機械  專業(yè)代碼：085500

一 工程領域簡介及研究方向

長沙理工大學機械學科涵蓋有機器人技術等研究方向，具有一級學科碩士學位授予權。受學校的辦學歷史和行業(yè)背景的影響，機械學科主要為電力、交通、機械等行業(yè)服務，在電力系統(tǒng)自動化、智能交通系統(tǒng)和工業(yè)機器人等方面有明顯優(yōu)勢。建設有電力機器人湖南省重點實驗室，并與湖南大學共建機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室，與湖南省電力公司共建智能帶電作業(yè)技術與裝備（機器人）湖南省重點實驗室，以及智能機器人湖南省研究生創(chuàng)新基地，為研究生培養(yǎng)提供了良好條件。本領域師資力量雄厚，具有良好科研條件，多年來培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的機器人技術相關人才，在智能控制、圖像處理等理論研究與電力機器人、醫(yī)用視覺檢測機器人等工程實踐方面具有鮮明的工程技術優(yōu)勢與學術研究特色。

序號	研究方向
1	機器人技術

二 培養(yǎng)目標

機械領域機器人方向?qū)I(yè)碩士研究生應該具有良好的專業(yè)技能，掌握系統(tǒng)的專門知識和現(xiàn)代實驗方法和手段，具備較強的批判思維和創(chuàng)新能力，掌握機器人設計、模式識別與圖像處理、電氣傳動伺服控制、大數(shù)據(jù)處理、傳感與檢測等方面的基本理論與技術，以數(shù)學方法和計算機技術為主要工具，研究機器人運動建模、智能控制與優(yōu)化設計技術，能從事機械領域機器人方向的技術與管理工作，具備進一步在學術領域深造的知識結(jié)構和學術能力。

三 培養(yǎng)方式

專業(yè)學位碩士研究生培養(yǎng)實行以技術研發(fā)為主導的導師負責制，導師負責研究生的業(yè)務指導。鼓勵組成由研究生指導教師組成的研究生指導小組，小組成員包括學校審批通過的校內(nèi)外具有副高級以上職稱的教師和工程技術人員，負責研究生的培養(yǎng)和考核。

專業(yè)學位碩士研究生采用全日制和非全日制兩種培養(yǎng)方式。全日制研究生實行全脫產(chǎn)學習方式，非全日制研究生實行在職不脫產(chǎn)的學習方式，但在校學習時間累計不得少于6個月。

專業(yè)學位研究生實行雙導師制。雙導師制是指1個校內(nèi)導師，1個校外社會實踐部門的導師。導師指導應貫穿整個培養(yǎng)環(huán)節(jié)，其中校內(nèi)導師主要負責研究生的業(yè)務指導，校外實踐部門導師參與實踐過程、項目研究、課程與論文等多個環(huán)節(jié)的指導工作。

四 學制與學分

1. 全日制脫產(chǎn)學習專業(yè)學位碩士研究生基本學制為3年，最長學習年限不超過5年。非全日制專業(yè)學位碩士研究生基本學制為 3 年，最長學習年限不超過6年。

2．課程學習時間原則上為一年。

3．最低學分要求。

總學分	課程總學分(26學分)			必修培養(yǎng)環(huán)節(jié)學分 （8學分）		學位論文學分（34學分）
	公共基礎課		選修 課程	專業(yè)實踐	開題報告	學位論文
	公共基礎課	專業(yè)基礎課
68	6	12	8	6	2	34

