學科代碼：081100   學科級別： 一級

   一 學科簡介及研究方向

長沙理工大學控制科學與工程學科涵蓋智能控制與智能計算、檢測技術與自動化裝置、系統(tǒng)工程、模式識別與智能系統(tǒng)、電力電子與電氣傳動等二級學科，具有一級學科碩士學位授予權。本學科是校級重點學科、2009 年獲湖南省本科教學特色專業(yè)，現(xiàn)有專任教師 25 人，其中教授 6 人，研究生導師13人。受學校的辦學歷史和行業(yè)背景的影響，控制科學與工程學科主要為電力、交通、機械等行業(yè)服務，在電力系統(tǒng)自動化、智能交通系統(tǒng)和工業(yè)機器人等方面有明顯優(yōu)勢，與湖南大學共建機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室，與湖南省電力公司共建智能帶電作業(yè)技術與裝備（機器人）湖南省重點實驗室，為研究生培養(yǎng)提供了良好條件。本學科教師近年來先后承擔了“973”、“863”、國家自然科學基金和部省科研基金項目50 多項；近年來共獲得省部級科技獎勵 10多項。本學科師資力量雄厚，具有良好科研條件，多年來培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的控制科學與工程技術人才，在凝汽器自動清洗機器人、變電站自動巡檢機器人、醫(yī)用產(chǎn)品視覺檢測機器人、語言動力系統(tǒng)、智能計算、道路交通參數(shù)檢測技術、圖像處理等方面具有鮮明的學科優(yōu)勢與學術研究特色。

序號	研究方向
1	智能控制與智能計算
2	檢測技術與自動化裝置
3	系統(tǒng)工程
4	模式識別與智能系統(tǒng)
5	電力電子與電氣傳動

   二 培養(yǎng)目標

本學科學術型碩士研究生應該掌握堅實的基礎理論和系統(tǒng)的專門知識以及現(xiàn)代實驗方法和技能，具備較強的批判思維和創(chuàng)新能力，掌握復雜系統(tǒng)建模與控制、機器人技術、模式識別與圖像處理、電力電子與電氣傳動、大數(shù)據(jù)處理、傳感與檢測等方面的基本理論與技術，以數(shù)學方法和計算機技術為主要工具，研究各種控制與信息處理系統(tǒng)的建模分析與優(yōu)化設計技術，能從事控制科學與工程領域科學研究工作或者獨立承擔專門技術或管理工作，具備進一步在學術領域深造的知識結構和學術能力。

   三 培養(yǎng)方式

本學科學術型碩士研究生培養(yǎng)實行以科研為主導的導師負責制，導師負責研究生的業(yè)務指導。鼓勵組成由研究生指導教師組成的研究生指導小組，小組成員包括學校審批通過的校內外具有副高級以上職稱的教師和工程技術人員，負責研究生的培養(yǎng)和考核。

學術型碩士研究生培養(yǎng)以科學研究為主，重點強化創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)從事科學研究和技術開發(fā)的能力。鼓勵指導教師與企業(yè)單位相結合，聯(lián)合培養(yǎng)研究生；支持企業(yè)單位成為研究生的培養(yǎng)實習基地。鼓勵學生理論與實踐相結合，在導師指導下自主選題，發(fā)揮自己的聰明才智和創(chuàng)造力。

   四 學制與學分

1．學制為3年，最長學習年限不超過5年。

2．原則上第一學年內完成所有課程學習。學位論文研究用撰寫時間要求不少于1年。學習成績和科研情況表現(xiàn)特別優(yōu)秀的學術型碩士研究生，可申請?zhí)崆鞍肽昊蛞荒戤厴I(yè)。

3．最低學分要求：

總學分	課程總學分(28學分)				必修培養(yǎng)環(huán)節(jié)學分 （6學分）			學位論文學分（34學分）
	學位基礎課			選修 課程	教學 科研實踐	學術活動	開題 報告	學位論文
	公共基礎課	學科基礎課	學科前沿課
68	6	10	2	10	2	2	2	34

