智能機(jī)器人，計(jì)算機(jī)視覺。
橋梁風(fēng)振與智能防控；基礎(chǔ)設(shè)施智慧運(yùn)維與工業(yè)軟件開發(fā)；機(jī)器視覺與智能防災(zāi)；新能源結(jié)構(gòu)抗風(fēng)設(shè)計(jì)。
柔性結(jié)構(gòu)（主要包括橋梁、輸電線，風(fēng)力機(jī)等）風(fēng)致振動(dòng)分析與控制理論; 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的非線性非定常氣動(dòng)建模； 風(fēng)-車-橋耦合系統(tǒng)分析、控制與智慧運(yùn)維； 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制裝備研發(fā)。
主要研究電動(dòng)汽車傳動(dòng)技術(shù)、內(nèi)燃機(jī)節(jié)能減排、機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)。
復(fù)雜環(huán)境機(jī)器人智能感知技術(shù)、機(jī)器人智能避障算法研究。
車用綠色替代燃料開發(fā)、汽車動(dòng)力系統(tǒng)燃燒與排放控制、動(dòng)力機(jī)械能量管理、載運(yùn)工具能耗與環(huán)境影響評(píng)估。
主要從事陶瓷精密成型技術(shù)、特種陶瓷材料結(jié)構(gòu)功能一體化和特種陶瓷3D打印技術(shù)研究。
新能源發(fā)電與電能存儲(chǔ)；電站設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷；分布式可再生能源及微網(wǎng)。
計(jì)算機(jī)視覺，電力機(jī)器人，視覺SLAM 。
