張輝，男，中共黨員，教授，博士生導(dǎo)師，出生于1983年1月6日，機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心副主任。入選中組部國(guó)家萬(wàn)人計(jì)劃“青年拔尖人才”、湖南省杰出青年基金獲得者，湖南省科技領(lǐng)軍人才、湖南省“湖湘青年英才”。擔(dān)任科技部“十四五”智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)專家組成員、中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)理事、副秘書長(zhǎng)。

求學(xué)經(jīng)歷：

2017.1-2017.12 加拿大溫莎大學(xué)，視覺(jué)檢測(cè)方向，公派訪問(wèn)學(xué)者（合作導(dǎo)師：Q. M. Jonathan Wu，加拿大工程院院士）

2007.9-2012.5 湖南大學(xué)，控制科學(xué)與工程專業(yè)，博士

2004.9-2007.6 湖南大學(xué)，控制科學(xué)與工程專業(yè)，碩士

2000.9-2004.6 湖南大學(xué)，自動(dòng)化專業(yè)，學(xué)士

 

主要教授課程：

機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

主要研究方向：

機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)與控制、深度學(xué)習(xí)圖像處理、多機(jī)器人協(xié)同控制、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

主要科研成果介紹：

主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目、面上項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目3項(xiàng)，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題任務(wù)1項(xiàng)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目子課題任務(wù)1項(xiàng)，湖南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)等，參與完成了國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等15項(xiàng)。在IEEE 匯刊等國(guó)內(nèi)外期刊上發(fā)表50多篇論文，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利35項(xiàng)，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)4項(xiàng)，獲2018年國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，第1完成主持獲得2019年湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、主持獲得2019年中國(guó)商業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，以主要完成人先后獲得省部級(jí)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)12項(xiàng)。

 

[1] 國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目：面向生物疫苗制造的配藥制藥共融機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究（92148204），2022-2025，主持

[2] 湖南省杰出青年基金項(xiàng)目：機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)與自主學(xué)習(xí)（2021JJ10025）, 2021-2023，主持

[3] 科技創(chuàng)新2030-“新一代人工智能”重大項(xiàng)目課題：高端智能控制器的即插即用中間件及工具軟件（2021ZD0114503），2022-2025

[4] 湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃：復(fù)雜公共環(huán)境下智能交管系統(tǒng)中的多目標(biāo)檢測(cè)和異常行為識(shí)別（2022GK2011），2022-2024，主持

[5] 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目：醫(yī)藥大輸液微小異物視覺(jué)檢測(cè)與識(shí)別方法研究（61401046），2015-2017 ，主持

[6] 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題：面向鑄造行業(yè)的機(jī)器人智能化生產(chǎn)線研制及在航天裝備與發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵部件制造上的示范應(yīng)用(2018YFB1308200)，2019-2021，主持

[7] 國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目子課題：大型醫(yī)藥制造機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備(2015BAF11B01)，2015-2017

主要科研論文：

[1] Hui Zhang; Zhicong Liang; Chen Li; Hang Zhong; Li Liu; Chenyang Zhao; Yaonan Wang; Q. M. Jonathan Wu; APractical Robotic Grasping Method by Using 6-D Pose Estimation With Protective Correction, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021 doi: 10.1109/TIE.2021.3075836.

[2] Hui Zhang; Ruibo Chen; Chen Li; Yurong Chen; Yaonan Wang; Q. M. Jonathan Wu; Selective Multi-branch Attention Network with Material Constraint for Baggage Re-identification, IEEE Transactions on instrumentation and measurement, 2021

[3] Hui Zhang, Yanan Song, Hang Zhong, Li Liu, Zhicong Liang, Akilan Thangarajah, Q. M. Jonathan Wu. MRSDI-CNN: Multi-Model Rail Surface Defect Inspection System Based on Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2021.3101053

[4] Yurong Chen; Hui Zhang; Yaonan Wang; Weixing Peng; Wangdong Zhang; Q. M. Jonathan Wu; Yimin Yang; D-BIN:A Generalized Disentangling Batch Instance Normalization for Domain Adaptation, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021

[5] Y. Chen, Hui Zhang, Y. Wang, Y. Yang, X. Zhou and Q. M. J. Wu, MAMA Net: Multi-Scale Attention Memory Autoencoder Network for Anomaly Detection, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2021,40(3),:1032-1041.

[6] 張輝; 張鄒銓; 陳煜嶸; 吳天月; 鐘杭; 王耀南; 工業(yè)鑄件缺陷無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)展與展望, 自動(dòng)化學(xué)報(bào), 2021

[7] Jinzhu Peng, Shuai Ding, Hui Zhang, et al. Neural Network-Based Adaptive Hybrid Impedance Control for Electrically Driven Flexible-Joint Robotic Manipulators With Input Saturation, Neurocomputing,2021(accept)

[8] 張輝, 王耀南等 面向重大疫情應(yīng)急防控的智能機(jī)器人系統(tǒng)研究.中國(guó)科學(xué): 信息科學(xué), 2020,50(7):1069-1090.

[9] Hui Zhang, Miao Zhao, Li Liu , Hang Zhong , Zhicong Liang , Yang Yimin , Q. M. Jonathan Wu, Yaonan Wang. Deep Multi-model Cascade Method Based on CNN and Random Forest for Pharmaceutical Particle Detection. IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2020,69(9): 7028-7042

[10] Zhang W , Wu Q M J , Yang Y , Hui Zhang et al. A Width-growth Model with Subnetwork Nodes and Refinement Structure for Representation Learning and Image Classification[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020.

[11] Zhang Hui, Li xuanlun, et al. Automated Machine Vision System for Liquid Particle Inspection of Pharmaceutical Injection. IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2018,67(6):1278-1297.

[12] J. Hu, P. Hu, X. Kang, Zhang Hui and S. Fan, Pan-Sharpening via Multiscale Dynamic Convolutional Neural Network, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021,9(3):2231-2244.

[13] Zhang Hui, Jin Xiating et al,. Automatic Visual Detection System of Railway Surface Defects with Curvature Filter and Improved Gaussian Mixture Model . IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2018,67(7):1583-1608.

Email：zhanghuihby@126.com

通訊地址：（郵政編碼410004）長(zhǎng)沙市雨花區(qū)萬(wàn)家麗南路二段960號(hào),長(zhǎng)沙理工大學(xué)云塘校區(qū)電氣與信息工程學(xué)院工科1號(hào)樓B405