
陳志盛,男,中共黨員,博士,副教授,碩士生導(dǎo)師。2005年畢業(yè)于中南大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè),獲博士學(xué)位。
主要教授課程:(1)自動(dòng)控制原理;(2)現(xiàn)代控制理論。
主要研究方向:(1)智能機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論;(2)仿生機(jī)器人行為決策與精確控制;(3)多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人性能優(yōu)化與應(yīng)用。
主要科研成果介紹:主持、參與國(guó)家自然科學(xué)基金、湖南省自然科學(xué)基金和教育廳科技項(xiàng)目多項(xiàng),發(fā)表論文30余篇,其中SCI、EI收錄10余篇。
主要科研論文:
(1) Neural-Network-Based Robust Tracking Control for Condenser Cleaning Crawler-Type Mobile Manipulators with Delayed Uncertainties. Int J of Soc Robotics 13, 1385–1396 (2021)
(2) Optimization of heliostat field distribution based on improved Gray Wolf optimization algorithm, Renewable Energy, Volume 176, 2021, Pages 447-458.
(3) A trend-based event-triggering fuzzy controller for the stabilizing control of a large-scale zinc roaster, Journal of Process Control, Volume 97, 2021, Pages 59-71
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