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控制科學(xué)與工程學(xué)科

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陳志盛

發(fā)布日期:2021年01月20日 來(lái)源: 作者:

陳志盛,男,中共黨員,博士,副教授,碩士生導(dǎo)師。2005年畢業(yè)于中南大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè),獲博士學(xué)位。

主要教授課程:1)自動(dòng)控制原理;(2)現(xiàn)代控制理論。

主要研究方向:1)智能機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論;(2)仿生機(jī)器人行為決策與精確控制;(3)多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人性能優(yōu)化與應(yīng)用。

主要科研成果介紹主持、參與國(guó)家自然科學(xué)基金、湖南省自然科學(xué)基金和教育廳科技項(xiàng)目多項(xiàng),發(fā)表論文30余篇,其中SCI、EI收錄10余篇。

主要科研論文:

(1) Neural-Network-Based Robust Tracking Control for Condenser Cleaning Crawler-Type Mobile Manipulators with Delayed Uncertainties. Int J of Soc Robotics 13, 1385–1396 (2021)

(2) Optimization of heliostat field distribution based on improved Gray Wolf optimization algorithm, Renewable Energy, Volume 176, 2021, Pages 447-458.

(3) A trend-based event-triggering fuzzy controller for the stabilizing control of a large-scale zinc roaster, Journal of Process Control, Volume 97, 2021, Pages 59-71


Email:czs_csu@163.com

通訊地址:(郵政編碼410004)長(zhǎng)沙市雨花區(qū)萬(wàn)家麗南路二段960號(hào)長(zhǎng)沙理工大學(xué)云塘校區(qū)電氣與信息工程學(xué)院自動(dòng)化系

 


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