伍萬能  博士 講師 研究生導師     電    話：18207429343 郵    箱：wuwanneng@csust.edu.cn 辦公地點：工訓大樓

 

◆個人簡介

伍萬能，男，漢族，中共黨員，1988年5月出生，湖北仙桃人，工學博士，講師，碩士研究生導師，電氣與信息工程學院自動化系教師。現(xiàn)任自動化系支部委員和電網(wǎng)防災減災全國重點實驗室支部委員。中國自動化學會會員，擔任中國自動化學會智能自動化專委會委員，擔任多個國際期刊審稿人。

2009年6月獲長江大學機械設計制造及其自動化專業(yè)學士學位；2020年12月獲湖南大學控制科學與工程專業(yè)博士學位（碩博連讀）。2009年7月-2013年3月在中石油長城鉆探工程有限公司從事自動化與電氣設備維護工作，2017年10月-2019年5月受國家留學基金委資助在澳大利亞悉尼科技大學公派聯(lián)合培養(yǎng)學習。2021年1月加入長沙理工大學電氣與信息工程學院，從事教學與科研工作。指導學生獲得省級創(chuàng)新訓練項目3項，省級學科競賽獎勵5項。

◆主講課程

機器人工程概論，機器人操作系統(tǒng)，自動控制原理，微機原理及應用

◆研究方向

機器視覺與圖像處理，人工智能與深度學習，機器人智能感知

◆論文專著

主要研究工作包括面向變電站巡檢機器人的視覺感知方法研究、面向復雜運動場景的視覺目標檢測與跟蹤方法研究、智能機器人力觸覺感知方法研究等，相應成果發(fā)表學術論文10余篇，專利2項，軟件著作權2項，近五年主要代表作如下：

[1] Wanneng Wu, Ao Liu, Jianwen Hu, Yan Mo, Shao Xiang, Puhong Duan, and Qiaokang Liang. EUAVDet: an efficient and lightweight object detector for UAV aerial images with an edge-based computing platform[J]. Drones, 2024, 8(6): 261.

[2] Liufan Tan, Wanneng Wu, Jinxin Ding, Weihao Ye, Cheng Li, and Qiaokang Liang. A robust pointer meter reading recognition method based on TransUNet and perspective transformation correction[J]. Electronics, 2024, 13(13): 2436.

[3] Songyun Deng, Wanneng Wu, Kunlin Zou, Hai Qin, Lekai Cheng, and Qiaokang Liang. Efficient real-time recognition model of plant diseases for low-power consumption platform[J]. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 5(05): 2040-2054.

[4] Yi Gao, Wanneng Wu, Ao Liu, Qiaokang Liang, and Jianwen Hu. Multi-target multi-camera tracking with spatial-temporal network[C]. International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC). IEEE, 2023: 196-200.

[5] Wanneng Wu, Min Xu, Qiaokang Liang, Li Mei, and Yu Peng. Multi-camera 3D ball tracking framework for sports video[J]. IET Image Processing, 2020, 14(15): 3751-3761.

[6] Qiaokang Liang, Wanneng Wu, Yukun Yang, Ruiheng Zhang, Yu Peng, and Min Xu. Multi-player tracking for multi-view sports videos with improved k-shortest path algorithm[J]. Applied Sciences, 2020, 10(3): 1-22.

◆科研項目

主持湖南省自然科學基金青年項目1項、湖南省教育廳優(yōu)秀青年項目1項、電力機器人湖南省重點實驗室開放基金項目1項、企業(yè)技術委托開發(fā)項目1項，先后參與國家自然科學基金項目2項及企業(yè)技術委托開發(fā)項目3項。

[1] 2024.1-2026.12，湖南省自然科學基金青年項目，面向多無人平臺視覺協(xié)同感知的跨移動攝像頭多目標跟蹤，主持

[3] 2021.9-2024.12，湖南省教育廳優(yōu)秀青年項目，面向變電站巡檢機器人的跨攝像機行人跟蹤方法研究，主持

[3]2023.11-2024.11，企業(yè)技術委托項目，多攝像頭監(jiān)控場景的多目標跟蹤系統(tǒng)研發(fā)，主持

[4] 2021.1-2024.12，國家自然科學基金面上項目，智能協(xié)作機器人柔性力覺感知與交互方法研究，參與

[5]2017.1-2020.12，國家自然科學基金面上項目，寬量程內(nèi)分區(qū)靈敏的光纖光柵多維力覺感知方法研究，參與