

2018年12月8日至10日,由中國機械工程學(xué)會機器人分會、中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會、中國宇航學(xué)會機器人專業(yè)委員會主辦的“2018年中國機器人學(xué)術(shù)年會(CCRS2018)”在湖北省武漢市舉行。為了學(xué)習(xí)全國專家學(xué)者在機器人領(lǐng)域中的先進創(chuàng)新思想以及加強我院在機器人領(lǐng)域的不斷前進、創(chuàng)新,引領(lǐng)自動化學(xué)科、電子與信息學(xué)科、智能科學(xué)與技術(shù)學(xué)科等的發(fā)展,我院張輝副教授帶領(lǐng)研究生梁志聰、鄧廣和韋玉海赴武漢參會。
本次大會期間,丁漢、王天然、楊華勇、張建偉等院士,趙杰、王田苗等教授作了大會主旨報告。大會設(shè)有“工業(yè)機器人、“特種機器人”、“仿生機器人”、“康復(fù)醫(yī)療機器人”和“微納與軟體機器人”等分論壇,并開展了一系列專題報告。
我院參會師生認真聽取了關(guān)于工業(yè)機器人、特種機器人、仿生機器人、康復(fù)醫(yī)療機器人、微納與軟體機器人的專題報告,重點關(guān)注德國漢堡大學(xué)張建偉院士關(guān)于機器人未來的關(guān)鍵技術(shù)以及中國機器人發(fā)展現(xiàn)狀研究和清華大學(xué)孫富春教授關(guān)于基于記憶表征的跨模態(tài)學(xué)習(xí)算法,這為我院復(fù)合型移動機器人的研究和抓取操作的算法提供了很好的思路和建議。
張輝課題組關(guān)于《基于深度學(xué)習(xí)的識別抓取全向移動機器人》海報被會議錄用,并在會場進行了學(xué)術(shù)交流。本次機器人學(xué)術(shù)會議進一步開拓了我院師生的視野、加深了對未來機器人領(lǐng)域更深層次的理解。 (文/韋玉海 圖/梁志聰、鄧廣 審/張輝)