    五 課程設置

課程 類別		課程代碼	課程名稱	學分	開課 時間	備注
學位基礎課	公 共 基 礎 課	G1211001	中國特色社會主義理論與實踐研究	2	Ⅱ	必修
		G1211002	自然辨證法概論	1	Ⅰ
		G1311001	綜合英語	2	Ⅰ
		G1311002	學術英語	1	Ⅱ
	學科前沿課	X0511005	先進控制技術專題	2	Ⅰ	必修
	學科基礎課	G1011001	矩陣論	3	Ⅰ	必修
		X0511001	線性系統(tǒng)	2	Ⅰ
		X0511002	計算機控制系統(tǒng)	2	Ⅰ
		X0511003	智能控制	2	Ⅱ
		X0511004	系統(tǒng)建模與仿真	2	Ⅰ
選修 課程	專業(yè)選修課	X0512001	專業(yè)英語	1	Ⅱ	至少選修10學分
		X0511008	數(shù)字圖像處理	2	Ⅱ
		X0511009	智能檢測與傳感技術	2	Ⅱ
		X0512002	數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)挖掘	2	Ⅱ
		X0512003	機器人技術	1	Ⅱ
		X0512004	變流技術與運動控制	2	Ⅰ
		Z0511001	人工智能應用技術	2	Ⅰ
		X0512005	智能計算與現(xiàn)代優(yōu)化方法	2	Ⅱ
	素質提升課	X0512006	專業(yè)學術研究方法論（控制、交控）	2	Ⅱ
必修環(huán)節(jié)		教學（科研）實踐		2	I-V
		學術活動		2	I-V
		開題報告		2	III

注：1.英語實行免修申請制度，申請免修條件如下：

（1）TOEFL成績95分以上(IBT)，2年內有效；

（2）IELTS成績6.5分以上，2年內有效；

（3）GRE成績320以上（新），5年內有效；

（4）GMAT成績700分以上，5年內有效；

（5）WSK(PETS 5)考試合格，2年內有效；

（6）國家英語六級CET6考試520分以上（新）；

（7）本科或碩士階段獲英語專業(yè)學位或畢業(yè)證書。

2.鼓勵學術型碩士研究生在導師指導下進行跨學科選課。每名碩士生可跨一級學科選修不超過兩門跨學科專業(yè)課程。

3.同等學力及跨學科報考的碩士生根據(jù)研究方向補修本學科本科骨干課程2門，補修課程不列入培養(yǎng)計劃，不計學分，由導師和學院負責檢查和審核。

   六 必修環(huán)節(jié)及要求

1．教學（科研）實踐 ，計2學分

研究生在校期間應在導師指導下適當承擔一定的教學（科研）實踐活動，包括對本科生的相關課程輔導答疑、批改作業(yè)、指導實驗、實踐環(huán)節(jié)等，或參與實際研究課題的調研及編寫調研報告。實踐工作環(huán)節(jié)的工作量應不少于40小時或不少于2周。教學（科研）實踐環(huán)節(jié)為碩士研究生培養(yǎng)的必修環(huán)節(jié)。

2．學術活動，計2學分

    碩士生在學期間至少應聽取10次以上學術報告；內容包括：學術講座、訪問講學、全國或省級學術會議，也可外出調研，收集資料等。其中：參加省內外學術交流會議不少于2次，本學科內做學術報告或階段性研究報告1 次以上，需提交參加學術會議論文復印件、研究報告復印件或學術報告小結（2000字以上），注明時間、地點，并經(jīng)導師簽字。由研究生所在學科考核小組評定考核，成績合格者記2學分。學術活動設立科學道德與學術規(guī)范教育的專題活動制度，對研究生進行科學精神、科學道德、學術規(guī)范、學術倫理和職業(yè)道德教育，傳達國家與學校對學術不端行為處罰辦法的相關規(guī)定。  

3．學位論文開題報告，計2學分 

碩士研究生必須調研、查閱中外文獻，了解本學科國內外研究進展，確定研究內容，完成學位論文開題報告。開題報告應包括選題的背景意義、國內外研究動態(tài)及發(fā)展趨勢、主要研究內容、擬采取的技術路線及研發(fā)方法、預期成果、進度安排等。要求查閱50篇以上中外文文獻，其中外文文獻所占比例不低于30%，寫出不少于5000字的書面報告。開題報告由培養(yǎng)單位組織，除保密論文外，開題報告應公開進行，經(jīng)專家組評審合格后可開展論文工作。開題報告在第三學期完成。

