吳軍，男，中共黨員，博士，講師，研究生導(dǎo)師，1981年07月03日生于甘肅金昌。現(xiàn)任信息處理與機器人技術(shù)研究所副所長、自動化系實驗室主任，并負(fù)責(zé)過程控制實驗室的管理工作。

求學(xué)經(jīng)歷：

2003年6月畢業(yè)于中南大學(xué)自動化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；2007年5月畢業(yè)于中南大學(xué)，獲電力電子與電力傳動專業(yè)工學(xué)碩士學(xué)位；2011年1月至2011年3月，赴日本東京海洋大學(xué)大學(xué)院先端科學(xué)技術(shù)研究中心合作研究，訪問研究者；2013年1月畢業(yè)于中南大學(xué)獲控制科學(xué)與工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位；2017年3月至2018年2月赴日本大阪大學(xué)訪學(xué)。

主要教授課程：

《自動控制原理》、《過程控制及儀表》、《系統(tǒng)建模與仿真》

主要研究方向：

復(fù)雜系統(tǒng)建模、優(yōu)化與控制。

近年來的主要研究內(nèi)容是多變量RBF-ARX模型結(jié)構(gòu)及其建模、參數(shù)優(yōu)化方法，和基于多變量RBF-ARX模型的非線性預(yù)測控制器設(shè)計的方法。該方法基于一個統(tǒng)一的框架，可以用于一類快速變化或慢速變化的多變量復(fù)雜非線性系統(tǒng)的建模和控制。并分別在一個快速系統(tǒng)（四旋翼飛行器姿態(tài)控制）和兩個慢速系統(tǒng)（船舶航跡跟蹤控制，煙廠烘絲機出口水分控制）的具體實踐中，對基于RBF-ARX模型的建模、優(yōu)化和控制策略的實用性、有效性和優(yōu)越性進(jìn)行了驗證。

工作以來帶領(lǐng)學(xué)生搭建雙體無人船樣機一套、全鄉(xiāng)無人船樣機一套、環(huán)形倒立擺實驗裝置一套、磁懸浮控制實驗平臺一套，直流電機實驗裝置兩套。

主要科研成果介紹：

一直從事復(fù)雜系統(tǒng)建模、優(yōu)化與控制方面的教學(xué)與科研工作，共發(fā)表或參與發(fā)表SCI論文11篇，本領(lǐng)域國際頂級會議論文2篇，主持國自科項目1項（抗參數(shù)橫搖的欠驅(qū)動船舶航跡跟蹤控制研究、2015/01-2017/12），參與科研項目若干。

主要科研論文：

[1] Peng H, Wu J, Inoussa G, Deng Q, Nakano K. Nonlinear system modeling and predictive control using RBF nets-based quasi-linear ARX model. (IFAC) Control Engineering Practice, 2009, 17(1): 59~66.

[2] Wu J, Peng H, Chen Q. RBF-ARX model-based modeling and control of quadrotor. Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Control Applications (CCA). Yokohama, Japan, 2010. 1731~1736.

[3] Wu J, Peng H, Ohtsu K, Kitagawa G, Itoh T. Ship's tracking control based on nonlinear time series model. Applied Ocean Research, 2012, 36: 1~11.

[4] Wu J, Peng H, Ohtsu K, Kitagawa G, Oda H. Nonlinear Time Series Model for Ship Tracking Control. Proceeding of the 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013). Osaka, Japan, 2013. 61~66.

[5] Wu J, Peng H, Chen Q, Peng X. Modeling and Control Approach to a Distinctive Quadrotor Helicopter. ISA Transactions, 2014, 53(1):173~185.

[6] Wu J, Peng H, Hasegawa K, et al. An indirect modeling method for RBF-ARX model. Proceeding of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018). Wuhan, China. 2018. 1683~1689.

[7] 楊鑫, 吳軍, 盧秋鑄, 王亮. 基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制, 控制工程, 2020, 27(6): 984-991.

[8] 盧秋鑄, 吳軍, 陳佰健, 楊鑫. 船舶航向保持運動的間接自回歸歷遍模型建模, 控制理論與應(yīng)用, 2021, 38(1): 53-62.

[9] Feng P, WU J. Design and Realization of LQR Course Keeping Control for Small Unmanned Surface Vehicle. 2021 Chinese Automation Congress, Beijing, China, 2021-10-22 To 2021-10-24.

[10]張偉棟, 吳軍, 尹仔強, 郭宏佩. 基于RBF-ARX模型的雙體無人船航向控制. 兵器裝備工程學(xué)報, 2023, 44(11): 133-144.

電話：135-4867-0703

Email：junwu@csust.edu.cn

通訊地址：（郵政編碼410114）長沙市雨花區(qū)萬家麗南路二段960號,長沙理工大學(xué)云塘校區(qū)電氣與信息工程學(xué)院自動化系