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賀勇 副教授 研究生導(dǎo)師 電 話:0731-85258313 郵 箱:331216312@qq.com 辦公地點(diǎn):工科一號(hào)樓B棟509 |
◆個(gè)人簡介
賀勇,男,漢族,中共黨員,1971年出生,湖南湘潭人,碩士,副教授,碩士研究生導(dǎo)師。現(xiàn)任電氣與信息工程學(xué)院自動(dòng)化系教師、系支部書記、院創(chuàng)新辦主任。
1996年6月畢業(yè)于鄭州輕工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè),獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位,2005年5月畢業(yè)于湖南大學(xué)控制工程專業(yè),獲工學(xué)碩士學(xué)位,1996年入職長沙理工大學(xué)電氣學(xué)院,2008年晉升為副教授。曾于2018×-2022年擔(dān)任自動(dòng)化系主任職務(wù)。
◆主講課程
1. PLC控制系統(tǒng) 2.機(jī)器人技術(shù)
◆研究方向(原則上不超過3個(gè))
1.無人機(jī)控制與路徑規(guī)劃 2.機(jī)器人技術(shù)
◆論文專著
1.An improved chaos sparrow search algorithm for UAV path planning. Scientifc Reports.SCI(二區(qū)).
2.結(jié)合局部最優(yōu)分割的無人機(jī)室內(nèi)定位新方法.機(jī)械科學(xué)與技術(shù)(CSCD核心)
3.融合改進(jìn)A*和動(dòng)態(tài)窗口法的無人機(jī)路徑規(guī)劃.機(jī)械科學(xué)與技術(shù)(CSCD核心)
4.一種復(fù)合智能控制在無人機(jī)定高中的應(yīng)用.控制工程.CSCD.
5.一種用于無人機(jī)室內(nèi)定位的改進(jìn)ORB光流算法.計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.CSCD
◆科研項(xiàng)目
1. 無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)及相關(guān)技術(shù)支持;
2. 智能化中藥房的系統(tǒng)研發(fā)及相關(guān)技術(shù)支持;
3. 智能視覺巡檢技術(shù)研究;
4. 數(shù)字化智能制造工廠軟件開發(fā)及相關(guān)應(yīng)用;
5. 微機(jī)遠(yuǎn)程RTU裝置
◆榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)(校級(jí)及以上)
1.2022年,獲校級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng);
2.2018-2023年,指導(dǎo)學(xué)生學(xué)科競賽獲國家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)12項(xiàng)、省級(jí)15項(xiàng);
3.2018年,獲第五屆全國高等學(xué)校教師教學(xué)儀器創(chuàng)新大賽三等獎(jiǎng);
4.2019年,獲湖南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);
5.2017-2018學(xué)年度獲校級(jí)優(yōu)秀教師。