4．中期篩選考核

學術型碩士研究生執(zhí)行中期篩選考核制度，學院組織考核小組，按照《長沙理工大學研究生中期篩選考核辦法》對學術型碩士研究生的政治思想表現(xiàn)、課程學習成績、科研情況等進行中期考核，中期考核合格者，準予繼續(xù)進行論文工作；中期考核不合格者，畢業(yè)論文答辯時間作相應推遲。中期篩選考核一般安排在第四學期。

5．學位論文中期檢查

在學位論文工作中期，學院組織考核小組，對研究生的綜合能力、論文工作進展情況以及工作態(tài)度和精力投入等進行全面考查。通過者，準予繼續(xù)進行論文工作。除保密論文外，中期檢查應公開進行。依據(jù)選題報告的內容和計劃，檢查碩士學位論文研究工作進展情況、已完成的研究內容、取得的階段性成果等。存在的主要問題和困難、下一階段工作計劃、預計完成日期。對論文中期檢查不通過者不能申請答辯。

   七 學位論文

學位論文是研究生培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)研究生從事科研工作能力的主要途徑。研究生應在導師指導下獨立完成學位論文。學位論文應能充分反映研究生已全面達到培養(yǎng)目標所規(guī)定的各項要求。

參照《長沙理工大學關于攻讀博、碩士學位研究生論文工作的若干規(guī)定》，控制科學與工程學科碩士學位論文必須滿足《電氣與信息工程學院學術型專業(yè)型碩士研究生學位論文答辯資格要求》。

1．公開發(fā)表學術論文的要求

學術型研究生應在國內或國際公開出版的本學科以及相關學科刊物上發(fā)表與學位論文內容相關的學術論文，刊物限定見《長沙理工大學電氣與信息工程學院碩士畢業(yè)論文發(fā)表規(guī)定期刊目錄》，未列入目錄但具有一定學術水平的刊物，由學院學位委員會認定通過。

發(fā)表論文以長沙理工大學為第一作者單位，研究生本人為第一作者或導師為第一作者且研究生本人為第二作者。

發(fā)表論文滿足如下條件之一者，方可獲得學位論文答辯資格（原則上論文統(tǒng)計截至時間為4月30日或10月30日）

（1）國際期刊、本學科中文核心期刊見刊或收到錄用通知（附原件）；

（2）定期召開的國際會議，論文見刊或收到錄用通知及繳費證明，并附同一國際會議的前幾屆EI檢索證明（EI檢索網(wǎng)頁）。

未滿足以上要求者原則上無答辯資格。特殊情況，經(jīng)導師申請，由3位本學科研究生導師和學科負責人推薦，最終由院學位委員會討論后確定。

研究生導師可根據(jù)各自的實際情況，對學生提出不低于如上之要求。

2．學位論文要求

學位論文要反映本人在控制科學與工程學科中完成的研究成果所達到的學術水平，表明本人已掌握本學科寬廣的基礎理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識，有從事科學研究或獨立承擔技術工作的能力。學位論文應達到如下學術水平和工作量要求：

（1）研究內容或研究方法應有創(chuàng)新，可以是基礎研究、應用基礎研究，也可以是高新技術和重大工程技術的開發(fā)研究；論文應具有一定的學術難度和先進性，且具有一定的研究開發(fā)工作量，能反映研究生綜合運用所學的理論知識解決實際問題的能力；

（2）論文應對所提出的學術觀點、理論和方法進行分析論證，或通過仿真或實驗驗證；

（3）學位論文必須由研究生獨立完成，合作項目應明確以本人為主完成的部分； 

（4）學位論文格式規(guī)范符合GB7713～87國家標準和長沙理工大學研究生學位論文工作的有關規(guī)定；

（5）論文不少于3萬字，參考文獻不少于50篇，其中外文文獻不少于20篇。