8月下旬，長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院研究生暑期專業(yè)實踐團(tuán)在樊紹勝教授的帶領(lǐng)下赴內(nèi)蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責(zé)任公司和國家電投扎魯特旗鋁電公司開展實踐活動，調(diào)研企業(yè)智能轉(zhuǎn)運機(jī)器人應(yīng)用情況。

前期，實踐團(tuán)與內(nèi)蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責(zé)任公司深入合作，針對該公司電解槽原鋁樣品取樣、轉(zhuǎn)送、送檢工作流程由人工負(fù)責(zé)，存在工作效率低下、安全隱患高等不利因素，為該公司設(shè)計了一臺智能轉(zhuǎn)運機(jī)器人。為深入了解該機(jī)器人應(yīng)用情況，并進(jìn)一步完善機(jī)器人功能。8月下旬，實踐團(tuán)深入該公司調(diào)研機(jī)器人應(yīng)用情況，與企業(yè)技術(shù)人員和工人深入溝通，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用場景存在轉(zhuǎn)運路線有行人、工藝車輛行走，在電解廠房內(nèi)行走時存在上部滴落高溫物體的可能性等狀況，需要有很高的導(dǎo)航精度以及較強(qiáng)識別能力。

實踐期間，實踐隊將帶著調(diào)研問題，進(jìn)一步改善機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、導(dǎo)航定位、樣品智能識別、樣品智能抓取、強(qiáng)磁場防護(hù)、極寒防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)機(jī)器人原理樣機(jī)并通過模擬試驗、現(xiàn)場試驗進(jìn)行驗證、改進(jìn)與完善，最終達(dá)到在生產(chǎn)現(xiàn)場推廣應(yīng)用目的。

在國家電投扎魯特旗鋁電公司，實踐團(tuán)成員在工作人員帶領(lǐng)下，現(xiàn)場參觀公司的檢修技改車間、電解區(qū)域、炭素成型車間以及炭素煅燒車間等重點區(qū)域。并深入鋁廠調(diào)度樓的電教室參加安規(guī)知識培訓(xùn)，深入學(xué)習(xí)企業(yè)安全生產(chǎn)知識，提升安全意識和安全技能。

帶隊老師樊紹勝教授表示：“此次實踐，研究生們深入企業(yè)生產(chǎn)一線，將理論學(xué)習(xí)和工程實踐有機(jī)結(jié)合，通過自己努力解決了機(jī)器人應(yīng)用的具體問題，極大地提升了學(xué)生工程實踐能力和創(chuàng)新能力?！?/span>

（文/熊銘軒 圖/鄧貝 審/陶雙、黃文韜）