五 課程設置

課程 類別			課程代碼	課程名稱	學分	開課 時間	開課學院	備注
公共基礎課	公共基礎課		G1211001	中國特色社會主義理論與實踐研究	2	Ⅱ	馬克思主義學院	必修6學分
			G1211002	自然辨證法概論	1	Ⅰ
			G1212001	工程倫理	1	Ⅱ
			G1311003	工程碩士英語	2	Ⅰ	外國語學院
	專業(yè)基礎課		G1011007	高等工程數(shù)學	3	Ⅰ	數(shù)學與統(tǒng)計學院	至少選12學分
			Z0511001	人工智能應用技術	2	Ⅰ	電氣與信息工程學院
			Z0511004	機器人設計技術	2	Ⅱ
			X0511002	計算機控制系統(tǒng)	2	Ⅰ
			X0511003	智能控制	2	Ⅱ
			X0511004	系統(tǒng)建模與仿真	2	Ⅰ
			X0511005	先進控制技術專題	2	Ⅰ
選修 課程		專業(yè)選修課	X0512001	專業(yè)英語	1	Ⅱ		至少選8學分
			X0511008	數(shù)字圖像處理	2	Ⅱ
			X0511009	智能檢測與傳感技術	2	Ⅱ
			X0512002	數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)挖掘	2	Ⅱ
			Z0512001	機器人伺服控制	1	Ⅰ
			Z0512002	機器學習理論及其應用	2	Ⅱ
			Z0512003	機器人控制系統(tǒng)設計	2	Ⅱ
			X0512005	智能計算與現(xiàn)代優(yōu)化方法	2	Ⅱ
			X0312008	先進制造技術	2	Ⅰ	汽車與機械工程學院
		公共選修課	G1312001	英語口語（選修）	2	Ⅱ	外國語學院
		職業(yè)素質(zhì)課程	X0512006	專業(yè)學術研究方法論（控制、交控）	2	Ⅱ	電氣與信息工程學院
必修環(huán)節(jié)			開題報告		2
			專業(yè)實踐		6

注：1.英語實行免修申請制度，申請免修條件如下：

（1）TOEFL成績95分以上(IBT)，2年內(nèi)有效；

（2）IELTS成績6.5分以上，2年內(nèi)有效；

（3）GRE成績320以上（新），5年內(nèi)有效；

（4）GMAT成績700分以上，5年內(nèi)有效；

（5）WSK(PETS 5)考試合格，2年內(nèi)有效；

（6）國家英語六級CET6考試520分以上；

（7）本科或碩士階段獲英語專業(yè)學位或畢業(yè)證書。

2.同等學力及跨學科報考的碩士生根據(jù)研究方向補修本學科本科骨干課程2門，補修課程不列入培養(yǎng)計劃，不計學分，由導師和學院負責檢查和審核。

六 必修環(huán)節(jié)及要求

1．學位論文開題報告，計2學分

碩士研究生必須調(diào)研、查閱中外文獻，了解本學科國內(nèi)外研究進展，確定研究內(nèi)容，完成學位論文開題報告。開題報告應包括選題的背景意義、國內(nèi)外研究動態(tài)及發(fā)展趨勢、主要研究內(nèi)容、擬采取的技術路線及研發(fā)方法、預期成果、進度安排等。要求查閱50篇以上中外文文獻，其中外文文獻所占比例不低于30%，寫出不少于5000字的書面報告。開題報告由培養(yǎng)單位組織，除保密論文外，開題報告應公開進行，經(jīng)專家組評審合格后可開展論文工作。

2．專業(yè)實踐，計6學分

專業(yè)實踐是工程類碩士專業(yè)學位研究生獲得實踐經(jīng)驗、提高實踐能力的重要環(huán)節(jié)。工程類碩士專業(yè)學位研究生開展的專業(yè)實踐，可采用集中實踐和分段實踐相結(jié)合的方式。具有2年及以上企業(yè)工作經(jīng)歷的工程類碩士專業(yè)學位研究生專業(yè)實踐時間應不少于6個月，不具有2年企業(yè)工作經(jīng)歷的工程類碩士專業(yè)學位研究生專業(yè)實踐時間應不少于1年。非全日制定向工程類碩士專業(yè)學位研究生專業(yè)實踐可結(jié)合自身工作崗位任務開展。

專業(yè)實踐環(huán)節(jié)包括校內(nèi)實驗教學、參與導師指定的來源于工程實際或具有明確工程技術背景的課題研究，校外企事業(yè)單位或工程現(xiàn)場的實習實踐等。專業(yè)實踐記6學分，研究生要提交專業(yè)實踐計劃，撰寫實踐學習總結(jié)報告，校內(nèi)外導師審閱并簽署意見,學院負責審核。研究生不參加專業(yè)實踐或參加專業(yè)實踐考核未通過，不得申請學位論文答辯。

3．學位論文中期檢查

在學位論文工作中期，學院組織考核小組，依據(jù)選題報告的內(nèi)容和計劃，檢查碩士學位論文研究工作進展情況、已完成的研究內(nèi)容、取得的階段性成果等，存在的主要問題和困難、下一階段工作計劃、預計完成日期。對論文中期檢查不通過者不能申請答辯。

