科技成果所屬領域（或研究方向）: 基礎設施的智能化檢測    

科技成果名稱: 地鐵和隧道機器的視覺檢測系統(tǒng)

成果簡介：（供參考）

u地鐵隧道結(jié)構(gòu)病害的檢測基本都采用人工巡檢方法，檢測勞動量大，主觀性較大，檢測效率低，結(jié)果精度差，還不能記錄和分析病害的時間演化規(guī)律，無法適應大規(guī)模運營隧道結(jié)構(gòu)安全的需求。這套檢測系統(tǒng)能夠有效降低隧道地鐵養(yǎng)護檢查、評估的技術難度，輔助提高養(yǎng)護效率及客觀程度，提升地鐵隧道管養(yǎng)的智能化水平。

u謝海波的機器視覺團隊在高聳結(jié)構(gòu)外觀檢測的基礎上，結(jié)合地鐵隧道特點研發(fā)了一套多相機組成的隧道自動檢測車，該新型檢測車的研發(fā)成功，得益于環(huán)形空間圖像的自動拼接算法，拼接技術算法研究成功實現(xiàn)將車載線陣相機轉(zhuǎn)換為高精度的面陣相機，不僅大幅提高了精度，節(jié)省成本，提高效率，而且變?yōu)楦呔炔噬珗D像數(shù)據(jù)；為后續(xù)病害自動識別提供了更好的環(huán)境和條件。隧道檢測車，圖像拼接算法和病害自動識別算法這三部分的深入研究和開發(fā)，組成了這套地鐵隧道機器視覺的檢測系統(tǒng)。

u本項目共產(chǎn)出科研論文1篇，獲授權(quán)發(fā)明專利1項，項目成果獲2018年湖南省科技發(fā)明一等獎，團隊負責人謝海波多次在大型國有企業(yè)，多所高校的論壇大會作發(fā)言；項目視頻在B站發(fā)表，2022年5月迎來24萬人觀看留言收藏，在深度學習欄目排名第一。

成果展示：

技術指標：（供參考）

技術成熟度：

樣機完成，正進行大規(guī)模試驗。

知識產(chǎn)權(quán)：

轉(zhuǎn)化方式：（選擇填。如：實施許可、轉(zhuǎn)讓、作價入股投資或合作開發(fā)）

以擁有市場的條件下合作開發(fā)。

市場分析：（供參考）

u國內(nèi)城市地鐵、高鐵隧道、公路隧道長達幾千公里，這些隧道地鐵的年度巡檢和日常檢測是管養(yǎng)部門的重要工作。該技術和產(chǎn)品就是針對地鐵隧道的裂縫、滲漏水、脫空、沉降變形等病害的而進行的檢測理論、方法、設備的研究開發(fā)。對于提高智慧化的養(yǎng)護具有重要意義。

u機器視覺技術是整個系統(tǒng)的核心技術，我們已經(jīng)掌握其核心技術，并獲得發(fā)明專利授權(quán)。已經(jīng)完成高鐵100m，地鐵隧道400m數(shù)據(jù)的圖像處理；硬件設備和圖像處理技術均達到國內(nèi)領先水平。

u預計每臺設備的售價100萬，并提供1萬/km圖像處理等服務。不僅能獲取硬件60%的受益，還可獲得后期數(shù)據(jù)處理服務費用。

團隊情況：