huì)議的前幾屆EI檢索證明（EI檢索網(wǎng)頁）；或論文EI檢索結(jié)果；

   （4）參加企業(yè)工程實(shí)踐，并成功申報(bào)與學(xué)位論文相關(guān)的省市級(jí)科技項(xiàng)目，排名位于校內(nèi)人員前二；

   （5）企業(yè)工程實(shí)踐一學(xué)年，并申請(qǐng)校企合作專利一項(xiàng)，發(fā)明專利進(jìn)入實(shí)審階段、實(shí)用新型授權(quán)，專利內(nèi)容與學(xué)位論文相關(guān)，排名位于前三；

   （6）企業(yè)工程實(shí)踐一學(xué)年，并完成與學(xué)位論文相關(guān)的技術(shù)開發(fā)、工程項(xiàng)目、撰寫報(bào)告等，經(jīng)三位本學(xué)科導(dǎo)師聯(lián)名簽署質(zhì)保意見；聯(lián)名簽署質(zhì)保意見之導(dǎo)師負(fù)有質(zhì)保連帶責(zé)任，并經(jīng)學(xué)院學(xué)位委員會(huì)審核。

導(dǎo)師可根據(jù)各自研究方向，對(duì)學(xué)生提出不低于如上之要求。

    2．學(xué)位論文要求

學(xué)位論文要反映本人在控制工程領(lǐng)域中完成的應(yīng)用研究、技術(shù)開發(fā)、試驗(yàn)測(cè)試等技術(shù)成果所達(dá)到的專業(yè)水平，表明本人已掌握控制工程領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)和專業(yè)技能，有獨(dú)立承擔(dān)完成大型工程項(xiàng)目或從事技術(shù)開發(fā)的能力。學(xué)位論文應(yīng)達(dá)到的技術(shù)水平和工作量要求：

   （1）論文觀點(diǎn)內(nèi)容應(yīng)有技術(shù)新穎性或創(chuàng)新性，可以是應(yīng)用研究、工程技術(shù)開發(fā)，也可以是高新技術(shù)和重大工程技術(shù)的應(yīng)用；論文應(yīng)具有一定的學(xué)術(shù)難度和先進(jìn)性，且具有一定的研究開發(fā)工作量，能反映研究生綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)解決實(shí)際問題的能力；

   （2）論文應(yīng)對(duì)工程實(shí)踐內(nèi)容較為詳盡地分析，通過仿真驗(yàn)證或技術(shù)評(píng)審等；

   （3）學(xué)位論文必須由研究生獨(dú)立完成，合作項(xiàng)目應(yīng)明確研究生具體完成的內(nèi)容；

   （4）學(xué)位論文格式規(guī)范符合GB7713～87國家標(biāo)準(zhǔn)和長沙理工大學(xué)研究生學(xué)位論文工作的有關(guān)規(guī)定；

 　（5）論文不少于3萬字，參考文獻(xiàn)不少于50篇，其中外文文獻(xiàn)不少于20篇。