七 學位論文

學位論文選題應來源于應用課題或現(xiàn)實問題，必須要有明確的工程背景和應用價值。學位論文形式可采用調(diào)研報告、應用基礎研究、規(guī)劃設計、產(chǎn)品開發(fā)、案例分析等形式。學位論文須獨立完成，體現(xiàn)研究生綜合運用科學理論、方法和技術解決實際問題的能力。學位論文可以在校內(nèi)或相關企業(yè)完成。學位論文應聘請本領域或相近領域的2名具有應用研究經(jīng)驗的專家進行評閱。答辯委員會中應至少有一名來自企業(yè)或應用研究部門的同行專家。

參照《長沙理工大學關于攻讀博、碩士學位研究生論文工作的若干規(guī)定》，機械工程領域?qū)I(yè)學位研究生學位論文必須滿足《電氣與信息工程學院學術型專業(yè)型碩士研究生學位論文答辯資格要求》。

1．工程實踐及公開發(fā)表學術論文的要求

專業(yè)學位碩士研究生必須滿足如下條件之一，方可申請學位論文答辯資格(論文或材料統(tǒng)計原則上截至時間為4月30日或10月30日)

在國內(nèi)或國際公開出版的本專業(yè)以及相關專業(yè)刊物上公開發(fā)表與學位論文內(nèi)容相關的學術論文，刊物限定見《長沙理工大學電氣與信息工程學院碩士畢業(yè)論文發(fā)表規(guī)定期刊目錄》，未列入目錄但具有一定學術水平的刊物，由學院學位委員會認定通過。發(fā)表論文以長沙理工大學為第一作者單位，研究生本人為第一作者或?qū)煘榈谝蛔髡咔已芯可救藶榈诙髡摺?/span>

（1）普通期刊（僅限滿足《長沙理工大學電氣與信息工程學院碩士畢業(yè)論文發(fā)表規(guī)定期刊目錄》要求）文章見刊，附出版物原件；

（2）國際期刊、本專業(yè)中文核心期刊見刊或收到錄用通知；

（3）定期召開的國際會議，論文見刊或錄用通知及繳費證明，并附同一國際會議的前幾屆EI檢索證明（EI檢索網(wǎng)頁）；或論文EI檢索結(jié)果；

（4）參加企業(yè)工程實踐，并成功申報與學位論文相關的省市級科技項目，排名位于校內(nèi)人員前二；

（5）企業(yè)工程實踐一學年，并申請校企合作專利一項，發(fā)明專利進入實審階段、實用新型授權，專利內(nèi)容與學位論文相關，排名位于前三；

（6）企業(yè)工程實踐一學年，并完成與學位論文相關的技術開發(fā)、工程項目、撰寫報告等，經(jīng)三位本學科導師聯(lián)名簽署質(zhì)保意見；聯(lián)名簽署質(zhì)保意見之導師負有質(zhì)保連帶責任，并經(jīng)學院學位委員會審核。

導師可根據(jù)各自研究方向，對學生提出不低于如上之要求。

2．學位論文要求

學位論文要反映本人在機械工程領域中完成的應用研究、技術開發(fā)、試驗測試等技術成果所達到的專業(yè)水平，表明本人已掌握機械工程領域?qū)I(yè)知識和專業(yè)技能，有獨立承擔完成大型工程項目或從事技術開發(fā)的能力。學位論文應達到的技術水平和工作量要求：

（1）論文觀點內(nèi)容應有技術新穎性或創(chuàng)新性，可以是應用研究、工程技術開發(fā)，也可以是高新技術和重大工程技術的應用；論文應具有一定的學術難度和先進性，且具有一定的研究開發(fā)工作量，能反映研究生綜合運用所學的理論知識解決實際問題的能力；

（2）論文應對工程實踐內(nèi)容較為詳盡地分析，通過仿真驗證或技術評審等；

（3）學位論文必須由研究生獨立完成，合作項目應明確研究生具體完成的內(nèi)容；

（4）學位論文格式規(guī)范符合GB7713～87國家標準和長沙理工大學研究生學位論文工作的有關規(guī)定；

（5）論文不少于3萬字，參考文獻不少于50篇，其中外文文獻不少于20篇。